串聯(lián)式混合動力汽車起-停巡航控制

【摘要】：以串聯(lián)式混合動力汽車BJUT-SHEV為研究對象,針對起停工況下模型參數(shù)攝動和外部干擾等不確定性因素對控制效果的影響,提出一種基于非線性干擾觀測器理論的自適應(yīng)滑?？刂品椒?通過引入非線性干擾觀測器對系統(tǒng)中存在的不確定進行估計,利用估計結(jié)果補償滑模控制器輸出,以提高滑模控制器的控制性能及魯棒性;設(shè)計自適應(yīng)律對切換增益自適應(yīng)調(diào)節(jié),以削弱滑?？刂破鞯妮敵龆墩?基于Lyapunov理論證明了該方法的穩(wěn)定性,最后通過仿真實驗進一步驗證了該方法的可行性及有效性. 【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動汽車 起-停巡航 非線性干擾觀測器 滑模控制 自適應(yīng)控制 Lyapunov方法
【基金】：北京市教委重點項目(JJ002790200802)
【分類號】：TP273;U469.7
【正文快照】： 隨著城市交通的日益擁擠,傳統(tǒng)的車輛巡航控制已經(jīng)不能滿足交通發(fā)展的需要,由此出現(xiàn)了基于起-停的車輛巡航控制,它主要適用于城市擁擠的交通路況,集主動避撞、車間距保持和速度巡航于一體.許多發(fā)達國家已經(jīng)投巨資進行起-停車輛巡航系統(tǒng)的研究,而中國在這方面的研究剛剛起步,與

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