自動(dòng)駕駛也得“摸著洋人過(guò)河”？

作者丨查攸吟

責(zé)編丨崔力文

編輯丨別致

從商業(yè)角度來(lái)說(shuō)，所有不能落地的技術(shù)，全都是空談。

曾經(jīng)的激情，歷經(jīng)數(shù)年地消耗，正在悄悄冷卻。這正如那些曾被資本熱捧過(guò)的行業(yè)，由于始終徘徊于商業(yè)本質(zhì)與用戶價(jià)值以外，最終也會(huì)被打入冷宮。

許多人應(yīng)該還記得2017年的那個(gè)夏天，在百度AI開發(fā)者大會(huì)的連線直播上，李彥宏坐著一輛汽車駛上了五環(huán)，贏得了無(wú)數(shù)人的喝彩聲。

▲6年前的萬(wàn)眾矚目

盡管李彥宏的這次親身演繹是有代價(jià)的——罰款100元、扣三分。但所有人都得承認(rèn)，就“無(wú)人駕駛”技術(shù)而言，這個(gè)頭“開得似乎不壞”。

當(dāng)時(shí)的人完全有理由樂(lè)觀。因?yàn)榫驮谔窖蟮臇|邊，美國(guó)加州的硅谷，科技公司再度云集，如同二十年前一起推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展那樣，嘗試著為汽車“去掉”司機(jī)這個(gè)原本必不可少的組成部分。Waymo、Cruise等企業(yè)，也正在干著和百度類似的事情，甚至走得更遠(yuǎn)。

▲Waymo的L4級(jí)路試車。2017年的時(shí)候，筆者也曾天真地認(rèn)為，5年之內(nèi)，L4級(jí)無(wú)人出租就能滿大街跑

甚至，其中有造車新勢(shì)力的身影。就在一年前的10月，特斯拉曾經(jīng)在其網(wǎng)站上，放出了一段振奮人心的，自動(dòng)駕駛宣傳視頻。視頻的開頭字幕這樣宣稱：

THEPERSonIN THE DRIVER'S SEATIS onLY THERE FOR LEGAL REASONS. HE IS NOT DOINGANYTHING THE CARIS DRIVINGITSELF.（駕駛座上有人只是基于法律原因。實(shí)際他什么都沒(méi)做，汽車全程在自動(dòng)駕駛。）

盡管這個(gè)視頻后來(lái)被證明是偽造的，但畢竟在當(dāng)時(shí)與眾多自動(dòng)駕駛概念初創(chuàng)公司的宣傳混在一起，充分營(yíng)造了一種自動(dòng)駕駛技術(shù)指日可待的大氛圍。

在當(dāng)時(shí)，有關(guān)智能駕駛技術(shù)，實(shí)際已經(jīng)顯示出了兩條非常清晰的路徑——

漸進(jìn)式地從L12等級(jí)開始，從一般的DAS到ADAS，逐級(jí)向著更高的層級(jí)攀登；激進(jìn)式則是直接跳過(guò)L1/2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，從L4級(jí)“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)切入賽道。

前者包括了當(dāng)時(shí)所有的中、外造車新勢(shì)力，國(guó)內(nèi)以及北美硅谷科技公司，還有以色列的Mobileye這匹當(dāng)時(shí)的賽道“黑馬”。至于后者，便是那些看著就一副“垂垂老矣”姿態(tài)的，傳統(tǒng)車企巨頭們。

但并不是所有不壞的開頭，就一定會(huì)有好的結(jié)果。

2023年有關(guān)智能駕駛，在產(chǎn)品端上我們見(jiàn)到的仍是各種“L2+”“L2.5”，乃至于“L2.99”。

▲WAIC 2021年舉辦期間，為參展人員提供出租車服務(wù)的小馬智行RoboTaxi

至于服務(wù)方面，百度Apollo、小馬智行Pony、文遠(yuǎn)知行以及晚一些成立的輕舟智航等等，所有RoboTaxi仍舊只能在全國(guó)各大城市的限定區(qū)域內(nèi)“試點(diǎn)”。

甚至海那邊，Waymo、Cruise等曾經(jīng)位列加州道路交通局自動(dòng)駕駛排行榜第一梯隊(duì)的巨頭，也正在面臨其至暗時(shí)刻……

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L4/5，已經(jīng)折戟沉沙

全球智能駕駛巨頭，普遍被認(rèn)為處于第一梯隊(duì)頭部的Cruise，正站到“懸崖”的邊緣。

“公司在我的領(lǐng)導(dǎo)下偏離了航向。作為CEO，我對(duì)Cruise當(dāng)前的處境負(fù)有責(zé)任。”

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月19日，在使用企業(yè)郵箱向全體員工發(fā)出上述“罪己詔”后，Cruise兩位聯(lián)合創(chuàng)始人之一的凱爾·沃格特，同時(shí)他還是公司的CEO，正式辭職。不到24小時(shí)，首席產(chǎn)品官丹尼爾·卡恩，同時(shí)也是另一位聯(lián)合創(chuàng)始人，也緊隨其后宣布掛印而去。

▲Cruise的兩位創(chuàng)始人，丹尼爾·卡恩（左）與凱爾·沃格特（右）目前均已離職

一天時(shí)間內(nèi)，曾被業(yè)界視為自動(dòng)駕駛技術(shù)全球綜合排名第一的通用集團(tuán)旗下Cruise，失去執(zhí)掌其十年之久的兩位掌舵人。

導(dǎo)致這一結(jié)果的直接原因，是今年8月11日，美國(guó)加州硅谷全面解禁無(wú)人出租車后的短暫狂歡。彼時(shí)，包括Cruise在內(nèi)的一眾硅谷智能駕駛公司，將之視為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵里程碑。凱爾·沃格特更是踩著解禁的時(shí)間點(diǎn)宣布，在接下來(lái)6個(gè)月，將在舊金山投放數(shù)千輛支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛的出租車，為當(dāng)?shù)鼐用裉峁?×24小時(shí)服務(wù)。

但后來(lái)的事，是許多人都知道的——在不到一周時(shí)間里，無(wú)人出租車搞出與消防車相撞、陷入未干水泥路、十臺(tái)車集體趴窩引發(fā)擁堵等幺蛾子。

對(duì)于撞消防車，Cruise給出的解釋是，車輛實(shí)際已經(jīng)檢測(cè)、識(shí)別出了消防車，并且采取了制動(dòng)措施，只是由于身處十字路口混亂的車流間，所以未能避免事故發(fā)生。

至于RoboTaxi陷入未干水泥路面，這似乎也不能歸罪為Cruise方面，因?yàn)槭鹿拾l(fā)生時(shí)市政施工方遺忘了在施工地點(diǎn)放置隔離設(shè)施。

至于10車集體趴窩，事后查明是附近一處露天音樂(lè)節(jié)場(chǎng)地，正在使用大功率無(wú)線電通訊設(shè)備。其直接干擾到了車輛的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，導(dǎo)致系統(tǒng)鎖死。盡管這已經(jīng)是最近2個(gè)月時(shí)間里，第二次發(fā)生類似的事故。

雖然上述事故和故障，都存在技術(shù)上可以解釋的通的理由，然而我們必須知道的是，這些都是在有人駕駛出租車上絕不可能發(fā)生的狀況。

而在這類意外持續(xù)了一周后，忍無(wú)可忍的加州機(jī)動(dòng)車管理局下令，將舊金山地區(qū)Cruise白天運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車不能超過(guò)50臺(tái)，夜晚不能超過(guò)150臺(tái)。同時(shí)還宣布，將對(duì)Cruise展開調(diào)查，視情況有可能撤銷這家出租車公司的無(wú)人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)資格。

按理說(shuō)，被限制運(yùn)營(yíng)并且接受調(diào)查了，你就消停點(diǎn)了？一般來(lái)說(shuō)，給出租車隊(duì)的司機(jī)們打招呼，通常是有用的，然而RoboTaxi不是人，也不懂什么叫“軋苗頭”。 

2023年10月2日，一名行人遭一輛肇事逃逸車輛撞倒，并被甩到旁邊的車道上，隨后又被一輛剛巧路過(guò)的RoboTaxi二次撞擊。該事故的惡劣之處在于，RoboTaxi未能及時(shí)停下，甚至將該行人拖拽了20英尺（6.1米）。

實(shí)際上，拖拽這一情節(jié)的出現(xiàn)，是具有決定性意義的。因?yàn)檫@就代表著車輛在事故發(fā)生時(shí)，無(wú)法第一時(shí)間作出判斷強(qiáng)制停車。企業(yè)當(dāng)然可以照例解釋為“相關(guān)事故場(chǎng)景的罕見(jiàn)”，但Cruise畢竟成立已有10年，測(cè)試運(yùn)營(yíng)里程積累數(shù)百萬(wàn)公里，累積的場(chǎng)景數(shù)以百萬(wàn)計(jì)——至今仍時(shí)不時(shí)遇到點(diǎn)“新場(chǎng)景”這種的，很難不讓人懷疑現(xiàn)有的L4智駕模式是否走得通啊。

大家也許注意到了，這里只談了Cruise但還未提到Waymo。但Waymo的狀況也只能說(shuō)是比Cruise好而已。其RoboTaxi在加州開放自動(dòng)駕駛后，也出現(xiàn)了一系列的事故，所幸除了撞死過(guò)一條寵物狗外，并未發(fā)生人身傷害事故。

▲Waymo在加州“解禁”期間沒(méi)有鬧出太大的幺蛾子，但卻不等于在全美其他地方?jīng)]有

而縱觀這次加州開放自動(dòng)駕駛上路，本身似乎也有點(diǎn)為了這項(xiàng)產(chǎn)業(yè)“孤注一擲”的味道。

全美六大自動(dòng)駕駛企業(yè)，Waymo、Cruise、Lyft和Zoox因?yàn)榧夹g(shù)問(wèn)題遲遲不能商業(yè)化落地，原本屬于共享出行平臺(tái)的Uber，則選擇把業(yè)務(wù)賣給另一家自動(dòng)駕駛企業(yè)Aurora，而后者也同樣面臨技術(shù)總也不能做到“成熟”，以至于最終商業(yè)化無(wú)法落地的困局。

但這一次的“孤注一擲”，顯然是沒(méi)有能起到打開一片新天地的作用，反而是有點(diǎn)扒下企業(yè)“底褲”的節(jié)奏。

Cruise母公司通用集團(tuán)表示仍將繼續(xù)對(duì)其提供“堅(jiān)定不移地支持”，但暫停員工持股套現(xiàn)、降薪，乃至于裁員24%以及削減2024年度預(yù)算等等，這些都預(yù)示了這家曾經(jīng)的智能駕駛巨頭，必須認(rèn)真準(zhǔn)備去“過(guò)冬”了。

“自動(dòng)駕駛”寒冬已到——這樣的說(shuō)法，其實(shí)從去年末就已經(jīng)有了，到現(xiàn)在也算湊整了一整年。似乎在各種“L2.99”“城市NOA”，以及各地拿著試運(yùn)營(yíng)牌照的RoboTaxi之外，一種真正的自動(dòng)駕駛功能還距離我們很遙遠(yuǎn)？

▲“寒冬”席卷的，其實(shí)并不只有搞“自動(dòng)駕駛”技術(shù)的科技企業(yè)——最右側(cè)與Apollo合作的那家新勢(shì)力，目前也已經(jīng)倒了……

但這樣的說(shuō)法，并不確切。因?yàn)椴⒎侵挥蠰4乃至于L5級(jí)才叫自動(dòng)/無(wú)人駕駛。以現(xiàn)在的技術(shù)，L3等級(jí)“有條件自動(dòng)駕駛”實(shí)際上已經(jīng)接近了實(shí)用化。