如何構(gòu)建智能駕駛泛場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系？

本文來源：智車科技

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智能駕駛是中國(guó)未來十年科技發(fā)展面臨的最重要的機(jī)遇之一。駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)是智能駕駛技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證及落地應(yīng)用的關(guān)鍵基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。中國(guó)有全球最大的交通路網(wǎng)、最大的人口基數(shù)，中國(guó)的實(shí)際交通狀況紛繁復(fù)雜，適用于中國(guó)環(huán)境的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)更需要從真實(shí)世界數(shù)據(jù)出發(fā)，建立豐富和全面的駕駛場(chǎng)景庫(kù)，從而解決智能駕駛面臨的長(zhǎng)尾問題。從企業(yè)側(cè)及行業(yè)側(cè)的迫切需求及海量數(shù)據(jù)的實(shí)踐應(yīng)用出發(fā)，智能駕駛泛場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系的建立迫在眉睫。

中汽數(shù)據(jù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中汽數(shù)據(jù)”）圍繞智能駕駛泛場(chǎng)景的應(yīng)用與推廣，聚焦行業(yè)共性難題，從數(shù)據(jù)、場(chǎng)景、標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)多個(gè)維度展開研究及實(shí)踐，完成智能駕駛泛場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系架構(gòu)構(gòu)建、跨仿真器通用場(chǎng)景數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)引擎工具鏈開發(fā)，并以標(biāo)準(zhǔn)及白皮書等形式面向國(guó)際持續(xù)輸出“中國(guó)經(jīng)驗(yàn)”，全方位促進(jìn)智能駕駛技術(shù)研發(fā)落地。2022年3月4日，中汽數(shù)據(jù)面向全行業(yè)發(fā)布“智能駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系”系列成果。

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成果一：首次發(fā)布面向智能駕駛的泛場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系架構(gòu)

相對(duì)于傳統(tǒng)的“場(chǎng)景”概念，“泛場(chǎng)景”的概念是從基礎(chǔ)數(shù)據(jù)拓展到了業(yè)務(wù)應(yīng)用，從智能駕駛系統(tǒng)核心安全理念出發(fā)，覆蓋智能駕駛?cè)芷趹?yīng)用范疇。其中，泛場(chǎng)景數(shù)據(jù)不僅支持智駕系統(tǒng)研發(fā)及驗(yàn)證，而且貫穿從設(shè)計(jì)、研發(fā)、驗(yàn)證，并將場(chǎng)景延續(xù)到智能駕駛多個(gè)上下游領(lǐng)域，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車全生命周期生產(chǎn)研發(fā)。

中汽數(shù)據(jù)發(fā)布的“面向智能駕駛的泛場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系架構(gòu)”，是以基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及行業(yè)需求為出發(fā)點(diǎn)，通過場(chǎng)景環(huán)境數(shù)據(jù)、車輛信息及駕駛?cè)藛T信息等數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)融合及數(shù)據(jù)分析等數(shù)據(jù)處理，打造包含功能場(chǎng)景庫(kù)、測(cè)試用例庫(kù)及訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)場(chǎng)景庫(kù)，完善并豐富智能駕駛場(chǎng)景的現(xiàn)有理論。與傳統(tǒng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)架構(gòu)單純側(cè)重面向功能驗(yàn)證不同，泛場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系架構(gòu)延伸到企業(yè)研發(fā)、行業(yè)管理及全業(yè)務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域，提出從設(shè)計(jì)、準(zhǔn)入、研發(fā)到測(cè)試、驗(yàn)證評(píng)價(jià)、再到制造、使用、應(yīng)用的完整技術(shù)服務(wù)體系，實(shí)現(xiàn)企業(yè)與行業(yè)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

本次發(fā)布會(huì)上，中汽數(shù)據(jù)發(fā)布的駕駛場(chǎng)景工具鏈產(chǎn)品體系包含數(shù)據(jù)采集工具、數(shù)據(jù)處理工具及場(chǎng)景庫(kù)分析管理平臺(tái)等場(chǎng)景建設(shè)類工具，以及面向技術(shù)研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、應(yīng)用體驗(yàn)等環(huán)節(jié)的軟件工具、系統(tǒng)集成、平臺(tái)服務(wù)的工具鏈。為克服當(dāng)前行業(yè)內(nèi)普遍面向個(gè)體被測(cè)單元構(gòu)建測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行單一功能驗(yàn)證的限制，本次發(fā)布的工具鏈順應(yīng)智能駕駛測(cè)評(píng)主體多終端化、智能駕駛驗(yàn)證手段豐富化、驗(yàn)證工具鏈整體化的趨勢(shì)，綜合解決駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)不充足、已積累駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用能力匱乏、場(chǎng)景測(cè)試應(yīng)用及管理不完善的問題，進(jìn)一步助力行業(yè)企業(yè)智能駕駛關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)與驗(yàn)證應(yīng)用。

圖1：智能駕駛泛場(chǎng)景發(fā)展趨勢(shì)

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成果二：發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)跨仿真器通用場(chǎng)景數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)引擎

智能駕駛場(chǎng)景案例庫(kù)格式不兼容、文件不通用一直是行業(yè)的痛點(diǎn)問題。同一家企業(yè)往往根據(jù)自身不同的技術(shù)需求，有多種仿真軟件、多種硬件的配置工具鏈，而工具鏈的流暢使用，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)效率的核心問題。在當(dāng)前階段，針對(duì)場(chǎng)景及測(cè)試參數(shù)的應(yīng)用，不同公司開發(fā)的應(yīng)用工具著重于自身的研究重心，從而產(chǎn)生數(shù)據(jù)割裂和“數(shù)據(jù)孤島”效應(yīng)，企業(yè)和用戶急需解決此類技術(shù)難題。中汽數(shù)據(jù)依托與ASAM的合作關(guān)系和完整的智能駕駛泛場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系，自主研發(fā)跨仿真器通用場(chǎng)景數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)引擎ADScenario，并在國(guó)內(nèi)首次發(fā)布。

目前，德國(guó)大眾集團(tuán)、奧迪集團(tuán)、通用集團(tuán)以及上汽集團(tuán)等大型車企，通過成立軟件部門實(shí)現(xiàn)自身軟件及仿真測(cè)試工具鏈的集成整合，其他規(guī)模性車企也希望通過集成現(xiàn)有工具鏈體系實(shí)現(xiàn)仿真及場(chǎng)景數(shù)據(jù)驗(yàn)證能力建設(shè)。針對(duì)以上內(nèi)容，中汽數(shù)據(jù)ADScenario在國(guó)內(nèi)外率先完成適用于多款仿真軟件的場(chǎng)景通用格式生成、篩選場(chǎng)景描述及自動(dòng)化導(dǎo)入，并形成跨越不同仿真軟件的完整應(yīng)用能力。通過場(chǎng)景泛化及仿真前測(cè)試迭代，運(yùn)用自身核心算法，自適應(yīng)完成場(chǎng)景的挑選與測(cè)試，成為全國(guó)范圍內(nèi)首個(gè)自適應(yīng)基于仿真測(cè)試場(chǎng)景的閉環(huán)測(cè)試引擎，為行業(yè)仿真自動(dòng)化測(cè)試提供全面支持。

本次發(fā)布會(huì)中，ADScenario發(fā)布邏輯參數(shù)分布以及OpenSCENARIO 2．0格式的ADSL邏輯場(chǎng)景語(yǔ)言、邏輯場(chǎng)景自動(dòng)化導(dǎo)入、基于ADSL邏輯場(chǎng)景格式生成、ADSL邏輯場(chǎng)景編輯、ADSL至OpenSCENARIO 1．0場(chǎng)景編譯器、場(chǎng)景泛化及篩選算法集成、場(chǎng)景批量化生成與運(yùn)行、OpenDRIVE路網(wǎng)自動(dòng)化生成與場(chǎng)景匹配、仿真軟件運(yùn)行測(cè)試及結(jié)果反饋等功能模塊。同時(shí)，基于與VTD的多年良好技術(shù)和商業(yè)合作關(guān)系，此次優(yōu)先推出了VTD適配的ADScenario 場(chǎng)景軟件插件模塊，在官方ADScenario軟件具備的功能之外，為VTD用戶額外提供了多個(gè)專屬的ADSL測(cè)試邏輯場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

此次發(fā)布的版本同時(shí)適配PreSCAN、Carla、Sumo、ADchauffeur等多款仿真器。今年，中汽數(shù)據(jù)還將陸續(xù)推出CarMAKER、Scanner、dSpace、51Sim－One、TAD－Sim 等官方適配版本，實(shí)現(xiàn)更為廣闊的應(yīng)用空間。

圖2：ADScenario場(chǎng)景泛化軟件

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成果三：持續(xù)通過國(guó)際合作輸出“中國(guó)經(jīng)驗(yàn)”

智能駕駛場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是全球自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨的共性問題，全球范圍內(nèi)基于智能駕駛場(chǎng)景的合作不斷深入。中汽數(shù)據(jù)在廣泛開展國(guó)際合作的基礎(chǔ)上，積極進(jìn)行成果轉(zhuǎn)化，向外輸出“中國(guó)經(jīng)驗(yàn)”。其中面向自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試驗(yàn)證，中汽數(shù)據(jù)在本次會(huì)議上發(fā)布了《針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的全球測(cè)試場(chǎng)景方案》白皮書、《自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真技術(shù)與ASAM OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用》書籍，并與南德認(rèn)證檢測(cè)（中國(guó)）有限公司（簡(jiǎn)稱“T?V南德”）簽署合作協(xié)議。

《針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的全球測(cè)試場(chǎng)景方案》是行內(nèi)首個(gè)對(duì)標(biāo)國(guó)際范圍場(chǎng)景的白皮書。白皮書由中汽數(shù)據(jù)牽頭，聯(lián)合美國(guó)密西根大學(xué)Mcity、德國(guó)南德意志集團(tuán)、荷蘭國(guó)家應(yīng)用科學(xué)院共同編寫。白皮書分析了各國(guó)家的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，形成全球首個(gè)橫跨歐亞大陸的場(chǎng)景分析報(bào)告及涵蓋中美歐通用的場(chǎng)景分析體系。

《自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真技術(shù)與ASAM OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用》是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究與開發(fā)叢書。該書籍由機(jī)械工業(yè)出版社出版，中汽數(shù)據(jù)聯(lián)合ASAM組織，會(huì)同自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域的汽車企業(yè)、零部件企業(yè)、科技企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及高等院校等多方共同撰寫。該書分析全球自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)梳理當(dāng)前主流場(chǎng)景仿真技術(shù)框架與流程，聚焦探索ASAM OpenX 仿真場(chǎng)景系列標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)應(yīng)用。該書作為自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真領(lǐng)域國(guó)際合作的典型案例，將對(duì)全球自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)發(fā)展提供借鑒意義。

圖3：《針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的全球測(cè)試場(chǎng)景方案》白皮書

圖4：《自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真技術(shù)與ASAM OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用》書籍

“T?V南德”作為國(guó)際公認(rèn)的權(quán)威第三方技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)，致力于為全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車及自動(dòng)駕駛在測(cè)試、評(píng)估和認(rèn)證領(lǐng)域提供可信賴的技術(shù)解決方案。本次發(fā)布會(huì)上，中汽數(shù)據(jù)與T?V南德簽署了合作《諒解備忘錄》，雙方將在自動(dòng)駕駛汽車仿真測(cè)試、評(píng)估、認(rèn)證及型式批準(zhǔn)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)開展交流與合作。此次合作將有利于將中國(guó)在智能駕駛研發(fā)測(cè)試領(lǐng)域的技術(shù)成果向國(guó)際領(lǐng)域上進(jìn)行輸出。

作為智能駕駛技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，駕駛場(chǎng)景必將朝著高覆蓋度、高適配性、高標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展，高效及成熟的驗(yàn)證工具鏈體系也將快速推進(jìn)智能駕駛技術(shù)落地。本次發(fā)布會(huì)的三項(xiàng)重要技術(shù)成果，從基礎(chǔ)理論體系、研發(fā)測(cè)試工具鏈及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)合作等層面全方位的引領(lǐng)“智能駕駛場(chǎng)景”的技術(shù)革新，為智能駕駛技術(shù)研發(fā)及落地提供助力。智能駕駛汽車真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)量產(chǎn)，仍然任重道遠(yuǎn)，需要業(yè)界凝聚力量，形成合力，共同突破瓶頸。

原文標(biāo)題:如何構(gòu)建智能駕駛泛場(chǎng)景數(shù)據(jù)體系？