淺析單車智能：如何實現(xiàn)汽車自動駕駛能力？

之前與大家聊過智能網(wǎng)聯(lián)，主要分析了智能網(wǎng)聯(lián)模式下的自動發(fā)展模式的可能性，其中主要聊了聊智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展的可能及弊端，在文章中還提到了單車智能的概念，今天主要就和大家來聊聊單車智能。

汽車新四化，即電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化中，前三步是汽車自動駕駛發(fā)展的既定模式，即在電動汽車發(fā)展下，促進智能汽車的發(fā)展，隨著網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的提升，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)也會被應(yīng)用到汽車上，而共享化則是自動駕駛落地后的商業(yè)化模式，采用共享的方式，來完善自動駕駛的可能性，優(yōu)化交通管理及道路環(huán)境。單車智能則是在新四化中的第二步，即智能化，通過在汽車上加裝毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭等硬件設(shè)備，配備完善的軟件系統(tǒng)，讓車輛成為獨立的、智能的個體，實現(xiàn)自動駕駛能力。

隨著高級輔助駕駛在車輛上的配置，越來越多服務(wù)駕駛員、提升駕駛安全的性能被使用，越來越多駕駛員依賴高級輔助駕駛的輔助，隨著高級輔助駕駛系統(tǒng)不斷完善，車輛的自動駕駛性能也將越來越高級，由于智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的局限性（需要政府部門配合、道路設(shè)施完善等），現(xiàn)階段很多企業(yè)所研究的自動駕駛都是參考的單車智能模式，即在車輛上堆積越來越多的硬件設(shè)備，寫入越來越智能的軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)越來越具有獨立性的高級輔助駕駛系統(tǒng)。

2022年3月1日，中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化》（GB／T 40429－2021）正式實施，將車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)依照是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)；是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制；是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制；是否持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；是否自動執(zhí)行最小風(fēng)險策略；是否存在設(shè)計運行范圍限制，分成了應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛共6個等級，根據(jù)等級的不斷提升，車輛的自動駕駛性能也將不斷完善。單車智能下的自動駕駛主要包括感知、決策與控制3個部分，車輛通過硬件設(shè)備對周邊環(huán)境、狀態(tài)的感知，將信息交由軟件系統(tǒng)分析決策，并控制車輛完善既定的動作，為了能夠獲得足夠的數(shù)據(jù)，就需要在車輛上堆積越來越多的硬件設(shè)備，且隨著感知數(shù)據(jù)的不斷細(xì)分，所需的硬件設(shè)備也越來越多，為達到車規(guī)級要求，其研發(fā)設(shè)計成本也越來越高。

單車智能的發(fā)展模式靈活性更強，依托于個體智能的發(fā)展模式，可以通過對個體的升級，有效保證個體的性能，但是單車智能依舊有很多不可避免的弊端，在暴雪、暴雨等極端天氣下，很多的傳感器都會失靈，如激光雷達就會在大霧及雨雪天氣時探測誤差非常大，且對于沙塵天氣，激光雷達就直接無法正常工作，因此在車輛上配備多個傳感器，就可以有效解決自動駕駛車輛在極端天氣下的感知偏差。

相對于單車智能更偏向于個體智能，智能網(wǎng)聯(lián)則是偏向于系統(tǒng)的整合，在前文所提及的汽車新四化，智能網(wǎng)聯(lián)則是在單車智能發(fā)展后的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，很多人認(rèn)為自動駕駛的發(fā)展，可以跳過網(wǎng)聯(lián)化，直接以智能化模式實現(xiàn)，但智駕最前沿認(rèn)為，這兩種發(fā)展模式并非相互替代的關(guān)系，而是逐層遞進的關(guān)系，當(dāng)車輛實現(xiàn)智能化后，再依托于智能網(wǎng)聯(lián)的加持，彌補單車智能模式下的不足，讓自動駕駛更加安全與高效，給人民提供更加舒適、便捷的出行體驗。對于單車智能，大家怎么看？歡迎關(guān)注智駕最前沿，進行交流。

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原文標(biāo)題:淺析單車智能