英偉達又炸自動駕駛?cè)Γ耗孟卤葋喌稀ucid，市場地位絕對領(lǐng)先

英偉達給車企們吃了顆定心丸，不但沒有跳票O(jiān)rin芯片，還推出了性能翻倍的新一代自動駕駛平臺DRIVE Hyperion 9。

作者 ｜ 田輝 章漣漪

英偉達（NVIDIA）再次彰顯其在自動駕駛領(lǐng)域的地位。

3月22日晚間，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在GTC 2022大會上宣布，其自動駕駛芯片Orin于本月正式投產(chǎn)銷售。與此同時，英偉達推出了基于Atlan芯片的新一代自動駕駛平臺DRIVE Hyperion 9，并計劃于2026年量產(chǎn)。

英偉達還宣布兩家新增的新車企合作伙伴：比亞迪和Lucid Group。目前，已有超過25家車企及自動駕駛公司選擇了英偉達。這些合作伙伴將在未來6年內(nèi)，為英偉達貢獻超過110億美元的營收。

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Orin提前量產(chǎn)，Hyperion 9黃雀在后

英偉達，既掌控自動駕駛的大腦，又掌控自動駕駛的神經(jīng)。

自動駕駛芯片、平臺與車型三者之間的關(guān)系并不容易理解，英偉達給出一個形象的比喻：汽車是軀體，自動駕駛平臺是神經(jīng)，自動駕駛芯片是大腦。

本次GTC 2022大會上，黃仁勛所發(fā)布的Hyperion 9自動駕駛平臺就歸屬于“神經(jīng)”一類，與該平臺相配套的“大腦”——自動駕駛芯片，是Atlan。

英偉達Hyperion 9

Hyperion 9自動駕駛平臺方面，相比目前的第8代平臺，最明顯的改變是支持感知硬件數(shù)量大幅度提升，最多可達50個。其中包括，車外部分14個攝像頭、9個毫米波雷達、3個激光雷達以及20個超聲波雷達；車內(nèi)部分，可支持3個攝像頭以及1個毫米波雷達。

Hyperion 9的感知硬件數(shù)量多了17個，但產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量將會是8代平臺的2倍以上。這意味著Hyperion 9的性能兩倍于第8代平臺。

Hyperion 9將支持L3級自動駕駛和停車場L4級泊車功能。

Atlan芯片

Hyperion 9所采用的是Atlan芯片。Atlan芯片在GTC 2021大會上推出，在現(xiàn)有Orin芯片基礎(chǔ)上對整體芯片架構(gòu)進行了大變革，將集成Grace－Next CPU、Ampere－Next GPU單元，并首次集成Bluefield 數(shù)據(jù)處理單元（DPU），起到協(xié)助AI運算、加強自動駕駛能力的作用。

雖然英偉達還沒有公布各模塊具體的核心參數(shù)，但在算力方面，Atlan芯片的目標算力是1000TOPS，而Orin芯片的算力水平是254TOPS。Atlan提升了3倍左右。

在交付時間方面，英偉達Atlan芯片的交付時間預(yù)計在2025年，而Hyperion 9自動駕駛平臺的交付時間預(yù)計在2026年。

自動駕駛所需的“神經(jīng)”與“大腦”之外，黃仁勛還在本次大會上宣布推出DRIVE Map多模態(tài)地圖引擎，這是一個供“大腦”決策所需的地圖數(shù)據(jù)平臺。雖然黃仁勛沒有明確表示地圖的層級，但從精度和功能來看，該地圖平臺就是高精地圖采集、制作、更新平臺。

DRIVE Map

DRIVE Map包括攝像頭、雷達和激光雷達的數(shù)據(jù)，分別用于不同的自動駕駛感知層級。

攝像頭數(shù)據(jù)對應(yīng)于視覺感知層級，DRIVE Map將提供車道分隔符、道路標記、道路邊界、交通燈、標志和標桿等數(shù)據(jù)。

在毫米波雷達層級，將提供雷達回波的聚合點云數(shù)據(jù)，令自動駕駛在惡劣氣象環(huán)境下更安全。激光雷達層級，則提供精度達5厘米的精確可靠3D環(huán)境數(shù)據(jù)。

DRIVE Map將擁有兩個地圖引擎，分別對應(yīng)真值測繪地圖（DeepMap）引擎與眾包車隊地圖引擎。兩個地圖引擎能滿足不同功能所需，在數(shù)據(jù)精度與數(shù)據(jù)新鮮度、規(guī)模程度上取得兩全其美的效果。

英偉達計劃在2024年底前，對北美、西歐、亞洲的主要道路完成DRIVE Map的創(chuàng)建，公路總里程將達到50萬公里。

DRIVE Map所生成的數(shù)據(jù)，將導(dǎo)入到NVIDIA Omniverse中，在虛擬世界中構(gòu)建數(shù)字孿生體，用于訓(xùn)練自動駕駛引擎。