何小鵬親測小鵬P5城市NGP，高階智能駕駛輔助到了哪個(gè)階段？

6月27日，小鵬汽車CEO何小鵬在個(gè)人社交平臺上，發(fā)布了一段“自駕配備城市NGP工程版自動輔助駕駛的小鵬P5”的視頻。

在視頻中，何小鵬和負(fù)責(zé)自動駕駛團(tuán)隊(duì)新宙一起體驗(yàn)了一版研發(fā)中的城市NGP工程版，部分見證了城區(qū)駕駛中各種真實(shí)路況，并給出了自己的意見。

城市NGP到了哪層？

小鵬作為目前國內(nèi)輔助駕駛自研領(lǐng)域的一線車企，這次城市NGP也備受期待。此次測試全程行駛了17公里，整個(gè)行程僅進(jìn)行了1次手動接管，城市NGP表現(xiàn)也是相當(dāng)?shù)膬?yōu)秀，基本可以應(yīng)對各種路況。

直觀的從視頻中可以看到，小鵬城市NGP在直線或者擁堵路段的體驗(yàn)相對更加舒服，何小鵬也直言小鵬NGP在處理更貼近老司機(jī)。不過在一些復(fù)雜的功能性上，如其他車輛穿插、貨車大巴等大型車輛靠近的處理上，小鵬城市NGP則更加謹(jǐn)慎。在這方面，何小鵬也給吳新宙提出了改進(jìn)的方向。

縱觀國內(nèi)，很少有這樣一家車企能把自研技術(shù)做到這種高度。并且值得一提的是，相比目前的新車動輒幾百上千TOPS的算力來說，此次參與測試的小鵬P5的技術(shù)架構(gòu)相對則較老，核心計(jì)算芯片Xavier只有最高30 TOPS算力，實(shí)際使用的會更少，這無疑在參數(shù)上就已經(jīng)相當(dāng)吃虧。

這樣的情況下還要兼顧全車的32個(gè)傳感器，包括車頭兩側(cè)共2個(gè)大疆覽沃的HAP激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、整車13個(gè)攝像頭。但小鵬P5還是能做到多數(shù)自動駕駛企業(yè)都做不到的城市智能輔助駕駛，可見其自研能力之強(qiáng)。吳新宙也在這次路試中表示：小鵬城市NGP后期會直接對標(biāo)L4公司，用一款量產(chǎn)車的成本做到像L4公司的駕駛體驗(yàn)。

小鵬華為誰要更強(qiáng)？

去年上海車展前，有著華為ADAS技術(shù)加持的極狐阿爾法S用一條上海鬧市區(qū)的視頻引爆了汽車圈。目前，已經(jīng)搭載或?qū)⒁钶d華為ADAS技術(shù)的已經(jīng)有北汽極狐、長安阿維塔等多個(gè)品牌。

而把自動駕駛當(dāng)做核心業(yè)務(wù)的小鵬汽車，毫無疑問將會拿來與華為做比較。

單從硬件上來說，極狐阿爾法S、阿維塔11等新車的架構(gòu)，采用了1前2橫共計(jì)3個(gè)激光雷達(dá)，全車500萬像素的攝像頭，算力則達(dá)到了400 TOPS。相比于小鵬P5的雙前置激光雷達(dá)來說兼顧的范圍更廣，同時(shí)400 TOPS的算力也能夠兼顧更高的數(shù)據(jù)流處理。

但是從目前來看，搭載華為ADAS技術(shù)的車輛目前還沒有足夠的量產(chǎn)車進(jìn)行城市工況的測試，具體實(shí)際如何尚未可知。

除此之外，還涉及到一個(gè)路線的問題。小鵬采用了自研軟件的路線，可以根據(jù)自己的需求來進(jìn)行定制化操作。而涉及到華為等Tier 1供應(yīng)商來說，只要購買了最底層的方案，最終到車呈現(xiàn)的效果是基本相同的。

而這也是小鵬P5能夠以30 TOPS的算力達(dá)到城市NGP“老司機(jī)”效果的原因所在。如果購買成熟方案，這種是絕對做不到的。用何小鵬的話來說，P5證明的其實(shí)是“已經(jīng)能夠在相對縮減的成本里面做到高階自動駕駛輔助，這絕非易事?！?/p>

自2018年發(fā)布XPilot 2．0 以來，該系統(tǒng)已經(jīng)邁過 XPilot 2．5 和XPilot 3．0兩個(gè)階段，進(jìn)度到了XPilot 3．5的時(shí)代。在小鵬P5上，XPilot 3．5將可以實(shí)現(xiàn) L3 級別的自動駕駛，擁有高速和城市路況全覆蓋的NGP駕駛功能。

而在即將到來的小鵬G9上，也將實(shí)現(xiàn)硬件的飛躍，在硬件的大幅提升下，更強(qiáng)的Xpilot 4．0也將問世。根據(jù)規(guī)劃，小鵬汽車要在2026年完成向無人駕駛的過渡，并且小鵬也率先實(shí)行了指定車型NGP服務(wù)免費(fèi)的策略，這大大加強(qiáng)了小鵬自動駕駛的數(shù)據(jù)收集工作。當(dāng)數(shù)據(jù)能夠“跑”起來，那么更高階的小鵬NGP想必也就不遠(yuǎn)了。

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