清潔機(jī)器人全覆蓋算法的研究

【摘要】：本文針對自主清潔機(jī)器人提出基于網(wǎng)格地圖表示方法的內(nèi)螺旋覆蓋算法,完全覆蓋所有區(qū)域,同時(shí)該算法不用進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算。最后利用Matlab7.1進(jìn)行了仿真,實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明該算法具有很好的實(shí)用性。 【作者單位】： 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 清潔機(jī)器人 內(nèi)螺旋覆蓋 全覆蓋
【分類號】：TP242
【正文快照】： 圖4.1區(qū)域邊界圖4.2全區(qū)域覆1研究背景與內(nèi)容清潔機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人可用于危險(xiǎn)的場所來代替人類工作,具有極為廣泛的應(yīng)用前景。目前如伊萊克斯、日立等世界著名公司都已開發(fā)出智能清潔機(jī)器人[1]。本研究主要根據(jù)自主清潔機(jī)器人的特點(diǎn)提出避障方法,并且對全區(qū)域覆蓋算法進(jìn)

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