激光雷達量產(chǎn)上車三大難題：何時啟用、事故責任歸屬、OTA統(tǒng)一性

目前，在中國市場量產(chǎn)交付的車型中，小鵬P5、蔚來ET7是搭載了激光雷達的車型。即將交付的車型里，有智己L7、理想L9、小鵬G9等等，高合、廣汽埃安、極氪、極狐、飛凡、路特斯、集度等品牌都有計劃推出搭載激光雷達的車型。

在車企搭載激光雷達的規(guī)劃中，有兩種路線：一種是全系標配、一種是選配（只有高配車型搭載，類似選配）。蔚來ET7屬于全系標配，傳聞蔚來今年換代的NT2．0平臺所有車型全系標配，小鵬P5屬于選配。 實際上，不管是選配還是標配激光雷達，只要上了激光雷達。都會面臨著三大問題：

1、何時開始啟用激光雷達這個新的傳感器硬件；

2、搭載了激光雷達的車輛發(fā)生交通事故的責任歸屬；

3、OTA升級統(tǒng)一性問題。

下面就深入聊一下上述三大問題，看看激光雷達在實際應用中，會如何解決這些問題，當然是包括但不限于上述三個問題。

01

何時啟用激光雷達

何時啟用激光雷達，這可能只是時間節(jié)點的問題，解決這個問題的難度系數(shù)在三個問題中可能是最小的。當然，也只有解決了這個問題，才會引發(fā)后續(xù)兩個問題。 目前，作為中國市場唯二交付搭載激光雷達的量產(chǎn)車型，小鵬P5和蔚來ET7的激光雷達均未公開道路啟用，P5公測版本VPA－L功能啟用。按照車企的規(guī)劃，應該是后續(xù)通過OTA升級的方式啟用。 預埋硬件，后續(xù)通過OTA升級的方式激活預埋硬件，從而改善車輛性能，甚至是增加新的功能。這是智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車相比傳統(tǒng)燃油車，讓用戶有更優(yōu)體驗的地方之一。

通過OTA升級，讓用戶不斷解鎖新功能，甚至，也可以成為車企未來的盈利來源之一。例如，特斯拉需要付費開通的EAP或者FSD功能，就是可以通過OTA完成，邊際成本幾乎等于零，因為硬件都是全系標配的。全系標配，這個要圈起來，后面要考。

不管是小鵬P5還是蔚來ET7，或者是后續(xù)搭載激光雷達的車型。啟用激光雷達通過OTA軟件升級即可，但是，何時啟用對于目前兩個車企來說，都會面臨著各自的問題，尤其是蔚來。

蔚來自動駕駛團隊一直不太穩(wěn)定，從最開始的美國辦公室研發(fā)，但在首席開發(fā)管、美國公司CEO伍絲麗治下，美國團隊給到國內團隊的是黑匣子。最終伍絲麗離職，李斌親自抓自動駕駛研發(fā)，并且開始組建國內團隊。

蔚來汽車隨后進章健勇、來自Momenta任少卿的雙助理VP時代。2022年4月，負責工程化的章健勇離職創(chuàng)業(yè)，而小鵬自動駕駛總監(jiān)黃鑫重回蔚來出任自動駕駛VP，直接向李斌匯報。實際上，2021年底，蔚來自動駕駛團隊就進行了調整。 從不斷的人事變動中，可以合理的得到蔚來NOP的研發(fā)進展是不及預期。實際上，從蔚來NOP實現(xiàn)的功能也可以認為是不及預期。

02

激光雷達自動駕駛車型事故責任歸屬

在2022年3月，奔馳發(fā)布了L3級自動駕駛功能“Drive Pilot”，首先搭載該功能的是全新奔馳S級轎車和EQS上，這套自動駕駛系統(tǒng)的傳感器也是有一個法雷奧提供的SCALA 2代微轉鏡半固態(tài)激光雷達，半固態(tài)激光雷達也是目前量產(chǎn)上車的主流技術路線。

Drive Pilot最大的意義不是實現(xiàn)L3，而是奔馳口中的為激活Drive Pilot功能的奔馳汽車承擔法律責任。用人話說就是，當Drive Pilot激活后，發(fā)生事故奔馳負責。當然了，這是有ODD條件的。

所謂的ODD條件，就是設計運行區(qū)域。奔馳Drive Pilot的ODD是當搭載系統(tǒng)的車輛進入德國高精地圖覆蓋的1．3萬公里高速公路，且時速在0－60km／h時速范圍內下便可以激活。當然了，ODD區(qū)域未來可能會增加，覆蓋更多的國家和地區(qū)。

目前，作為國內唯二交付的量產(chǎn)搭載激光雷達車型的小鵬和蔚來，并沒有明確在公開場合表示：承擔搭載了激光雷達的P5或者ET7發(fā)生交通事故的責任。 實際上，蔚來NOP，或者小鵬Xpilot，都發(fā)生過致命或者不致命的事故。 在2021年8月12日下午2時，31歲的創(chuàng)業(yè)者、上善若水投資管理公司創(chuàng)始人林文欽駕駛蔚來ES8汽車啟用自動駕駛功能（NOP領航狀態(tài)）后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世。

在2022年4月，湖南岳陽的小鵬車主鄧先生在駕駛P7開啟自動駕駛功能時，撞到了側翻在道路中的車輛。車主描述的撞擊過程是，沒有任何報警和減速，徑直撞了上去。小鵬官方回應稱該事故系沒有保持對車輛前方環(huán)境的觀察并及時接管車輛所致。和特斯拉發(fā)生事故后，一樣的回復，不得不說，小鵬抄作業(yè)是滿分選手。

上述發(fā)生事故的蔚來ES8和小鵬P7，均未搭載激光雷達。但是，隨著小鵬P5和蔚來ET7的大規(guī)模交付，搭載激光雷達的車型從概率上說，一定會發(fā)生事故甚至是致命事故。一旦發(fā)生事故，責任歸屬該如何劃分呢？如果小鵬和蔚來不像奔馳那樣，主動負擔事故責任（當然是ODD范圍內），消費者花了更多的錢，意義何在？ 當然了，如果劃分了類似奔馳的ODD條件，估計日產(chǎn)能啟用激光雷達的場景也不多。這也能最大限度的避免事故的發(fā)生。因此，還需要平衡ODD范圍，以及責任歸屬問題。新生事物，需要更多的調研和實踐。

03

OTA升級統(tǒng)一性問題

對于小鵬、蔚來，以及蔚來要上激光雷達的車企來說，如何保證OTA升級的統(tǒng)一性問題，也是一個難題。因為屆時存量車型至少存在搭載激光雷達和不搭載激光雷達兩種不同自動駕駛硬件配置的車型。甚至有的車企會存在更多，例如理想，一年一個新架構，因此還存在不同的硬件架構問題，OTA升級統(tǒng)一性更難。

如果要進行OTA升級的話，顯然，不是一個系統(tǒng)就能解決的。這和特斯拉砍掉毫米波雷達不同，減少傳感器和增加傳感器的做法不一樣，更何況增加的激光雷達還是作為主傳感器。 如果要兼顧不同硬件（包括不同芯片、不同傳感器配置、不同車輛平臺等）的自動駕駛車型OTA升級，意味著車企要投入更多的資源來開發(fā)、測試、迭代軟件系統(tǒng)。這就需要花更多的錢，并且也可能會出現(xiàn)不同的問題。

對于新增激光雷達這個傳感器的動作而言，車企就需要針對性的進行不同的OTA迭代。當然了，也可能會有新的商機，例如，非標配激光雷達的車型，留有后裝激光雷達的接口，后續(xù)還可以通過付費加裝激光雷達，從而出現(xiàn)新的贏利點。

對于智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車來說，除了軟件OTA可以付費外，硬件升級也可以推出付費服務。例如，2022款特斯拉標配了性能更強大的AMD座艙芯片，后續(xù)可能會推出搭載了Intel Atom芯片車型付費升級的服務，有車主已經(jīng)迫不及待了。這個就有點類似當年DIY臺式電腦，可以針對CPU、顯卡等不同零部件進行升級。

當然了，對于智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車來說，新的硬件，意味著OTA一致性問題的新挑戰(zhàn)。因此全系標配，硬件平臺有延續(xù)性，對于后續(xù)OTA的壓力更小，這塊特斯拉做得就很好，也有利于降低成本。這也是國內新能源車企需要學習的。

激光雷達上車是可以預期的新的智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車零部件，但新的零部件出現(xiàn)，需要創(chuàng)造匹配增加其成本的新價值。

       原文標題 : 激光雷達量產(chǎn)上車三大難題：何時啟用、事故責任歸屬、OTA統(tǒng)一性