特斯拉事故分析：自動駕駛的確存在漏洞

劉健皓是汽車信息安全專家、360攻防實驗室負責人、曾在2014年全球首例破解Tesla汽車，今年剛好有一個議題在美國的黑客大會（Defcon)上，就是討論通過傳感器對自動駕駛汽車的攻擊，剛好也是拿Tesla做的例子。沒想到在議題沒講之前就有事故發(fā)生。劉健皓剖析了整個事故原因，同時這個議題也會在今年8月16號ISC2016(中國互聯(lián)網(wǎng)大會）上進行演講。并且在中國互聯(lián)網(wǎng)安全大會的HACKPWN黑客大會上將會現(xiàn)場演示破解特斯拉自動駕駛。

　　自動駕駛的原理是什么

　　首先我們來了解一下特斯拉汽車的自動駕駛原理，自動駕駛簡單的來解釋就是有傳感器，控制器，和執(zhí)行器組成。傳感器負責感知周圍的環(huán)境把信息傳遞給控制器，控制器結合各傳感器的數(shù)據(jù)產生決策數(shù)據(jù)告訴執(zhí)行器，讓執(zhí)行器執(zhí)行控制請求。這樣就可以通過感知路面的數(shù)據(jù)控制汽車自動行駛了。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)(Autopilot)傳感器主要有以下幾部分組成：

　　超聲波傳感器位于前后保險杠附近。

　　前視攝像頭位于擋風玻璃上的后視鏡下方。

　　雷達安裝在前格柵中部。

　　超聲波傳感器負責探測車周圍的障礙物，經(jīng)過我們測得超聲波傳感器能夠感知的距離大概在5米左右，前格柵下面使用的是77G毫米波雷達負責探測車輛前端150米距離的障礙物情況。包括距離、車速等信息。前視攝像頭負責識別道路車道線、標識、車輛速度等情況。除此之外還會通過高精地圖等其它數(shù)據(jù)對道路情況進行判斷，通過自動駕駛算法反向控制汽車實現(xiàn)的自動駕駛技術。從理論上看特斯拉的自動駕駛技術還是比較可靠的。

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