埃安RT用激光雷達(dá)，超過同價小鵬？

11月6日之后，小鵬MONA M03的熱賣，很可能要提前結(jié)束了，因為埃安RT的售價，和前者都是11.98萬起售，但是空間和續(xù)航表現(xiàn)卻更勝一籌，關(guān)鍵是配有激光雷達(dá)的高階智駕版本，甚至也和小鵬MONA M03的純視覺智駕版本一樣，賣到了15.58萬元，而在這之前，這個價位幾乎看不到這個智駕感知硬件，所以整套產(chǎn)品力看下來，小鵬MONA M03的性價比，似乎就顯得不再那么突出了，那么，埃安RT究竟還有哪些更深的實力呢？

新電池10分鐘充200km，小鵬后排空間更擁擠？

給電動車營造大空間，辦法其實有很多，可以遵循短L113設(shè)計，或者短前后懸，讓四輪盡可能靠近四角，再有就是把電池和車身做成一體化，這些都是對艙內(nèi)空間非常友好的設(shè)計，不過這些對于追求經(jīng)濟性的純電A級車來說，較小的尺寸一般更難做到大空間，所以小鵬給出的方案是做成掀背，利用掀背對C柱傾角的設(shè)計要求，從而保證二排的頭部空間，也給了后備箱更寬裕的儲物能力，但，這真的是最優(yōu)解嗎？

答案顯然不是。先把埃安RT和小鵬MONA M03的參數(shù)搬出來，可以看到，兩款車顯然都比傳統(tǒng)A級車更大一些，車長都在4米8級別，車寬也接近1米9，單看這些其實不比市場上大多數(shù)B級車小太多，關(guān)鍵就在軸距和車高上面，這部分埃安RT較小鵬MONA M03短了4公分，車身高度則多了7.5公分，該怎么理解這個設(shè)計呢？這里就需要引出Y0線，通常這是指從前機艙經(jīng)過車頂最后滑到車尾的一條曲線，在這條滑線中出現(xiàn)的拐點，便是整個車艙最高的位置，所以一般在SUV、shootingbrake車型中，這個拐點會出現(xiàn)在后輪軸心的縱向上方，也就是說，C柱之后Y0線的走勢相對較抖。

在這部分，小鵬MONA M03由于是掀背設(shè)計，為了保留后排頭部空間，這個拐點只能更早的出現(xiàn)，而埃安RT的Y0線遵循的是前緩后抖的設(shè)計，幾乎看不到明顯的拐點，在B柱位置基本就達(dá)到了最高點，翻譯過來，便是保證了艙內(nèi)的凈高度，這也是埃安RT車高多了7.5公分的根本原因。但話又說回來了，由于要盡可能設(shè)計出有利于低電耗的風(fēng)阻效果，所以通常的做法就是降低車身高度，這樣一來，又不能很好保證艙內(nèi)的頭部空間，不過也有解決的辦法，就是把曲率做到難度悉數(shù)更高的G4級別，這就考驗整車制造的精度能力了，所以在埃安RT的車頭，基本就看不到帶有棱角的設(shè)計，盡管沒有小鵬MONA M03那樣通過犧牲一部分艙內(nèi)空間，換來的相當(dāng)?shù)偷腃d0.194，但埃安RT在拉高車身之后，依然做到了Cd0.208，這里面的含金量實際上是完全不同的。

可能有人會拿后備箱容積來比較，小鵬MONA M03在常規(guī)狀態(tài)下有621升，而埃安RT只有480升，少了將近22%的空間，那問題來了，為什么小鵬寧愿給后備箱更多的裝載空間，而不是留給座艙內(nèi)部呢？這個答案，只能是做不到，而不是不想去做，這正是由于掀背的關(guān)系，小鵬MONA M03的整車高度只能朝著低矮的方向去走，所以后排座椅向后靠，C柱線條的下壓，就會進一步限制后排的頭部空間，如此一來，能解決的有效途徑就只剩下拉長軸距，把后排座椅適當(dāng)往車頭方向擺放，這也是小鵬P7+的設(shè)計邏輯了，所以綜合來看后排的體驗，埃安RT的二排頭部和腿部空間，都是要比小鵬MONA M03更加富余的。

坦白講，埃安RT入門版本11.98萬，高階智駕版本15.58萬元，這個價格明擺著就是沖小鵬MONA M03來的，所以當(dāng)兩款產(chǎn)品的價格重疊時，只有產(chǎn)品力出現(xiàn)差異才能直接分出勝負(fù)，所以在續(xù)航部分，埃安RT用上了寧德時代的“新電池”，這塊電池埃安官方?jīng)]有介紹太多，只是很籠統(tǒng)的過了一遍彈匣電池2.0技術(shù)，但是從容量上來講，520km版本（CLTC工況）用的是55.1kWh磷酸鐵鋰電池，650km版本則是68.1kWh，縱觀埃安現(xiàn)階段的產(chǎn)品布局來看，這兩塊電池都沒有在其他家族車型中出現(xiàn)，所以就續(xù)航這部分來說，兩個版本都要比小鵬MONA M03多出5km和30km，由于兩款車型都用的是磷酸鐵鋰電池，比起三元鋰電池的特性，本就不適合做高電壓快充，所以為了做到更高倍率的充電效果，只能是通過適當(dāng)堆更多的電芯，因此同樣是在SOC 30%-80%的場景下，埃安RT靠電池容量優(yōu)勢，可以把縮短到18分鐘，而小鵬則是需要30分鐘。

最便宜的城市領(lǐng)航，效果比小鵬純視覺更好？

當(dāng)然了，這次埃安RT最核心的競爭力還是在于智駕，畢竟，15.58萬元的價格配上了一顆激光雷達(dá)，線束雖然只有126線，掃圖能力比不上線束更高的激光雷達(dá)，但城市領(lǐng)航、高速領(lǐng)航這兩項重要的功能，卻都沒落下，從實測體驗來看，這套智駕系統(tǒng)可以實現(xiàn)無保護左轉(zhuǎn)、U型掉頭、無劃線路繞行、遙控泊車等功能，尤其是在最容易出現(xiàn)系統(tǒng)降級的環(huán)島路和復(fù)雜路口，接管率反而并不高，結(jié)合不到16萬的價格來看，難不成，埃安RT用激光雷達(dá)，把高階智駕的價格給打下來了？比小鵬的純視覺+AI大模型效果更好？

這個問題，其實要從埃安RT的智駕底層技術(shù)邏輯來說。首先，激光雷達(dá)作為智駕系統(tǒng)的感知硬件，它的作用只是能夠快速的獲取道路環(huán)境數(shù)據(jù)，真正讓系統(tǒng)作出擬人駕駛行為和習(xí)慣的，是背后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，這也是端到端最核心的一部分，而埃安RT的智駕方案，其實是模塊化設(shè)計的BEV+OCC+transformer，這套方案和過去一年比較主流的技術(shù)路徑類似，也非常像華為ADS2.0和早期的特斯拉FSD、理想NPN，整套系統(tǒng)的工作原理很好理解，就是通過車身外部包含激光雷達(dá)在內(nèi)的感知硬件，將圖像和數(shù)據(jù)采集之后統(tǒng)一輸送給OCC占用網(wǎng)絡(luò)進行三維數(shù)據(jù)重建，然后利用基于自注意力機制的transformer，將這些特征進行關(guān)聯(lián)，再結(jié)合雷達(dá)數(shù)據(jù)投影到一個向量空間之中，給到識別物體的三維坐標(biāo)，分析其運動軌跡，最后神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來提取特征給出判斷，這里面OCC和BEV相當(dāng)于數(shù)據(jù)互補的關(guān)系，因為OCC占用網(wǎng)絡(luò)可以辨別出“不能碰的物體”和“可以碰的網(wǎng)格”，能夠解決傳統(tǒng)感知算法在特殊場景下的缺陷，增強理解周圍環(huán)境的能力，采用純視覺智駕方案的極越，也用到了OCC技術(shù)，說白了，就是降低數(shù)據(jù)信息的錯誤性，給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最全面的數(shù)據(jù)信息。

所以，相比起把BEV融入GOD網(wǎng)絡(luò)的華為ADS3.0，還不能說埃安RT的這套智駕方案是落后的，畢竟華為把更多的安全冗余任務(wù)給到了負(fù)責(zé)規(guī)劃預(yù)判的PDP網(wǎng)絡(luò)，GOD大網(wǎng)的下階段是要做的是one model形態(tài)，即一張網(wǎng)絡(luò)解決所有，包括感知、預(yù)判、執(zhí)行，所以這也對硬件配置提出了相當(dāng)高的要求，按照這個思路往后退，如果激光雷達(dá)線束不高，那么模塊化的智駕技術(shù)，最累的任務(wù)就落到了芯片的身上，這也是為何埃安RT會用上一顆英偉達(dá)Orin-X，508TOPS的算力應(yīng)對126線激光雷達(dá)、5個毫米波雷達(dá)以及11個攝像頭傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也基本夠用，所以這套方案，從某種程度上講，算是這個價位最合適的選擇了。

至于小鵬MONA M03的那套AI鷹眼智駕，更多的是要靠高算力的云端大模型來實現(xiàn)，Lofic攝像頭可以解決大光比環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集精度，整套系統(tǒng)的邏輯是和特斯拉FSD非常相似的，按照理論上來講，是需要大量數(shù)據(jù)實測去長時間訓(xùn)練大模型，從而實現(xiàn)越開越好用的目的，但是，就現(xiàn)在來看純視覺技術(shù)方案唯一可能會遇到的瓶頸，就是數(shù)據(jù)量和云端算力不夠，特斯拉之所以在FSD V12砍掉所有雷達(dá)傳感器只留下攝像頭，就是因為這兩個重要的數(shù)據(jù)庫都堆到了一定的高度，截止到目前最新數(shù)據(jù)，特斯拉的云端算力已經(jīng)達(dá)到了100EFLOPS，而小鵬在2025年才計劃做到10EFLOPS，這只有前者的十分之一，所以無論純視覺還是多傳感器技術(shù)路線，現(xiàn)在來看這兩條技術(shù)還都在發(fā)展，所以并不能說孰強孰弱，只不過從現(xiàn)階段的智駕體驗來說，這些解放雙手的功能，幾乎都差不多的情況下，花一樣的錢或者更少，明顯是更有吸引力的。

作者丨張衛(wèi)東

原文標(biāo)題:埃安RT用激光雷達(dá)，超過同價小鵬？