透過特斯拉自動駕駛傳感器以及芯片看其高利潤秘訣

最近特斯拉在汽車圈又刷了一波流量，例如新聞標(biāo)題“一輛特斯拉賺十萬””利潤暴漲658％“等。其實(shí)這背后信息是特斯拉發(fā)布了2022 年第一季度，特斯拉總收入達(dá) 187．6 億美元，同比增長 81％。毛利率為 29．1％，營業(yè)利潤率為 19．2％，均創(chuàng)下有史以來新高，羨慕嫉妒啊。

本著Vehicle不做吃瓜群眾的精神，所以也去查看了下，到底特斯拉為啥現(xiàn)在這么盈利？正好看到一篇system Plus consulting的分析介紹特斯拉自動駕駛系統(tǒng)零部件的文章。而作為智能汽車，自動駕駛的傳感器以及域控制器不言而喻占用成本非常高，例如我們之前文章從2022 CES 看Mobileye 自動駕駛產(chǎn)品技術(shù)以及戰(zhàn)略（誰說算力是唯一標(biāo)準(zhǔn)）中透露其目標(biāo)在2025年把自動駕駛?cè)壮杀窘档?萬元之內(nèi)，那么你想想現(xiàn)在成本是多少？就拿蔚來汽車40萬左右的定價，假如算BOM成本為一半20萬，就按五年后的價格來算也就是至少15％的成本。也想而知智能汽車中智能駕駛硬件的成本多高。

所以本位正好借用System Plus Consulting特斯拉自動駕駛系統(tǒng)零部件分析文章從特斯拉自動駕駛傳感器以及芯片看其高利潤秘訣，或許能給我們一些思考。

特斯拉本質(zhì)上是基于視覺主導(dǎo)不帶激光雷以及高精地圖的純視覺AI自動駕駛方案。

所以其Model 3 的自動駕駛物理硬件主要為：

傳感器

8 個攝像頭、1 個雷達(dá)和 12 個超聲波傳感器（布置的詳細(xì)位置可以點(diǎn)擊之前文章視覺為王－小鵬以及特斯拉的自動駕駛方案了解）

8 個攝像頭，可在 250 米半徑內(nèi)提供 360 度全方位視野。前視覺三攝覆蓋 250 米，但視角非常窄，中距離150 米，另外一個前視是寬視覺魚眼 60米，側(cè)面前視2個攝像頭分別為80米，組成可以看到汽車周圍的環(huán)境，以及路標(biāo)。其他3個攝像頭面向汽車的側(cè)面和后部，可以看到最遠(yuǎn) 100 米的距離。12 個超聲波傳感器，檢測汽車周圍 8 米半徑內(nèi)的障礙物。它可以在任何速度下工作，還可以控制盲點(diǎn)。Autopilot 也使用聲納收集的數(shù)據(jù)來管理超車期間的自動變道。1個前向毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，最大探測距離160米，它以冗余波長提供有關(guān)周圍環(huán)境的額外數(shù)據(jù)，可以穿透大雨、霧、灰塵，甚至超越前車。1個GPS用來定位8個攝像頭都是于安森美半導(dǎo)體（最近上海疫情被迫轉(zhuǎn)移全球配送中心到新加波馬來西亞的那家）在 2015 年發(fā)布的，相同的分辨率為 1280×960  120萬像素圖像傳感器?！八鼈兂杀镜?。它們既不是新的也不是高分辨率的。同時你想下一下一臺車就給你批發(fā)8個你價格總要好商量吧。

對于其前面的三攝攝像頭的設(shè)計(jì)，特斯拉將所有 CMOS 傳感器嵌入 PCB 板中，無需處理 SoC。而當(dāng)前其他三攝攝像頭例如寶馬最新7系采用采埃孚S－Cam4采用 Omnivision CMOS 圖像傳感器和 Mobileye＇a EyeQ4 視覺處理器。所以system Plus估計(jì)采埃孚三攝的成本為 165 美元，而特斯拉的三攝為 65 美元，特斯拉價格都快只有其1／3。超聲波雷達(dá)就不講了，聽說這個玩意兒價格太低，好像是20元人民幣以內(nèi)的成本。

毫米波雷達(dá)，特斯拉采用的是大陸集團(tuán)成熟的雷達(dá)模塊ARS4－B 內(nèi)部是 NXP恩智浦提供的 77GHz 雷達(dá)芯片組和 32 位 MCU。用于前向碰撞警告、緊急制動輔助、碰撞緩解或自適應(yīng)巡航控制 （ACC）。一個重要的元素是同時測量長距離（最長 250m，精度為 ＋／－0．2m）和短距離（最長 70m）、相對速度和兩個物體之間的角度。

該系統(tǒng)由兩個電子板組成，其中包括一個 NXP Semiconductor 微控制器和一個 Broadcom 以太網(wǎng)收發(fā)器。射頻 （RF） 板采用不對稱結(jié)構(gòu)制成，具有 PTFE／FR4 混合基板，配備平面天線。NXP 恩智浦的 77 GHz 多通道雷達(dá)收發(fā)器芯片組由四個接收器、兩個發(fā)射器和一個相關(guān)的壓控振蕩器 （VCO） 組成，用作高頻發(fā)射器和接收器。System Plus 指出，盡管包括聯(lián)發(fā)科和德州儀器在內(nèi)的幾家芯片公司聲稱進(jìn)入汽車?yán)走_(dá)市場，但恩智浦和英飛凌是無可爭議的兩大巨頭。大陸是雷達(dá)模塊供應(yīng)商中的主要參與者。它的 ARS4－B “至少可以在 15 種其他車輛中找到，包括 Audio Q3、大眾途觀、日產(chǎn) Rogue 等，”