何小鵬：我們的智能駕駛超過了所有競爭對手？真相是……

“我受不了了”、“這個時候就很搞笑了”、“因為他看我們開得太菜了”、“智商好像下降了一代”、“體驗不夠好”、“這個邏輯我認為是錯誤的”、“比我開車效率要低”，這些言論都是小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在測試城市NGP時說出過的言論。小鵬汽車城市NGP真的有這么弱嗎？

很明顯答案是否定的。因為何小鵬最后還說了：

6月27日，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在微博發(fā)布了小鵬P5的城市NGP內(nèi)部技術(shù)測試視頻。相比24日預(yù)告片的評論區(qū)，很多網(wǎng)友在看過27日的正片后，紛紛給出了肯定的回應(yīng)。這次的正片給我們帶來了什么有價值的信息點？小鵬P5最新的城市NGP表現(xiàn)究竟怎么樣？我們帶著問題往下看。

01 從視頻中我們看出了什么？

先說結(jié)論，小鵬P5城市NGP的表現(xiàn)并沒有預(yù)告片所透露的那么“不堪”，起碼會比不少鍵盤俠所想的要好。整個測試城市路段開下來，大事君認為城市NGP的表現(xiàn)雖然不及老司機，但起碼比很多新手司機優(yōu)秀不少。

在比較暢通的路況下，小鵬城市NGP無論是再繞行、轉(zhuǎn)彎等表現(xiàn)，都和正常人差別不大，相比主流駕駛輔助系統(tǒng)競品明顯優(yōu)秀不少。不過在擁堵或者低速跟車情況下，無論是跟車距離、繞行的策略、變道的邏輯，確實和老司機還有一定距離，連何小鵬也直呼想追趕比較強的司機還有很多年要走。

我們先來看看整個測試過程都具體碰到了怎樣的路況，以及小鵬NGP所采取的響應(yīng)策略，至于改進方式，我們放到后面再講。

在整個測試NGP的視頻中，主要行駛在廣州市內(nèi)的交通繁忙路段，所應(yīng)對的情況包括了180度調(diào)頭、紅綠燈識別、變道繞行、無保護左轉(zhuǎn)、大型車輛應(yīng)對處理、低速跟隨。

具體來看，小鵬P5城市NGP在180度調(diào)頭中可以直接“一把過”，說明NGP功能對彎道半徑拿捏到位，并沒有出現(xiàn)預(yù)留位置過小或者過大的情況出現(xiàn)。

其中在彎道的內(nèi)外側(cè)出現(xiàn)了非機動車的情況，而NGP系統(tǒng)采取了剎停，等待非機動車離開再起步的方式通過，效率算不上高。

而在紅綠燈識別場景中，小鵬P5 搭載的城市NGP功能還是相當(dāng)實用的，哪怕有公交車這類較容易遮擋駕駛員視線的車輛出現(xiàn)在前方，依然可以準確識別紅綠燈信號。

在變道繞行場景中，小鵬P5的城市NGP確實有點過于“斯文”了。

在城市繁忙的路段變道，很多時候變道時機都是稍縱即逝，小鵬城市NGP在出現(xiàn)短暫空缺位置可以變道時，執(zhí)行變道不夠果斷。需要注意的是，小鵬P5城市NGP在一次向右變道過程中，面對右后方的公交車輛需要向左變道，系統(tǒng)卻將車輛剎停在路中間，在大型車輛應(yīng)對處理上并不夠智能。

而在無保護路段左轉(zhuǎn)時，小鵬P5 NGP在沒有道路標線的情況下，依然可以跟著前車以及旁車的軌跡順利通過，值得點贊。

而在低速跟隨的情況下，小鵬P5的城市NGP除了跟車距離略遠外，整體處理不錯。值得注意的是，車輛在進入匝道時，遇到一輛沒有跟上車流并低速挪動的出租車，小鵬P5 城市NGP并沒有進行變道繞行。小鵬汽車自動駕駛技術(shù)副總裁吳新宙解釋道，這樣的工況并沒滿足小鵬P5 城市NGP變道繞行需要前車完全靜止的條件。不過面對這樣的解釋，并沒有說服何小鵬和大事君本人。

此外，面對旁邊車道車輛影響到車輛行駛時，小鵬P5 城市NGP同樣采用較為謹慎的停車等待方式，依然不夠老司機。

總的來說，搭載了城市NGP的小鵬P5雖然整體駕駛技巧不及老司機，但確實比不少技術(shù)不夠嫻熟的新手司機好上不少，值得肯定。更值得點贊的是，小鵬汽車以及何小鵬本人并沒有吝嗇與將目前城市NGP所存在的問題暴露在大眾視野中，這樣的做法難道不比那些只會自吹自擂，實際卻經(jīng)不起考驗的汽車品牌要好嗎？

02 城市NGP與大事君實測LCC－L在城市道路的表現(xiàn)有哪些區(qū)別？

首先，城市NGP與LCC－L（增強版車道居中保持）最大的提升點在于其可以根據(jù)高精地圖導(dǎo)航進行自主轉(zhuǎn)向、自主變道等功能，其不僅大大降低駕駛員的接管次數(shù)，而且整體表現(xiàn)也更貼近人們所想象的“自動駕駛”功能。

值得一提的是，之前大事君體驗小鵬P5的LCC－L（增強版車道居中保持）功能，其面對稍微侵占車道的機動車以及非機動車時，多采用過于保守的剎車讓行方式。而大事君在這次城市NGP內(nèi)測視頻中看到，當(dāng)車輛面對同樣情況時，其會采用更靈活的橫向挪移方式超越，確實比之前的表現(xiàn)聰明不少，值得點贊。當(dāng)然，這也不排除是版本迭代改進。

03 有哪些還可以改進的地方？

1．在調(diào)頭路況中，測試視頻出現(xiàn)的三輛非機動車其實并沒有與行駛路線發(fā)生直接重疊，面對這種情況老司機多會采用低速的方式通過，而不是在道路中剎停。像這次測試的剎停方式反而可能會與后方跟車距離過近的車輛發(fā)生追尾事故。

2．在擁堵情況下，小鵬P5跟車距離略遠，且跟進前車起步不夠積極。無論是輕微擁堵還是極度擁堵情況下，小鵬P5略遠的跟車距離更容易讓其他社會車輛加塞。當(dāng)然，如果小鵬城市NGP可以提高跟車起步響應(yīng)的話，不僅可以提高行車效率，而且也能有效減少被加塞的可能性。

3．小鵬城市NGP在評估其他車輛的動作時，還可以多區(qū)分路權(quán)。例如在變道過程中，右后方的公交車正好需要向左并道，需要向右并道的小鵬P5其最好的應(yīng)對方式會是加速拉開車距再并道，而非打著轉(zhuǎn)向燈剎停在路中間。加速拉開車距再并道不僅減少了事故發(fā)生的可能性，而且也減少公交司機對你下一步執(zhí)行動作的猜疑。

4．在低速跟車場景中，例如出現(xiàn)前車沒有跟上車流，城市NGP系統(tǒng)應(yīng)采取主動變道繞行等方式通過，而非“傻等”前車。

寫在最后

總的來說，小鵬城市NGP雖然依然還有不少可以改進的地方，但依然瑕不掩瑜。小鵬城市NGP的表現(xiàn)在目前駕駛輔助系統(tǒng)中算得上頂尖，基本做到了自動駕駛的表現(xiàn)。再者，何小鵬樂意曝光弱點的態(tài)度，也成為了鞭策小鵬NGP功能不斷進步的動力。

實話說，大事君以前也是一位喜歡開車同時不看重駕駛輔助系統(tǒng)的消費者，但看到現(xiàn)在小鵬NGP駕駛輔助系統(tǒng)的實用性后，確實內(nèi)心也為之動搖。大事君相信，隨著小鵬NGP功能的進一步完善，自動駕駛并不會太遙遠。

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