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自動(dòng)駕駛命案:特斯拉Model S錯(cuò)在哪兒?
自動(dòng)駕駛命案:特斯拉Model S錯(cuò)在哪兒?“讓無(wú)人駕駛的子彈飛一會(huì)兒”,這是科技界對(duì)于自動(dòng)駕駛這一新興事物的普遍看法。然而慘痛的事故發(fā)生之后,人們又開始懷
當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月30日,全球第一例自動(dòng)駕駛事故致死案被曝出。5月7日,一輛特斯拉Model S車輛在自動(dòng)駕駛模式下行駛在美國(guó)佛羅里達(dá)州的一個(gè)高速路口時(shí),與前方左拐的大貨車發(fā)生碰撞,導(dǎo)致特斯拉車主身亡。
Model S上加載了特斯拉自動(dòng)駕駛Autopilot 7.1系統(tǒng),該軟件使得司機(jī)在高速公路上行駛時(shí)能夠?qū)Ⅰ{駛系統(tǒng)交給汽車。不過一旦駕駛者的手移開方向盤之后,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào),提醒他將手放回方向盤“隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛”。
特斯拉在事后的事故分析中表示,是由于陽(yáng)光照射掛車白色面板造成強(qiáng)烈的反光,使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和人都未能識(shí)別到前方的車輛。再加之掛車底盤較高,Model S直接從掛車下部穿過,擋風(fēng)玻璃撞上掛車底部,導(dǎo)致特斯拉的撞車安全系統(tǒng)也未能啟動(dòng)。據(jù)幸存的掛車司機(jī)表示,在事故發(fā)生之時(shí),ModelS的車主正在車內(nèi)觀看哈利波特影片。
特斯拉Model S錯(cuò)在哪兒?
特斯拉自動(dòng)駕駛命案為何會(huì)發(fā)生:大車識(shí)別一直都是技術(shù)難點(diǎn)
5月7日,一輛特斯拉ModelS車輛在自動(dòng)駕駛模式下行駛在美國(guó)佛羅里達(dá)州的一個(gè)高速路口時(shí),與前方左拐的大貨車發(fā)生碰撞。
雖然目前特斯拉已經(jīng)承認(rèn)了事故發(fā)生的原因是因?yàn)樽陨淼南到y(tǒng)出現(xiàn)失靈,但具體的技術(shù)細(xì)節(jié)并未披露。對(duì)此,業(yè)界有各種猜測(cè)。
Automan CEO石慶年向澎湃新聞表示,特斯拉的車輛在1.5米以上的高度是靠moblieye的視覺系統(tǒng)來(lái)識(shí)別路況信息的,太強(qiáng)的反光照射混淆了視覺系統(tǒng)的判斷。
并且據(jù)石慶年分析猜測(cè),Model S的前置雷達(dá)算法可能在那個(gè)高度的區(qū)域上設(shè)置為視覺優(yōu)先,導(dǎo)致視覺權(quán)重優(yōu)先于雷達(dá)的判斷,因而誤判了路況。
“我相信這起人命事故會(huì)倒逼特斯拉的進(jìn)步,把一些極端的情況也納入考慮的范圍。從算法上要考慮到多個(gè)閉環(huán)的彌補(bǔ),視覺、雷達(dá)、激光雷達(dá),多重傳感器能夠來(lái)進(jìn)行一個(gè)驗(yàn)證。”石慶年說。
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