運用仿真技術(shù)優(yōu)化泳池清潔機器人的路徑規(guī)劃設(shè)計

【摘要】：在泳池清潔機器人的設(shè)計過程中,為優(yōu)化路徑規(guī)劃設(shè)計,提出了運用計算機仿真程序模擬工作環(huán)境進行仿真實驗的方法,并對仿真結(jié)果進行了詳細(xì)的對比分析,為研究和設(shè)計移動機器人路徑規(guī)劃提供一定的幫助。 【作者單位】： 北京電子科技職業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 仿真結(jié)果 優(yōu)化 路徑規(guī)劃算法 清潔機器人 仿真實驗 清潔效果 泳池 算法選擇 重復(fù)率 清潔效率
【基金】：北京市教委面上資助項目(08ZX003)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 計算機仿真是一門利用計算機軟件模擬真實環(huán)境進行科學(xué)實驗的技術(shù)。仿真技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域及其作用越來越大,在復(fù)雜系統(tǒng)的研制開發(fā)過程中,計算機仿真是一種必不可少的工具,并在減少損失、節(jié)約經(jīng)費、縮短開發(fā)周期、提高質(zhì)量等方面發(fā)揮了巨大作用。因此,在泳池清潔機器人的設(shè)計過

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