墻壁清潔機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

【摘要】：正在高層建筑中,玻璃幕墻日益受到業(yè)主和建筑師的青睞。但是,令人煩惱的玻璃清潔問題也隨之而來。環(huán)境惡化加劇了玻璃窗面的污染過程,玻璃透光率降低5%,人們的視覺就會感到不舒適,降低10%,人們則會明顯地感到不清潔。風(fēng)格迥異、 【作者單位】： 南昌大學(xué)機電科學(xué)與工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 單片機 控制電路 變頻器 直流電機 玻璃幕墻 三相異步電機 繼電器 高層建筑 風(fēng)格迥異 玻璃透光率
【基金】：全國創(chuàng)新性實驗課題資金(081040328)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 在高層建筑中,玻璃幕墻日益受到業(yè)主和建筑師的青睞。但是,令人煩惱的玻璃清潔問題也隨之而來。環(huán)境惡化加劇了玻璃窗面的污染過程,玻璃透光率降低5%,人們的視覺就會感到不舒適,降低10%,人們則會明顯地感到不清潔。風(fēng)格迥異、造型獨特的建筑物對玻璃幕墻清潔的要求愈來愈高,

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