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基于魯棒控制的超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)控制策略

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時(shí)間:2024-08-18 17:41:49
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基于魯棒控制的超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)控制策略【摘要】:對(duì)金屬帶式無(wú)級(jí)變速CVT的工作原理進(jìn)行了分析,推導(dǎo)出其動(dòng)力學(xué)方程,利用基于魯棒性的控制器對(duì)CVT中的車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目

【摘要】:對(duì)金屬帶式無(wú)級(jí)變速CVT的工作原理進(jìn)行了分析,推導(dǎo)出其動(dòng)力學(xué)方程,利用基于魯棒性的控制器對(duì)CVT中的車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)進(jìn)行控制,并在Matlab下構(gòu)建控制模型,在硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)下進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明:基于魯棒性的PID控制算法是有效的,可通過(guò)調(diào)節(jié)目標(biāo)系統(tǒng)夾緊力和實(shí)際系統(tǒng)夾緊力之間的差值,大幅度提升傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及響應(yīng)速度,并且可以明顯改善整車的加速性能和縮短制動(dòng)時(shí)間。 【作者單位】: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車與交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】混合動(dòng)力 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng) 魯棒性 硬件在環(huán)仿真
【基金】:天津市應(yīng)用基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目(14JCTPJC00519)
【分類號(hào)】:U469.7
【正文快照】: 超輕度混合動(dòng)力汽車的研究是混合動(dòng)力車輛研究的一個(gè)新興問(wèn)題和熱點(diǎn),它采用功率比現(xiàn)有的混合動(dòng)力汽車更小的小功率電機(jī)作為輔助動(dòng)力源,其傳動(dòng)系統(tǒng)是以新型的回流式無(wú)極變速系統(tǒng)為基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)的。該系統(tǒng)具有超大的速比調(diào)節(jié)范圍,在性能方面,超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)除了具有發(fā)

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