ISO-17361-車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDW測(cè)試方法和流程

在智能駕駛相關(guān)功能測(cè)試中，都是從測(cè)試條件、測(cè)試系統(tǒng)安裝與配置，測(cè)試流程及測(cè)試是否通過(guò)的KPI幾個(gè)方面來(lái)看。

測(cè)試條件

其中測(cè)試條件包含測(cè)試環(huán)境條件、測(cè)試道路條件、測(cè)試車(chē)輛條件等方面。

測(cè)試環(huán)境條件：
a） 測(cè)試地點(diǎn)應(yīng)在平坦、干燥的瀝青或混凝土表面。b） 溫度范圍應(yīng)是10±30℃。c） 測(cè)試地點(diǎn)的可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)記應(yīng)處于良好狀態(tài)，符合國(guó)家規(guī)定GB－5768，需要的請(qǐng)聯(lián)系小編。的可見(jiàn)車(chē)道標(biāo)記。同時(shí)，應(yīng)按照適用的車(chē)道標(biāo)記設(shè)計(jì)和材料標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行標(biāo)記。d） 水平可視范圍應(yīng)大于1公里。

測(cè)試道路條件：

測(cè)試路線應(yīng)設(shè)置如ISO－17361中系統(tǒng)需要中為相關(guān)等級(jí)規(guī)定的最小曲率半徑的±10 ％范圍內(nèi)。測(cè)試路線應(yīng)足夠長(zhǎng)，以保持最低車(chē)速（I級(jí)為17米／秒，II級(jí)為20米／秒），允許以0 ＜ V ≤ 0．8米／秒的偏移率漂出車(chē)道。

測(cè)試車(chē)輛條件：

測(cè)試車(chē)輛的質(zhì)量應(yīng)介于整車(chē)重量加上駕駛員和測(cè)試設(shè)備（駕駛員和測(cè)試設(shè)備的總質(zhì)量不應(yīng)超過(guò)150公斤）和最大授權(quán)總質(zhì)量之間（見(jiàn)ISO 15037）。一旦測(cè)試程序開(kāi)始，就不得進(jìn)行任何改動(dòng)。

注1：整車(chē)重量包括潤(rùn)滑油、冷卻液、清洗液、燃料、備胎、滅火器、標(biāo)準(zhǔn)備件、卡盤(pán)和標(biāo)準(zhǔn)工具箱。

注2：授權(quán)的最大總質(zhì)量由行政當(dāng)局確定為最大值。

測(cè)試系統(tǒng)安裝與配置：

LDWS應(yīng)按照OEM提供的說(shuō)明進(jìn)行安裝和配置。對(duì)于帶有用戶可調(diào)整的預(yù)警閾值的LDWS的測(cè)試，每次測(cè)試應(yīng)進(jìn)行兩次：一次是預(yù)警閾值的最早設(shè)置，另一次是預(yù)警閾值的最晚設(shè)置。一旦測(cè)試程序開(kāi)始，就不得對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行任何改動(dòng)。

測(cè)試流程：可從數(shù)據(jù)記錄中恢復(fù)的參數(shù)：

以下參數(shù)可從數(shù)據(jù)記錄中恢復(fù)：a） 預(yù)警問(wèn)題點(diǎn)b） 偏離的速度c） 車(chē)輛速度測(cè)試過(guò)程中發(fā)生的所有預(yù)警都應(yīng)被記錄下來(lái)。數(shù)據(jù)應(yīng)通過(guò)系統(tǒng)以外的設(shè)備進(jìn)行恢復(fù)。測(cè)試設(shè)備的精度應(yīng)在測(cè)試報(bào)告中注明。

流程：

測(cè)試過(guò)程一般分為預(yù)警觸發(fā)測(cè)試、重復(fù)測(cè)試及預(yù)警失效測(cè)試。

預(yù)警觸發(fā)測(cè)試：

車(chē)道內(nèi)的起點(diǎn)位置應(yīng)在車(chē)道的大約中心位置。車(chē)輛進(jìn)入車(chē)道并順利跟蹤，使車(chē)輛姿態(tài)穩(wěn)定后，車(chē)輛應(yīng)在賽道內(nèi)外緩緩漂移，同時(shí)根據(jù)曲線分類(lèi)以20米／秒至22米／秒的速度（I級(jí)）和17米／秒至19米／秒的速度（II級(jí)）駛?cè)肭€。車(chē)輛應(yīng)在右側(cè)和左側(cè)的彎道上，在兩個(gè)離去率范圍內(nèi)（0至0．4米／秒和0．4米／秒至0．8米／秒）向左右兩邊離去一次，總共有8次離去，如ISO－17361 LDW系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求及下圖所示。