中央空調(diào)風(fēng)道清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)

【摘要】：針對中央空調(diào)風(fēng)道尺寸規(guī)格多變、不易清潔的問題,設(shè)計(jì)了一種能對不同尺寸風(fēng)道進(jìn)行自動(dòng)清潔的新型機(jī)器人。該機(jī)器人由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、檢測裝置和消毒裝置組成。通過采用矩形螺旋清潔方式和往復(fù)式污物收集方式對風(fēng)道進(jìn)行清潔,解決了清潔過程中遺留死角的問題。制作了機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),經(jīng)過實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性與正確性。 【作者單位】： 國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 清潔機(jī)器人 風(fēng)道清潔 環(huán)保 中央空調(diào)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的快速發(fā)展,中央空調(diào)已成為改善人們工作與生活環(huán)境的必備設(shè)施。目前全國共有上百萬臺(tái)中央空調(diào)亟待清潔保養(yǎng),其中相當(dāng)一部分中央空調(diào)的通風(fēng)系統(tǒng)從未進(jìn)行過徹底的清潔,清潔面積大且縱橫交錯(cuò)的中央空調(diào)通風(fēng)管道已經(jīng)成為長期的衛(wèi)生死角,由此造成的室

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