豐田用攝像頭開發(fā)自動駕駛技術(shù)，比特斯拉的激光雷達更好？

現(xiàn)在的汽車在自動輔助駕駛方面已經(jīng)逐漸發(fā)展了起來，再加上電動化時代的到來，更是被各大車企高度重視了起來。

在自動駕駛領(lǐng)域內(nèi)，傳感器是必不可缺的設(shè)置，當(dāng)你的雙手解放了，那么傳感器就會變成你的眼睛，替你感知周圍的一切物體，而自動駕駛感知技術(shù)所采用的傳感器主要就包括了攝像頭、激光雷達與毫米波雷達。

而現(xiàn)在在傳感器的選擇方面，車企之間是分成了兩大幫派，一個是以特斯拉為首的以攝像頭為主要硬件，以視覺主導(dǎo)的自動輔助駕駛開發(fā)，而另一個以激光激光雷達為主要硬件，代表車企就是國內(nèi)的小鵬，小鵬是全球第一家將激光雷達搬上車的車企，那么到底這兩種哪一種更好，到底誰才是自動駕駛的最優(yōu)選擇？現(xiàn)在不得而知，不過，近日有消息，豐田汽車旗下的Woven Planet已加入特斯拉公司的行列，試圖在不使用激光雷達等昂貴傳感器的情況下推進自動駕駛技術(shù)。

那么激光雷達與攝像頭的差別又在哪里呢？

先來說說激光雷達，它的優(yōu)勢在于探測距離遠且精度高，且目前激光雷達的感知能力是略強于攝像頭的，在夜間或者一些極端的天氣下精準度要比攝像頭更高；他的劣勢就是成本高，難以量產(chǎn)。

從傳感器上來說，攝像頭本身有著絕對的優(yōu)勢，攝像頭的體積更小，更容易融入到汽車的設(shè)計中，且攝像頭的成本更低，間接地降低了自動駕駛的成本，但它的劣勢就是在黑暗環(huán)境中感知會受到限制，精度和安全性有所下降；另外在極端惡劣天氣，或者其他導(dǎo)致攝像頭不能工作的情況下，需要依靠強大的算法才能保證完成感知處理。

Woven Planet 工程部的副總裁表示：正在使用相機收集各種信息，因為從少量成本高昂的自動駕駛汽車收集的數(shù)據(jù)并不足夠，目前低成本相機收集的數(shù)據(jù)的準確性已提高到與高端傳感器相似的水平。現(xiàn)在豐田使用的攝像頭比先前使用的傳感器便宜90％，可以輕易安裝于不同類型轎車上。

雖然現(xiàn)在豐田確定走純視覺路線了，但也并不代表會完全放棄多傳感器融合方案，考慮到使用者的安全因素，豐田無人駕駛出租車等其他種類的自動駕駛汽車仍將使用激光雷達等傳感器。

其實激光雷達所代表的感知融合傳感器，還是攝像頭所代表的純視覺傳感器，都是車企對自動駕駛的高級探索，不停探索才能產(chǎn)生突破，馬斯克曾表示，今年特斯拉就可以通過攝像頭實現(xiàn)完全自動駕駛了。

豐田如今也踏入了特斯拉的陣營，作為一個傳統(tǒng)車企，在很多方面豐田還是占有優(yōu)勢的。不過豐田在研究自動駕駛領(lǐng)域的經(jīng)驗應(yīng)該是屬于比較缺乏的，因為豐田在2018年就成立了自動駕駛部門，但一直都沒有向外透露過在這方面的研究進展，所以豐田選擇了純視覺道路后還是任重而道遠。

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