BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在清潔機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用

【摘要】：為了解決清潔機器人完全覆蓋路徑規(guī)劃中最大覆蓋率和最小重復(fù)率的要求,在清潔機器人犁田式全局路徑規(guī)劃算法的基礎(chǔ)上,提出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法作為清潔機器人的局部路徑規(guī)劃。運用基于深度優(yōu)先遍歷的改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,解決清潔機器人的清掃死區(qū)問題。仿真的結(jié)果表明所提出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法和改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法能夠解決清潔機器人在家庭內(nèi)的完全覆蓋路徑規(guī)劃問題。 【作者單位】： 重慶大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 清潔機器人 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 完全覆蓋 路徑規(guī)劃
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃資助項目(2007CB311005)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 隨著人工智能信息技術(shù)的發(fā)展以及大眾消費水平的提高,家庭服務(wù)機器人正逐漸步入人們的視野,特別是清潔機器人已經(jīng)作為家庭日常小家電產(chǎn)品普及到千家萬戶。作為清潔機器人關(guān)鍵技術(shù)之一的完全覆蓋路徑規(guī)劃算法的研究歷來都是本領(lǐng)域的研究熱點和難點。完全覆蓋路徑規(guī)劃算法要求

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