純電動(dòng)汽車充電與驅(qū)動(dòng)一體化研究

【摘要】：當(dāng)今世界,能源危機(jī)和環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)重,電動(dòng)汽車產(chǎn)品的研發(fā)受到各界的重視。然而,當(dāng)前電動(dòng)汽車充電與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到電動(dòng)汽車生產(chǎn)的低成本、高性能的要求。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,充電汽車充電與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研發(fā)對(duì)于電動(dòng)汽車行業(yè)發(fā)展日益關(guān)鍵,只有在該技術(shù)成熟時(shí),其節(jié)能和環(huán)保優(yōu)勢(shì)才能充分體現(xiàn)。隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電動(dòng)機(jī)制造工藝水平的逐步提高,永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)具有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用前景。本文選取永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),通過(guò)分析PMSM的基本類型,建立其數(shù)學(xué)模型,研究PMSM的矢量控制理論,采用SVPWM矢量控制技術(shù),構(gòu)建PMSM矢量控制系統(tǒng)及其仿真。在理論研究的基礎(chǔ)上,硬件設(shè)計(jì)方面,采用TI公司的TMS320F28335控制器,對(duì)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)控制器、功率變換單元、檢測(cè)單元、保護(hù)電路、控制器通訊模塊、電動(dòng)汽車檔位器、以及汽車電子油門等硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。軟件方面,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu),子程序設(shè)計(jì),包括位置、速度計(jì)算、電流采樣與濾波、速度、電流PI控制、坐標(biāo)變換軟件實(shí)現(xiàn)等。本文通過(guò)對(duì)PMSM控制系統(tǒng)的研究,將DSP控制技術(shù)與矢量控制策略相結(jié)合,具有較大的研究?jī)r(jià)值。 【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)汽車 永磁同步電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 車載電池充電
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-13
• 1 緒論13-17
• 1.1 課題選題背景及研究意義13
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.1 國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.3 電動(dòng)汽車電機(jī)的選取15
• 1.4 論文的主要工作15-17
• 2 PMSM的數(shù)學(xué)模型及矢量控制原理17-33
• 2.1 PMSM的基本結(jié)構(gòu)與分類17
• 2.2 PMSM的數(shù)學(xué)模型17-22
• 2.2.1 PMSM的數(shù)學(xué)建模17-19
• 2.2.2 坐標(biāo)變換19-22
• 2.3 PMSM的矢量控制22-23
• 2.4 電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)23-27
• 2.4.1 電壓空間矢量調(diào)制原理23-25
• 2.4.2 SVPWM的實(shí)現(xiàn)25-27
• 2.5 PMSM矢量控制系統(tǒng)及其仿真27-32
• 2.5.1 坐標(biāo)變換27-29
• 2.5.2 SVPWM模塊29
• 2.5.3 矢量控制29-32
• 2.6 本章小結(jié)32-33
• 3 雙向DC/DC變換器控制33-44
• 3.1 雙向DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)33-34
• 3.2 DC/DC升壓模式控制策略34-35
• 3.2.1 升壓模式全橋DC/DC轉(zhuǎn)換器工作過(guò)程分析34-35
• 3.3 降壓模式控制策略研究35-43
• 3.3.1 降壓模式全橋DC/DC轉(zhuǎn)換器工作過(guò)程分析35-43
• 3.4 本章小結(jié)43-44
• 4 電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)44-57
• 4.1 主電路設(shè)計(jì)44
• 4.2 功率變換單元的設(shè)計(jì)44-49
• 4.2.1 三相橋式主電路45-46
• 4.2.2 IR2130驅(qū)動(dòng)器46-48
• 4.2.3 信號(hào)隔離電路48-49
• 4.3 檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)49-51
• 4.3.1 位置檢測(cè)單元的設(shè)計(jì)49-50
• 4.3.2 電流檢測(cè)電路50-51
• 4.3.3 電壓檢測(cè)電路51
• 4.4 保護(hù)電路的設(shè)計(jì)51-54
• 4.4.1 過(guò)流保護(hù)電路51-52
• 4.4.2 過(guò)壓保護(hù)電路52-53
• 4.4.3 上電保護(hù)電路53
• 4.4.4 系統(tǒng)保護(hù)電路53-54
• 4.5 電動(dòng)汽車控制器通訊模塊設(shè)計(jì)54-55
• 4.6 電動(dòng)汽車檔位器的設(shè)計(jì)55
• 4.7 電動(dòng)汽車電子油門設(shè)計(jì)55-56
• 4.8 本章小結(jié)56-57
• 5 永磁同步電機(jī)矢量系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)57-69
• 5.1 DSP軟件一般設(shè)計(jì)特點(diǎn)57
• 5.1.1 公共文件目標(biāo)格式57
• 5.2 控制系統(tǒng)軟件的總體結(jié)構(gòu)57-61
• 5.3 控制系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)61-68
• 5.3.1 位置和速度數(shù)據(jù)處理61-62
• 5.3.2 速度、電流PI控制62-65
• 5.3.3 電流的采樣與濾波65-67
• 5.3.4 坐標(biāo)變換軟件實(shí)現(xiàn)67
• 5.3.5 正余弦值的產(chǎn)生67
• 5.3.6 空間矢量PWM程序67-68
• 5.4 本章小結(jié)68-69
• 結(jié)論69-70
• 參考文獻(xiàn)70-72
• 致謝72-73
• 作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果73

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三電平同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)介紹    張瑜;路尚書(shū);李崇堅(jiān);趙曉坦;李凡;段巍;安虹;雷鳴;

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基于自抗擾技術(shù)的永磁同步電機(jī)調(diào)速方法    龍曉軍;于雙和;楊振強(qiáng);杜佳璐;

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軋機(jī)高效傳動(dòng)技術(shù)    楊雄飛

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電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究    邱鑫

基于60°坐標(biāo)系SVPWM的永磁同步電機(jī)高效率直接轉(zhuǎn)矩控制研究    唐校

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基于參數(shù)辨識(shí)的高性能永磁同步電機(jī)控制策略研究    牛里

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基于DSP的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)    曾文濤

永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)研究    嚴(yán)沛權(quán)

基于DSP的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制系統(tǒng)研究    王洪杰

基于磁通觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)速度跟蹤控制策略研究    陶澤昊

車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)    田永新

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