基于PIC單片機(jī)的清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【摘要】：通過(guò)采用PIC24F單片機(jī)作為主控芯片,設(shè)計(jì)了一個(gè)室內(nèi)清潔機(jī)器人系統(tǒng),并在系統(tǒng)中移植實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)uC/OS-II對(duì)其進(jìn)行控制.機(jī)器人的路徑規(guī)劃采用靜態(tài)環(huán)境建模,行走路線采用回型內(nèi)螺旋線.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)可對(duì)大面積空曠環(huán)境進(jìn)行有效覆蓋. 【作者單位】： 廣西工學(xué)院計(jì)算機(jī)工程系;廣西工學(xué)院機(jī)械工程系;
【關(guān)鍵詞】： 清潔機(jī)器人 路徑規(guī)劃 uC/OS-II PIC單片機(jī) 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人系統(tǒng) 有效覆蓋 移植 大面積 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【基金】：廣西工學(xué)院科學(xué)基金(院科自0704204)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言目前,在一些發(fā)達(dá)國(guó)家,對(duì)辦公室、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、工廠等場(chǎng)合的清掃已經(jīng)采用清潔機(jī)器人.隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展,人們希望從繁瑣的日常工作解脫出來(lái),使清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭已成為可能.如果清潔機(jī)器人有足夠高的性?xún)r(jià)比,清潔機(jī)器人將會(huì)有較好的市場(chǎng)前景.室內(nèi)地面清潔機(jī)

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