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國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù),向特斯拉學(xué)習(xí)了,開(kāi)始拋棄高精地圖
國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù),向特斯拉學(xué)習(xí)了,開(kāi)始拋棄高精地圖眾所周知,在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)上,之前有兩個(gè)方案。一個(gè)是特斯拉為代表的純視覺(jué)方案,只靠攝像頭,再加算法,來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。而中國(guó)廠商
眾所周知,在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線(xiàn)上,之前有兩個(gè)方案。
一個(gè)是特斯拉為代表的純視覺(jué)方案,只靠攝像頭,再加算法,來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
而中國(guó)廠商,大多不和特斯拉走一條路,選擇的則是激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器整合的的方向,大家認(rèn)為攝像頭有缺陷,受環(huán)境影響,且判斷物體距離時(shí)不準(zhǔn)確等。
不過(guò)大家不知道的是,特斯拉的視覺(jué)算法,只用攝像頭來(lái)計(jì)算,主要靠的是算法。
而之前國(guó)產(chǎn)廠商們的自動(dòng)駕駛,雖然有了激光雷達(dá)+攝像頭的多傳感器組合,但還需要高精地圖。
什么是高精地圖?從字面意思就可以理解,就是比我們?nèi)粘J褂玫钠胀ǖ貓D更精度更高,有更豐富的各種道路信息,精度甚至達(dá)到10~20厘米。
之前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù),大多依托這樣的高精地圖,確實(shí)實(shí)現(xiàn)起來(lái)更為容易。
不過(guò),現(xiàn)在隨著技術(shù)的更新,高精地圖,慢慢的也被國(guó)內(nèi)的廠商們拋棄了,大家都學(xué)特斯拉,不再依賴(lài)高精地圖,主要靠算法來(lái)實(shí)現(xiàn)了。
比如小鵬、理想、華為、毫末智行、智行者、地平線(xiàn)、元戎啟行等等廠商,要么已經(jīng)發(fā)布了不基于高精地圖的自動(dòng)駕駛方案,要么表示后續(xù)會(huì)推出不依賴(lài)高精地圖的方案,全面用算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
為何不需要高精地圖了呢?原因是高精地圖成本高,制作周期長(zhǎng),其實(shí)是不利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的使用的。
另外就是現(xiàn)在各大車(chē)企們,技術(shù)更先進(jìn)了,傳感器更好,算法更優(yōu)秀了,大家不需要高精地圖,也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛了。
可見(jiàn),任何技術(shù)其實(shí)到最后都是殊途同歸的,就看在不同的階段,哪一種技術(shù)方案更適合自己,之前國(guó)產(chǎn)廠商要高精地圖,是因?yàn)樗惴ú贿^(guò)關(guān),而特斯拉是算法過(guò)關(guān)。
如今國(guó)產(chǎn)廠商們不用高精地圖,是因?yàn)樗惴ㄟ^(guò)關(guān)了,可以不用高精地圖,也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了。
原文標(biāo)題 : 國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù),向特斯拉學(xué)習(xí)了,開(kāi)始拋棄高精地圖
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