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純電動(dòng)汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性研究

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純電動(dòng)汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性研究【摘要】:目前,我國(guó)作為汽車制造大國(guó),卻因?yàn)槿狈ζ嚠a(chǎn)品開發(fā)的核心技術(shù)而未能成為汽車強(qiáng)國(guó),同時(shí),我國(guó)的汽車動(dòng)力學(xué)技術(shù)仍處于直接購(gòu)買產(chǎn)品、引進(jìn)或仿制

【摘要】:目前,我國(guó)作為汽車制造大國(guó),卻因?yàn)槿狈ζ嚠a(chǎn)品開發(fā)的核心技術(shù)而未能成為汽車強(qiáng)國(guó),同時(shí),我國(guó)的汽車動(dòng)力學(xué)技術(shù)仍處于直接購(gòu)買產(chǎn)品、引進(jìn)或仿制階段。本文基于電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)理論研究的基礎(chǔ)上,應(yīng)用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS/Car建立電動(dòng)汽車整車仿真模型,并聯(lián)合應(yīng)用ADAMS/Insight模塊對(duì)整車進(jìn)行操縱穩(wěn)定性和平順性的協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì),為車輛動(dòng)力學(xué)研究提供一種有效的分析和優(yōu)化方法。主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新為: (1)在對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)進(jìn)行理論研究的基礎(chǔ)上,確定汽車的底盤布置方案,校核汽車車架的強(qiáng)度和剛度。 (2)應(yīng)用ADAMS/Car軟件分別建立麥弗遜前懸架系統(tǒng)、鋼板彈簧后懸架系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后輪胎和車身等子系統(tǒng)模型,裝配組合成整車仿真模型。 (3)根據(jù)我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求,編寫驅(qū)動(dòng)控制文件和驅(qū)動(dòng)參數(shù)文件,并對(duì)整車虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行4種操縱穩(wěn)定性試驗(yàn),分析評(píng)價(jià)其操縱穩(wěn)定性。 (4)建立B級(jí)路面文件,驅(qū)動(dòng)整車模型進(jìn)行隨機(jī)路面輸入和脈沖路面輸入行駛2種平順性試驗(yàn),分析評(píng)價(jià)整車的平順性。 (5)應(yīng)用ADAMS/Insight模塊,采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)和分析優(yōu)化的方法,優(yōu)化麥弗遜前懸架模型,優(yōu)化整車模型,提高整車的操縱穩(wěn)定性和平順性。 (6)針對(duì)設(shè)計(jì)研制的純電動(dòng)汽車,進(jìn)行道路試驗(yàn),并將試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證模型的精確性和優(yōu)化設(shè)計(jì)的可行性。 【關(guān)鍵詞】:電動(dòng)汽車 ADAMS 操縱穩(wěn)定性 平順性
【學(xué)位授予單位】:南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號(hào)】:U469.722
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-9
  • 第一章 緒論9-19
  • 1.1 前言9-10
  • 1.2 課題的背景和意義10
  • 1.3 車輛動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀和趨勢(shì)10-13
  • 1.3.1 國(guó)外的研究現(xiàn)狀10-12
  • 1.3.2 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)13-14
  • 1.4.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的形成與發(fā)展13
  • 1.4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用13-14
  • 1.5 ADAMS軟件介紹14-16
  • 1.5.1 ADAMS簡(jiǎn)介14
  • 1.5.2 ADAMS/Car建模14-16
  • 1.6 研究的技術(shù)路線與主要內(nèi)容16-18
  • 1.6.1 研究的技術(shù)路線16-17
  • 1.6.2 論文的主要內(nèi)容17-18
  • 1.6.3 論文結(jié)構(gòu)18
  • 1.7 本章小結(jié)18-19
  • 第二章 純電動(dòng)汽車底盤布置方案的確定19-26
  • 2.1 純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)選型19-20
  • 2.2 底盤布置方案20-21
  • 2.3 車架的結(jié)構(gòu)有限元分析21-25
  • 2.4 本章小結(jié)25-26
  • 第三章 電動(dòng)汽車整車仿真模型的建立26-41
  • 3.1 模型參數(shù)的獲取26-27
  • 3.2 建模環(huán)境的設(shè)置27
  • 3.3 麥弗遜前懸架仿真模型的建立27-31
  • 3.3.1 麥弗遜前懸架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)關(guān)系27-28
  • 3.3.2 麥弗遜前懸架仿真模型的建立28-31
  • 3.4 鋼板彈簧非獨(dú)立后懸架仿真模型的建立31-33
  • 3.4.1 鋼板彈簧后懸架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)關(guān)系31-32
  • 3.4.2 鋼板彈簧后懸架仿真模型的建立32-33
  • 3.5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型的建立33-35
  • 3.5.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)關(guān)系33-34
  • 3.5.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型的建立34-35
  • 3.6 輪胎仿真模型的建立35-36
  • 3.6.1 輪胎模型的簡(jiǎn)介35
  • 3.6.2 輪胎模型的建立35-36
  • 3.7 車身模型的建立36-37
  • 3.8 驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型的建立37
  • 3.9 駕駛員模型的建立37-38
  • 3.10 電池模型的建立38
  • 3.11 純電動(dòng)汽車整車模型的裝配組合38-39
  • 3.12 本章小結(jié)39-41
  • 第四章 整車操縱穩(wěn)定性、平順性仿真分析41-72
  • 4.1 汽車操縱穩(wěn)定性41
  • 4.2 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入仿真試驗(yàn)41-47
  • 4.2.1 仿真試驗(yàn)41-42
  • 4.2.2 數(shù)據(jù)處理42-46
  • 4.2.3 評(píng)價(jià)計(jì)分46-47
  • 4.3 轉(zhuǎn)向回正仿真試驗(yàn)47-51
  • 4.3.1 仿真試驗(yàn)47-48
  • 4.3.2 數(shù)據(jù)處理48-50
  • 4.3.3 計(jì)分評(píng)價(jià)50-51
  • 4.4 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真試驗(yàn)51-54
  • 4.4.1 仿真試驗(yàn)51-52
  • 4.4.2 數(shù)據(jù)處理52-53
  • 4.4.3 計(jì)分評(píng)價(jià)53-54
  • 4.5 蛇行仿真試驗(yàn)54-60
  • 4.5.1 仿真試驗(yàn)54-56
  • 4.5.2 數(shù)據(jù)處理56-59
  • 4.5.3 計(jì)分評(píng)價(jià)59-60
  • 4.6 操縱穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)與道路試驗(yàn)結(jié)果比較60-61
  • 4.7 汽車平順性61
  • 4.8 平順性仿真模型的建立61-62
  • 4.9 隨機(jī)輸入行駛平順性仿真62-67
  • 4.9.1 仿真試驗(yàn)62-65
  • 4.9.2 數(shù)據(jù)處理與評(píng)價(jià)指標(biāo)65-67
  • 4.10 脈沖輸入行駛平順性仿真67-71
  • 4.10.1 仿真試驗(yàn)67-69
  • 4.10.2 數(shù)據(jù)處理與評(píng)價(jià)指標(biāo)69-71
  • 4.11 本章小結(jié)71-72
  • 第五章 整車操縱穩(wěn)定性、平順性仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)72-84
  • 5.1 試驗(yàn)優(yōu)化簡(jiǎn)介72
  • 5.2 麥弗遜前懸架硬點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)72-77
  • 5.2.1 敏感度分析72-75
  • 5.2.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)75-77
  • 5.3 整車主要性能參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)77-83
  • 5.3.1 操縱穩(wěn)定性正交試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)78-80
  • 5.3.2 平順性正交試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)80-81
  • 5.3.3 優(yōu)化結(jié)果確定及驗(yàn)證81-83
  • 5.4 本章小結(jié)83-84
  • 第六章 物理樣機(jī)道路試驗(yàn)分析84-88
  • 6.1 物理樣機(jī)道路試驗(yàn)84
  • 6.2 物理樣機(jī)道路試驗(yàn)的結(jié)果曲線84-86
  • 6.3 物理樣機(jī)道路試驗(yàn)的計(jì)分評(píng)價(jià)結(jié)果86
  • 6.4 物理樣機(jī)道路試驗(yàn)與仿真試驗(yàn)的對(duì)比86-87
  • 6.5 本章小結(jié)87-88
  • 第七章 全文總結(jié)及展望88-89
  • 7.1 全文總結(jié)88
  • 7.2 研究展望88-89
  • 致謝89-90
  • 參考文獻(xiàn)90-93
  • 攻讀學(xué)位期間的研究成果93


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基于ADAMS軟件的轎車懸架動(dòng)態(tài)模擬與仿真    鮑衛(wèi)寧

串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)客車動(dòng)力系統(tǒng)建模與仿真    汪新云

純電動(dòng)汽車整車能量建模與仿真分析    劉清虎

汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的研究    黃森仁

車輛模型轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入運(yùn)動(dòng)的仿真研究    李剛

動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)在懸架和整車開發(fā)中的應(yīng)用研究    蔡章林

半掛液罐車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度剛度有限元分析研究    趙倫峰

鋼板彈簧優(yōu)化設(shè)計(jì)及CAE研究    陳曉峰

基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車操縱穩(wěn)定性仿真研究    梅奮永

半掛牽引車車架有限元強(qiáng)度分析    董振國(guó)

叉車操縱穩(wěn)定性的力學(xué)分析    何三全,曾昭茂,袁翔,蘇漢元

Matlab環(huán)境下車輛的開環(huán)操縱穩(wěn)定性仿真    呂紅明,陳南,王琪

四輪轉(zhuǎn)向汽車虛擬樣機(jī)閉環(huán)控制操縱動(dòng)力學(xué)仿真    宋正華,陳南,焦鳳,祁永寧

PRO/E、ADAMS軟件在汽車操縱穩(wěn)定性中的應(yīng)用    冉振亞,龐迪,趙樹恩,韓兆運(yùn)

車輛穩(wěn)定性的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究    羅俊,陶健民

某輕型越野汽車操縱穩(wěn)定性的仿真分析    王良模;尹浩;魏雪軍;章駿;趙振東;

ADAMS在汽車操縱穩(wěn)定性仿真中的應(yīng)用研究    岑少起;潘筱;秦東晨;

汽車操縱穩(wěn)定性與前輪擺振的非線性仿真分析    賀麗娟;林逸;

汽車操縱穩(wěn)定性的影響因素及評(píng)價(jià)方法研究    郭寬友;

電磁式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛操縱穩(wěn)定性的仿真研究    王磊;劉晶郁;姜攀;

面向SUV車型整車操縱穩(wěn)定性的動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究    秦東晨;趙紅宇;陳立平;鐘毅芳;

汽車差速器模型對(duì)操縱穩(wěn)定性仿真的影響    黃睿;吳俊剛;

操縱穩(wěn)定性客觀評(píng)價(jià)國(guó)標(biāo)與ISO的對(duì)比分析    李言寶;

加裝電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車的操縱穩(wěn)定性仿真研究    游彩霞;何雪松;劉晶郁;

虛擬試驗(yàn)技術(shù)在車輛操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)中的應(yīng)用    王小飛;魏朗;

大客車懸架參數(shù)對(duì)高速操縱穩(wěn)定性影響的仿真研究    馬建;劉喜東;楊英;

兩軸轉(zhuǎn)向汽車的操縱穩(wěn)定性初步分析    張孟昕;徐中明;陳志軍;

汽車操縱穩(wěn)定性及其試驗(yàn)?zāi)芰Φ呐囵B(yǎng)    周免免;黃鍵;

裝備EPS整車操縱穩(wěn)定性客觀評(píng)價(jià)    劉明輝;吳浩;楊興旺;

ADAMS在汽車動(dòng)力學(xué)仿真中的應(yīng)用研究    潘筱;劉永;楊愛(ài)軍;

汽車的操縱穩(wěn)定性(續(xù))    欄目主持 黃震

汽車的操縱穩(wěn)定性    欄目主持 黃震

一汽集團(tuán)的CAE應(yīng)用之旅    中國(guó)一汽集團(tuán)公司技術(shù)中心 李康

國(guó)內(nèi)首個(gè)整車風(fēng)洞土建完工    章華平

底盤懸掛方式詳解    

兩廂車市場(chǎng)贏關(guān)注    張震

COROLLA卡羅拉有效訂單超2.4萬(wàn)份    翁光華董琰

一汽豐田 卡羅拉上市兩月訂單逾兩萬(wàn)    新勢(shì)

試駕會(huì)為卡羅拉贏來(lái)熱銷    商報(bào)記者 王萬(wàn)利

新技術(shù)驅(qū)動(dòng)重汽車輪    何國(guó)龔志偉

客車操縱穩(wěn)定性分析及其控制策略研究    張浩

基于操縱穩(wěn)定性的混合動(dòng)力客車平順性評(píng)價(jià)與優(yōu)化    孫麗

新概念車舒適性與操縱穩(wěn)定性研究    鄭軍

汽車—駕駛員—環(huán)境閉環(huán)系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)技術(shù)的研究    尹念東

汽車操縱穩(wěn)定性虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的研究    王樹鳳

基于電控空氣懸架的轎車平順性和操縱穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制研究    陳雙

基于操縱穩(wěn)定性的汽車懸架穩(wěn)健性設(shè)計(jì)研究    景立新

重型汽車動(dòng)力學(xué)性能仿真研究與優(yōu)化設(shè)計(jì)    吳碧磊

摩托車及全地域車行駛動(dòng)力學(xué)研究    張志飛

乘用車操縱穩(wěn)定性主觀評(píng)價(jià)方法研究    邢如飛

躍進(jìn)輕型汽車制動(dòng)性和操縱穩(wěn)定性的研究    張進(jìn)

水罐消防車操縱穩(wěn)定性及平順性仿真分析    高昱

大客車操縱穩(wěn)定性動(dòng)力學(xué)模型研究    楊英

液力鎖緊系數(shù)自調(diào)防滑差速器動(dòng)態(tài)特性研究    唐先海

動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)在懸架和整車開發(fā)中的應(yīng)用研究    蔡章林

基于某轎車前懸架特性的整車操縱穩(wěn)定性仿真研究    付華強(qiáng)

高速危險(xiǎn)工況下大客車操縱穩(wěn)定性仿真與試驗(yàn)研究    寇發(fā)榮

基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車操縱穩(wěn)定性仿真研究    梅奮永

車輛操縱穩(wěn)定性的虛擬仿真技術(shù)研究    汪文龍

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入下汽車操縱穩(wěn)定性仿真分析    陳蓉