高精地圖，被自動駕駛拋棄的“第三只眼”

要想實(shí)現(xiàn)真正超前的智能駕駛功能，車企們需要完成兩件事情，第一就是擁有激光雷達(dá)，其二就是依靠高精地圖提高激光雷達(dá)規(guī)劃能力。

高精地圖，正在以一種看不見的形式慢慢被“拋棄”。雖然它過去幾年里，一直被各大熱衷于自動駕駛行業(yè)發(fā)展的車企們所追捧，甚至有人提出，“高精地圖是目前唯一解決自動駕駛安全性的手段......”

雖然是“香餑餑”，可高精地圖想要真正落地可不是什么耍耍嘴上功夫，更多的需要來自于時間、金錢、投入產(chǎn)出的正向比以及最終的收獲。

2022年8月，自然資源部印發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測繪地理信息安全的通知》，《通知》中不僅明確規(guī)定高精地圖測繪制作，只能由具備導(dǎo)航電子地圖制作甲級資質(zhì)的單位進(jìn)行，還明確了地面移動測量、導(dǎo)航電子地圖編制等屬于外資禁入領(lǐng)域。

這樣的標(biāo)準(zhǔn)之下，不少企業(yè)都面臨著沒有辦法通過復(fù)審的現(xiàn)實(shí)。據(jù)悉，去年有復(fù)審資質(zhì)的僅為高德、華為、騰訊等幾大公司，而像滴滴等公司未通過復(fù)審?？梢哉f，高精地圖的門檻化和區(qū)別化正讓不少對高精地圖給予厚望的公司忘而卻步。

被打破的“規(guī)則”

提到高精地圖，最初使用頻率最高的車企小鵬算一家。早在2021年1月高德地圖發(fā)布旗下第三代車載導(dǎo)航系統(tǒng)時，小鵬汽車便成為該系統(tǒng)的首個合作伙伴，小鵬汽車自研的NGP公測版本也進(jìn)行了小范圍開放。

BC曾在廣州進(jìn)行高速路段的測試時其工程師就有提及過，“目前小鵬NGP的公測路段不算長，而開啟小鵬NGP的也是指定的，由于受到高精地圖范圍所限，目前并不是全部的高速路段都可使用NGP......”

而小鵬汽車可以以車企身份作為高精地圖使用者的原因很簡單，他曾花費(fèi)2.5億元收購了智途科技 100% 的股權(quán)。這家公司在2019年5月就獲得了甲級測繪資質(zhì)，至此小鵬才有了上述提及的“甲級資質(zhì)”標(biāo)準(zhǔn)。

或許正是因?yàn)橛羞@個原因的加持，小鵬汽車一度躋身為新勢力頭部，高精地圖也順勢成為了這兩年行業(yè)對于當(dāng)下自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)考核的衡量標(biāo)準(zhǔn)。

行業(yè)也普遍認(rèn)為，要想實(shí)現(xiàn)真正超前的智能駕駛功能，車企們需要完成兩件事情，第一就是擁有激光雷達(dá)，其二就是依靠高精地圖提高激光雷達(dá)規(guī)劃能力。

可新能源汽車行業(yè)從沒有什么規(guī)則可言，即便有，規(guī)則也是用來打破的，馬斯克就是其中一位。馬斯克就曾公開表示，過分依賴高精度地圖會讓自動駕駛系統(tǒng)變得極其脆弱，普及起來更加困難。

當(dāng)然作為純視覺的擁護(hù)者，馬斯克必須否認(rèn)高精地圖的存在性，這無可厚非，但從安全性和成本但博弈間考慮，似乎又察覺到了馬斯克主動放棄高精地圖的原因，本質(zhì)就是因?yàn)樗F，這一點(diǎn)在上周華為的春季發(fā)布會上，余承東也有異曲同工的想法。

余承東強(qiáng)調(diào)了為什么華為決心放棄高精地圖的主要原因，就是成本。

余承東總結(jié)了幾點(diǎn)，“第一是中國的道路天天在改變，依賴于高精地圖，根本沒辦法廣泛普及；第二高精地圖的成本非常高，把全國采下來都非常難，也很花時間，華為還是希望高效、安全的去做這件事情，機(jī)器的數(shù)據(jù)加上華為自己的融合感知，保證安全性，也讓大家更好的感受高階智能駕駛這種能力，智能駕駛輔助的體驗(yàn)也能得到極大提升的關(guān)鍵。

事實(shí)上，按照“厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，成本達(dá)每公里千元”計(jì)算，目前我國城市道路有近1000萬公里，這筆費(fèi)用可想而知。

行業(yè)分析師也贊同余承東的理論，“高速公路的采集相對穩(wěn)定，但城市道路真的一言難盡，中國城市、城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)的各類形式的道路，對于龐大的高精地圖數(shù)據(jù)采集而言，也是一門時間的任務(wù)......”

誠然，小鵬汽車是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多從一開始就鎖定高精地圖的車企，但那些半路出家的朋友們，面對巨大商業(yè)投入時，他們開始考慮降低成本。不過即便是小鵬汽車專攻高精地圖，但做完高速NGP后，小鵬城市NGP的功能卻開始收緊腳步，目前僅有廣州、深圳以及上海這幾座城市。

總而言之，小鵬城市NGP的落地步伐會比預(yù)期慢一些。

難保鮮到重感知

如果不是華為，其背后的元戎啟行或許還沒這么快被揭開面紗。還是在華為春季發(fā)布會現(xiàn)場，在余承東宣布決定放棄高精地圖后，華為高階自動駕駛版本車型將會搭載華為BU最新的智能駕駛系統(tǒng)ADAS 2. 0在4月與用戶們見面。

很快，智能駕駛系統(tǒng)ADAS 2. 0背后的功臣被扒出，高階自動駕駛版本的問界M5、M5EV、M7或?qū)⒉捎迷謫⑿刑峁┑腄-PRO方案。

元戎啟行是誰？

出自《詩·小雅·六月》的元戎啟行一詞，意為大軍出發(fā)，大氣磅礴。這家行業(yè)低調(diào)的自動駕駛公司卻在行業(yè)內(nèi)已然取得不少成績。比如，2021年在行業(yè)內(nèi)率先推出成本低于1萬美元的，面向前裝量產(chǎn)的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0,量產(chǎn)后成本可再降至3000美元。

在華為發(fā)布會前夕，元戎啟行發(fā)布了智能駕駛解決方DeepRoute-Driver 3.0，而CEO周光也表示，“元戎啟行希望打造出人人都能消費(fèi)得起的自動駕駛車輛，并循序漸進(jìn)地推進(jìn)商業(yè)化落地，最終實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。”

消息一出，眾人結(jié)舌，華為為什么不用自研的技術(shù)，而是選擇合作模式去開展智能駕駛系統(tǒng)呢？

可大家也知道，在華為Hi全棧自動解決方案之下，目前所匹配的品牌有極狐和阿維塔。但自研技術(shù)需要匹配的時間，但華為等不起。

坊間傳出，余承東很不滿華為智能汽車解決方案的成本、進(jìn)度，所以選擇了直接讓元戎做問界M5改款的ADAS軟件供應(yīng)商。

這倒是符合雷厲風(fēng)行余承東的個性，在面對新能源汽車市場淘汰競技時，問界品牌雖然后來者居上，但依舊屬于新人面孔。主打智能座艙的梗，問界也并不是第一家，如何利用華為效應(yīng)為問界打開市場這只是第一步。

余承東也明白，一旦消耗完華為品牌的知名度，問界依舊需要單打獨(dú)斗，而它能存在的利器也必然是需要在嚴(yán)格成本控制下，更有效率大批量的出廠，這和馬斯克的想法有一絲相同，只不過余承東更高級。

元戎啟行的高性比，應(yīng)用成本低廉，自產(chǎn)的兩套系統(tǒng)目前價格區(qū)間為7000元-1.4W元左右，這或許是華為問界選擇它的核心原因。

不得不承認(rèn)在高精地圖下的自動駕駛，如同開啟了“上帝視角”，達(dá)到厘米級的立體圖，信息更為豐富，上百個數(shù)據(jù)要素讓路況信息更為精確，被提前規(guī)劃好的行駛路線，在攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器技術(shù)下，更加容易幫助車輛獲得環(huán)境感知。

但取得甲級測繪資質(zhì)以及提供高昂的數(shù)據(jù)采集和更新成本，這些都是目前車企們短時間內(nèi)無法逾越的大山。

更為打臉的是，在3月17日小鵬汽車投資者電話會議上，何小鵬表示，未來五年是自動駕駛的黃金五年。今年下半年，基于XNET深度學(xué)習(xí)算法的XNGP將不再依賴高精地圖，實(shí)現(xiàn)對于全國范圍內(nèi)多個城市廣泛的城市道路的覆蓋能力......

這其實(shí)也是對在2022年小鵬汽車1024科技日上，何小鵬表示，“將在2023年加強(qiáng)單車智能的研發(fā)升級”做出的回應(yīng)。有輿論認(rèn)為，小鵬汽車正在逐步放棄高精地圖，將技術(shù)重心轉(zhuǎn)向單車智能”的最終判定。

是的，就連這家從一開始就走這一路線戰(zhàn)略的車企也正在逐步放棄高精地圖，那么接下來自動駕駛的技術(shù)路線又將走向何方呢？

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