蔚小理們?nèi)绾螒?yīng)對(duì)？特斯拉FSD將入華，鯰魚又來(lái)了

在國(guó)內(nèi)花6.4萬(wàn)選裝FSD的很多特斯拉車主，直到賣車都沒(méi)體驗(yàn)到特斯拉的完全自動(dòng)駕駛，不過(guò)一些還在堅(jiān)持，依然相信能等到FSD落地國(guó)內(nèi)的車主們，即將迎來(lái)勝利的曙光。

上周上海經(jīng)信委的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)在參觀特斯拉上海超級(jí)工廠時(shí)，表示下階段上海將進(jìn)一步深化與特斯拉的合作，推動(dòng)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等功能板塊在滬布局，這是國(guó)內(nèi)相關(guān)部門首次表示將接納特斯拉的FSD，這在行業(yè)中其實(shí)釋放了一個(gè)有著非常大影響力的信號(hào)。

雖然特斯拉在中國(guó)剛剛進(jìn)行了百萬(wàn)大召回，但是上海官方也十分肯定特斯拉對(duì)于帶動(dòng)本土企業(yè)的積極作用，在特斯拉上海超級(jí)工廠附近，已經(jīng)聚集起了相當(dāng)多的電動(dòng)車制造上下游相關(guān)配套企業(yè)，為我國(guó)在智能電動(dòng)車制造方面，也打下了很深的基礎(chǔ)。特斯拉FSD沒(méi)進(jìn)來(lái)之前，國(guó)內(nèi)車企和供應(yīng)商的輔助駕駛方案已經(jīng)很卷了，而此次宣布FSD將落地上海，也會(huì)掀起國(guó)內(nèi)新一輪的競(jìng)爭(zhēng)，會(huì)不會(huì)又要上演一次“鯰魚效應(yīng)”呢？

限制依舊還在，F(xiàn)SD在中國(guó)將是“特供版”？

之前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了關(guān)于特斯拉FSD將進(jìn)入國(guó)內(nèi)的聲音，一些企業(yè)高管更是給出了預(yù)測(cè)時(shí)間：FSD會(huì)在今年或明年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并在2025年規(guī)?；_(kāi)放。而從最近的消息看來(lái)，F(xiàn)SD真的很有可能在2023年年內(nèi)就會(huì)真正落地，不過(guò)在中國(guó)市場(chǎng)的FSD，很有可能是一個(gè)特供版軟件？

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FSD之前不能進(jìn)入國(guó)內(nèi)的原因，主要卡在地圖測(cè)繪相關(guān)方面，特斯拉最新的HW3.0和還未落地的HW4.0軟硬件，完全使用純視覺(jué)的方式進(jìn)行感知，車輛在視覺(jué)模式下，特斯拉要依靠攝像頭采集的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)建立道路模型，系統(tǒng)會(huì)選擇最優(yōu)行駛路線，而使用攝像頭實(shí)時(shí)采集道路數(shù)據(jù)，屬于地圖測(cè)繪業(yè)務(wù)，根據(jù)我國(guó)相關(guān)法律規(guī)定，外資企業(yè)禁止進(jìn)入地圖測(cè)繪領(lǐng)域。

不過(guò)特斯拉如果要是能夠把數(shù)據(jù)安全與隱私方面的問(wèn)題重視起來(lái)，并且做好更多的提前準(zhǔn)備，相信它拿到相關(guān)資質(zhì)，應(yīng)該不是難事，畢竟特斯拉作為獨(dú)資汽車企業(yè)也是打破了國(guó)內(nèi)先例的，而在獲取地圖測(cè)繪資質(zhì)上，也不是沒(méi)有破例的可能，主要還是要聽(tīng)話，蘋果公司的云上貴州正是一個(gè)很好的先例。

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但是，特斯拉在訓(xùn)練FSD的過(guò)程中，需要雇用大量的人類員工，來(lái)輔助機(jī)器學(xué)會(huì)駕駛等自動(dòng)化任務(wù)。從2016年開(kāi)始，特斯拉就在非洲等用工成本較低的地區(qū)，聘用了數(shù)百名員工對(duì)圖片進(jìn)行標(biāo)記，幫助特斯拉的系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何識(shí)別行人、路標(biāo)、工程車輛、車庫(kù)門，以及用戶在路上或家里可能遇到的其他物體。

而一位特斯拉前員工曾說(shuō)道：“說(shuō)實(shí)話，特斯拉訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的過(guò)程，就是在侵犯隱私?？吹剿麄兪侨绾螌?duì)待某些車主后，我總是開(kāi)玩笑說(shuō)，我永遠(yuǎn)不會(huì)買特斯拉的車?！彪m然在國(guó)內(nèi)特斯拉已經(jīng)在2021年建立了數(shù)據(jù)庫(kù)，不過(guò)關(guān)于FSD今后的訓(xùn)練中涉及隱私等法律問(wèn)題，還是要打上一個(gè)問(wèn)號(hào)。

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特斯拉在去年的AI Day上，宣布它們自建了超算中心Dojo，并為此自研了訓(xùn)練芯片D1，而這正是特斯拉目前訓(xùn)練FSD的重要手段，特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)目前只部署在了美國(guó)，那臺(tái)計(jì)算機(jī)目前分析的數(shù)據(jù)，也都是在美國(guó)道路上采集到的，之前有特斯拉 FSD 將進(jìn)入德國(guó)的消息，不過(guò)也因?yàn)閿?shù)據(jù)安全的問(wèn)題，目前處于擱置狀態(tài)，所以這臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)只能服務(wù)于美版的特斯拉 FSD，除了美國(guó)道路之外的幾乎所有特斯拉車型，在FSD 方面目前還不能接收到來(lái)自超級(jí)計(jì)算機(jī)的加持。

而特斯拉雖然在上海建立了數(shù)據(jù)中心，但是無(wú)法連通到美國(guó)的超級(jí)計(jì)算機(jī)上，所以特斯拉如果想在中國(guó)訓(xùn)練FSD，就需要自己搞一套特供的方案了，而且在開(kāi)發(fā)成本和周期方面，可能還會(huì)高出美國(guó)本土。

不過(guò)在特斯拉FSD軟件方面使用一套特供的方案，本來(lái)也應(yīng)該是一件板上釘釘?shù)氖虑?，因?yàn)榇蠹乙捕急容^了解，我國(guó)的道路情況和國(guó)外的區(qū)別是非常大的，之前我們也為大家解析了很多FSD Beta的版本，但其實(shí)這些版本的實(shí)測(cè)路線和場(chǎng)景并沒(méi)有覆蓋太多的城市路段，這確實(shí)是由于國(guó)情的不同。

中國(guó)城市的道路復(fù)雜程度大家應(yīng)該都深有感觸，而我國(guó)以點(diǎn)帶面式地自動(dòng)駕駛發(fā)展方式，也就是從一些自動(dòng)駕駛試驗(yàn)區(qū)，再到把這些區(qū)域連成片，而后在更大區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)輔助駕駛或者自動(dòng)駕駛的方式，也是非常符合我國(guó)國(guó)情的一種推動(dòng)高階智能駕駛落地的方式，特斯拉FSD來(lái)到我們這里，自然也需要經(jīng)歷很長(zhǎng)時(shí)間的路試環(huán)節(jié)。

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國(guó)內(nèi)的“追隨者們”將與師傅同臺(tái)競(jìng)技，淘汰賽已打響

不過(guò)由于特斯拉整套的FSD策略，已經(jīng)從之前的多場(chǎng)景模塊化的方式，來(lái)到了端到端的模式，也就是所有場(chǎng)景全部打通，把感知與決策實(shí)時(shí)綁定在一起，這種方式應(yīng)該會(huì)讓特斯拉的FSD開(kāi)發(fā)速度再上到一個(gè)新的臺(tái)階，而且它在中國(guó)也并不是從零做起，畢竟在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了上百萬(wàn)的車主，將一套全新的大模型帶到國(guó)內(nèi)，同時(shí)還有百萬(wàn)車輛行駛數(shù)據(jù)的喂養(yǎng)，特斯拉在中國(guó)的FSD開(kāi)發(fā)進(jìn)度和速度，可能會(huì)遠(yuǎn)超過(guò)其他對(duì)手。

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而特斯拉的FSD會(huì)不會(huì)成為引入國(guó)內(nèi)的又一條鯰魚呢？國(guó)內(nèi)蔚小理，以及華為系的高階輔助駕駛，占據(jù)了目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)相當(dāng)大的份額，而且它們的輔助駕駛系統(tǒng)也已經(jīng)從高速路段，逐漸進(jìn)入了城市中，各種形式的全場(chǎng)景輔助駕駛已經(jīng)在加速落地的過(guò)程中，而此時(shí)突然到來(lái)的特斯拉FSD，會(huì)不會(huì)再次攪渾市場(chǎng)呢？

國(guó)內(nèi)的高階輔助駕駛方案，普遍都是使用了激光雷達(dá)，而且車企們也把激光雷達(dá)作為了賣點(diǎn)，車企們爭(zhēng)相使用激光雷達(dá)，真是為了去彌補(bǔ)在視覺(jué)感知方面的欠缺，而借助激光雷達(dá)，可以在短時(shí)間內(nèi)提升自己的能力，或者說(shuō)強(qiáng)行把自己的整套輔助駕駛能力，與特斯拉FSD拉到了同一個(gè)水平線上，當(dāng)然還有高精地圖的加持，因?yàn)樵谖敌±砗腿A為它們起步的時(shí)候，特斯拉在視覺(jué)方面的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)先了它們好幾個(gè)身位，必須得用一些“外掛招數(shù)”去追趕，所以我們才看到了如今蔚小理、華為它們?cè)趪?guó)內(nèi)開(kāi)通的輔助駕駛能力，要?jiǎng)龠^(guò)還不是完全體的國(guó)內(nèi)特斯拉輔助駕駛。

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而特斯拉FSD既不用任何雷達(dá)傳感器，也不用高精地圖，靠純視覺(jué)，就算到了今天，國(guó)內(nèi)蔚小理、華為它們?cè)谝曈X(jué)方面的能力，依舊可能不如特斯拉。雖然大家現(xiàn)在開(kāi)始逐漸拋棄了高精地圖這根拐杖，但還都用著激光雷達(dá)這根拐杖，而且并沒(méi)有放手的打算，但就算激光雷達(dá)再怎么發(fā)展，它已經(jīng)是一個(gè)冗余硬件，最終你還是需要靠視覺(jué)來(lái)感知的結(jié)果來(lái)進(jìn)行決策，所以既然是以視覺(jué)為主導(dǎo)，那么進(jìn)一步地加強(qiáng)視覺(jué)感知，可能還是唯一的出路，激光雷達(dá)等其他傳感器，始終起到的都是輔助作用。

總結(jié)

其實(shí)，發(fā)展到今天還沒(méi)有湮沒(méi)在市場(chǎng)中的國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)，其實(shí)都可以說(shuō)它們是特斯拉FSD的門徒，像蔚小理們現(xiàn)在開(kāi)始使用的BEV技術(shù)，特斯拉在2021年就已經(jīng)提出了，而像蔚來(lái)和理想正在研發(fā)的占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，去年的特斯拉AI DAY后，北美的選裝FSD車型，已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用，國(guó)內(nèi)的車企在視覺(jué)感知開(kāi)發(fā)中，其實(shí)一直在特斯拉后面緊追，或者說(shuō)“模仿”。如今，這位被追趕的對(duì)象，即將真正成為大家的對(duì)手，面對(duì)即將到來(lái)的同臺(tái)競(jìng)技，這必然會(huì)是又一條鯰魚被放到了沙丁魚群中。

作者丨鄒宇源

       原文標(biāo)題 : 蔚小理們?nèi)绾螒?yīng)對(duì)？特斯拉FSD將入華，鯰魚又來(lái)了