管道清潔機器人
管道清潔機器人【摘要】:正近年來,我國的城市建設(shè)迅速發(fā)展,使用的空調(diào)通風設(shè)備日益增多,隨之帶來一個如何保持空調(diào)設(shè)備清潔的問題。尤其在非典傳播期間,這個問題尤為突出,國內(nèi)目前尚無合適
【分類號】:TP242
【正文快照】: 近年來,我國的城市建設(shè)迅速發(fā)展,使用的空調(diào)通風設(shè)備日益增多,隨之帶來一個如何保持空調(diào)設(shè)備清潔的問題。尤其在非典傳播期間,這個問題尤為突出,國內(nèi)目前尚無合適的自動化工具,采用人工清潔方式很不安全,勞動量大,粉塵對人有害,工作效率低。管道清潔機器人,為此問題的解決提
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基于直方圖相似度度量的中央空調(diào)風管附塵度檢測 陳會鴿;曹毅;
管道機器人的發(fā)展現(xiàn)狀 甘小明,徐濱士,董世運,張旭明
管道機器人在彎道處通過性的研究 許馮平,鄧宗全
管內(nèi)機器人研究中的幾項新技術(shù) 鄧宗全,劉福利,李笑,王杰,陳明
一種小型管道檢測機器人 張秀麗,鄭浩峻,趙里遙
可編程邏輯控制器在管道機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 姜生元,鄧宗全,李斌,李瑰賢
管道機器人適應(yīng)不同管徑的三種調(diào)節(jié)機構(gòu)的比較 徐小云,顏國正,丁國清,顏德田
履帶式管道機器人的自適應(yīng)模糊控制 呂恬生,宋鈺,沈海東
油/氣管道檢測機器人 徐小云,顏國正,閆小雪
蠕動式管外移動機器人模型Ⅰ 安永植,郭偉,姜國超
流體驅(qū)動式管道機器人的發(fā)展現(xiàn)狀 崔高健;姜生元;
基于PRO/E的清潔機器人車體虛擬設(shè)計與運動仿真 梁喜鳳;王永維;
家庭清潔機器人自主充電研究 石為人;周偉;王楷;蘇士娟;
壓電式細小管道微機器人結(jié)構(gòu)特點與運動分析 孫萍;孫麟治;秦新捷;龔振邦;
一種排水管道機器人姿態(tài)的模糊控制研究 楊清梅;遲曉珠;
一種新型排水管道檢測機器人研究 楊清梅;孫建民;
李智祥:“管道機器人”就差最后調(diào)試 見習記者 朱建華
日開發(fā)保安機器人 記者 張可喜
863科技大展機器人風頭出盡 本報記者 劉艷榮
機器人之路——從機械臂到類人型 翟軍
微軟機器人:一家一臺
暗流涌動 “863”計劃機器人技術(shù)主題專家組
你家誰做飯?機器人! 中國人工智能學會副秘書長 余有成
智能機器人:品味智慧生活時代潮流 余有成 中國人工智能學會副秘書長
自主鎖止蠕動式微小管道機器人關(guān)鍵技術(shù)研究 徐從啟
自主海底管道機器人智能控制關(guān)鍵技術(shù)研究 王忠巍
管道機器人控制、導(dǎo)航和管道檢測技術(shù)研究 王永雄
基于γ射線的管道焊縫檢測機器人關(guān)鍵技術(shù)研究 劉念聰
基于超低頻電磁波的管道機器人示蹤定位技術(shù)研究 李軍遠
水平井牽引機器人關(guān)鍵技術(shù)研究 白相林
介入診療機器人多體系統(tǒng)建模分析與實現(xiàn) 趙大旭
微管道機器人及其智能控制系統(tǒng)的研究 程良倫
管內(nèi)移動機器人示蹤定位技術(shù)研究 齊海銘
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管道機器人越障能力及拖動力研究 朱新忠
小型管道機器人系統(tǒng)研究 周洪龍
基于多傳感器信息融合的管道機器人管內(nèi)通過性研究 楊文凱
小管徑工程管道機器人及其驅(qū)動特性研究 史曉萌
流體驅(qū)動式管道機器人驅(qū)動特性研究 王文飛
清潔機器人控制系統(tǒng)設(shè)計及幾何地圖匹配定位的實現(xiàn) 張英杰
管道機器人的數(shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng)設(shè)計研究 朱芳
家庭清潔機器人性能分析與運動規(guī)劃研究 裴曉銳
管道機器人運動平臺的動力學分析與控制 唐守輝
管道三自由度并聯(lián)機器人設(shè)計與分析 王平市
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