室內(nèi)地面清潔機器人路徑規(guī)劃【摘要】：采用柵格法建立環(huán)境地圖模型,利用沿邊走的路徑規(guī)劃算法進行室內(nèi)地面清潔機器人無障礙與避障路徑規(guī)劃與仿真試驗.結果表明,在靜態(tài)結構化環(huán)境中,清潔機器

清潔機器人路徑規(guī)劃算法研究綜述【摘要】：針對目前清潔機器人的清潔效率低,同時路徑規(guī)劃技術在實際應用中方法簡單、適應性弱,特別是在障礙物環(huán)境下存在明顯的不足等問題,提出了路徑規(guī)劃的基

自走式智能牛舍清潔機器人路徑設計與研究【摘要】：闡述了清潔機器人總體設計架構,并對清潔機器人驅(qū)動系統(tǒng)與控制系統(tǒng)進行分析。通過設計出清潔機器人全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃、基于感應回歸算法的自

牛舍清潔機器人結構設計與避障設計【摘要】：對牛舍清潔機器人的結構與避障設計進行分析與研究,并針對清潔機器人在完成清潔任務的過程中遭遇障礙物及運行路徑的全覆蓋問題,對清潔機器人的運動

四川達州城鄉(xiāng)污水處理現(xiàn)代化建設路徑探索【摘要】：正四川省達州市積極籌集建設資金,通過爭取國家投資和向銀行貸款等多種途徑,新建、擴建污水處理配套截污管網(wǎng)和設備,擴大污水處理規(guī)模,提升

自主式水下機器人節(jié)能路徑規(guī)劃研究【摘要】：隨著人類社會的發(fā)展，人們對能源的需求也越來越大，但是陸地上的油氣資源越來越少，于是人們將目光投向了廣闊的海洋，在海底蘊含著大量的油氣資源以

物流車輛節(jié)能配送路徑優(yōu)化算法研究【摘要】：近年來,物流業(yè)在社會經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用,同時也帶來了嚴重的能源和環(huán)境問題。合理規(guī)劃物流車輛的配送路徑被視為降低物流企業(yè)運營成

要堅持走新型工業(yè)化道路,大力推進以節(jié)能降耗為核心的新一輪技術改造【摘要】：【背景】12月8日至11 日,中共中央政治局常委、全國人大常委會委員長吳邦國在廣東考察工作。以下內(nèi)容摘自考

談物流配送中的節(jié)能減排環(huán)節(jié)【摘要】：分析節(jié)能減排對保護環(huán)境和節(jié)約配送成本的重要意義,進而得出節(jié)能減排對物流配送中路徑優(yōu)化的影響,并對節(jié)能減排環(huán)節(jié)進行描述和分析,便于進一步對基于節(jié)能

暖冷交替明顯的九月【摘要】：正 9月是由暖向冷過渡的重要時期。今年9月,暖冷交替甚為明顯,全國大部地區(qū)降水偏少,臺風比上月明顯增多,8號強臺風對江蘇、上海影響較大。 一、暖冷交替甚

波浪能推進水面航行器的路徑規(guī)劃問題研究【摘要】：海洋資源的勘測和環(huán)境的監(jiān)測等領域的研究亟需一種能在惡劣的海洋環(huán)境中長時間、大范圍自主移動的觀測平臺。當前海洋研究任務主要由船只,浮標

環(huán)境溫度場的異常變化與臺風的趨暖運動【摘要】：根據(jù)美國國家環(huán)境預測中心(NCEP)的溫度資料,以近年來在我國華東登陸或近海轉(zhuǎn)向的臺風為例,對臺風中心附近的異常增溫與未來移動方向進行

改進的面向麻花鉆刃形節(jié)能優(yōu)化Dijkstra算法【摘要】：將Dijkstra算法引入復雜刀具結構節(jié)能優(yōu)化設計,提出了基于Dijkstra算法的麻花鉆主刃曲線節(jié)能優(yōu)化設計的方法.針對

中國兼顧節(jié)能減排的中期經(jīng)濟增長路徑【摘要】：研究創(chuàng)新方向距離函數(shù)探討中國兼顧節(jié)能減排的中期經(jīng)濟增長路徑。首先,從研究方法層面探討如何測算處置壞產(chǎn)出導致的經(jīng)濟增長損失。其次,通過數(shù)據(jù)

中國風電產(chǎn)業(yè)制度變遷的路徑依賴與政策設計【摘要】：能源是經(jīng)濟社會發(fā)展的基石。隨著能源需求的增長及嚴重依賴化石燃料導致的環(huán)境污染，發(fā)展清潔能源成為實現(xiàn)經(jīng)濟、社會、環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展的有效途

完全遍歷路徑規(guī)劃方法及其在清潔機器人中的應用【摘要】：本文基于生物激勵的神經(jīng)網(wǎng)絡、啟發(fā)式算法和模板模型法的優(yōu)點,提出了—種新的完全遍歷路徑規(guī)劃方法——生物激勵與啟發(fā)式模板方法。該算

基于未來創(chuàng)新路徑(FIP)方法的混合動力電動汽車案例分析【摘要】：正1引言面向未來的技術分析(Future-oriented Technology Analysis,簡稱FTA)主

清潔機器人避障控制系統(tǒng)的研究【摘要】：清掃機器人屬于服務機器人的一種，世界各國尤其是西方發(fā)達國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛使用服務機器人。如果清掃機器人的性價比足夠高，那么清掃機器人

家用清潔機器人路徑探測和路徑規(guī)劃的研究【摘要】：移動機器人目前是機器人研究領域的熱點之一,具有廣闊的應用前景。隨著人們住房面積的迅猛擴大,工作生活節(jié)奏的加快,幾乎是每天一次的拖地使

室內(nèi)清潔機器人自主返回充電路徑規(guī)劃算法研究【摘要】：隨著機器人技術的發(fā)展,機器人被廣泛應用于多個領域,其中,服務型機器人的實現(xiàn)和應用越來越引起人們的重視,它不僅具有廣泛的市場前景,

清潔機器人控制系統(tǒng)設計及幾何地圖匹配定位的實現(xiàn)【摘要】：隨著人民生活水平的提高和科技的進步,清潔機器人作為家庭不可缺少的室內(nèi)清潔工具的觀點,已漸漸被人們認可,未來必將有廣闊的市場前

清潔磁盤的好幫手【摘要】：正 NC5.0(Norton Commander)的Disk(磁盤操作)菜單項中的Disk Cleanup(磁盤清除)工具,可使用戶輕松而從容地清除硬盤中

基于MC68HC11單片機的多功能清潔機器人設計【摘要】：提出了一種具有自動化、全覆蓋特點,可以在一般家庭環(huán)境下完成掃地、吸塵、抹地、傾倒垃圾等功能的打掃家庭衛(wèi)生的清潔機器人。機器

室內(nèi)清潔機器人路徑規(guī)劃的設計【摘要】：闡述了一種基于MCU的清潔機器人的路徑設計,針對室內(nèi)清潔機器人的區(qū)域遍歷問題,提出基于柵格地圖建立房間內(nèi)的數(shù)字地圖,建立房間內(nèi)的坐標系,并在清

關鍵路徑贏得值法在水利水電工程項目進度管理中的應用【摘要】：贏得值法在跟蹤指導水利水電工程項目進度管理中發(fā)揮了其獨特的效果。但實際應用過程中,卻發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)贏得值法存在著許多缺陷,為了