基于駕駛員意圖識(shí)別的純電動(dòng)汽車動(dòng)力性驅(qū)動(dòng)控制策略

【摘要】：為了解決純電動(dòng)汽車動(dòng)力性和操控性難以同時(shí)兼顧的問題,將駕駛員意圖分為穩(wěn)態(tài)意圖和動(dòng)態(tài)意圖,穩(wěn)態(tài)意圖用于保證車輛的操控性,動(dòng)態(tài)意圖用于保證車輛的動(dòng)力性,在此基礎(chǔ)上提出了一種基于駕駛員意圖識(shí)別的純電動(dòng)汽車動(dòng)力性驅(qū)動(dòng)控制策略,該策略首先分別采用"典型工作點(diǎn)+分段插值"和模糊推理方法來識(shí)別駕駛員的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)意圖;接著采用"動(dòng)態(tài)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩保持"和"動(dòng)態(tài)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩歸零"等算法計(jì)算動(dòng)態(tài)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩;最后通過"增量式"動(dòng)態(tài)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩跟蹤算法和電機(jī)過載管理算法給出最終的轉(zhuǎn)矩指令。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,該策略既可以根據(jù)駕駛員穩(wěn)態(tài)意圖保證車輛的操控性,也可根據(jù)駕駛員動(dòng)態(tài)意圖提高車輛的動(dòng)力性。 【作者單位】： 重慶大學(xué) 機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)汽車 動(dòng)力性 操控性 穩(wěn)態(tài)意圖 動(dòng)態(tài)意圖
【基金】：國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2008AA11A145) 重慶市自然科學(xué)基金(2011BA3019)資助
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： 前言目前針對(duì)純電動(dòng)汽車動(dòng)力性的研究主要集中在全加速踏板行程下的動(dòng)力性能[1-3],然而車輛更多是工作在部分加速踏板行程下,全加速踏板行程下車輛的動(dòng)力性能良好并不能代表部分加速踏板行程下其動(dòng)力性也能滿足駕駛員意圖。因此,車輛的動(dòng)力性能應(yīng)該包含全加速踏板和部分加速踏

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汽車動(dòng)力性在線檢測(cè)新方法探討    王建強(qiáng),蘇建,何鳳江,高延令

汽車動(dòng)力性分析軟件介紹    張世杰

《汽車研究與開發(fā)》2002年總目次    

汽車實(shí)用技術(shù)(月刊)2012年總目次    

汽車——第一章 整車    

附:《汽車工程》1996年(第18卷)1～6期分類總目次    

汽車工程    

營運(yùn)汽車動(dòng)力性現(xiàn)狀分析    何勇;張學(xué)利;田國華;

汽車動(dòng)力性檢測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo)(待續(xù))    張學(xué)利;何勇;田國華;何光里;

汽車動(dòng)力性測(cè)試系統(tǒng)研究    董正身,鄧建交,曹曉燕,呂穎

汽車動(dòng)力性檢測(cè)中應(yīng)注意的問題    汪永麟;

汽車動(dòng)力性測(cè)試系統(tǒng)研究    董正身;鄧建交;曹曉燕;呂穎;

汽車動(dòng)力性實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)中速度和距離測(cè)試    孫仁云;

基于虛擬儀器汽車動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性測(cè)試系統(tǒng)的研究與開發(fā)    董正身;曹曉燕;尹東星;

淺析CAD技術(shù)在汽車現(xiàn)代設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用    張洪順;

傳感器在汽車上的應(yīng)用    王忠利;

汽車的動(dòng)力性    欄目主持 黃震

用專利技術(shù)確保汽車安全    江峰

汽車“減肥”如何保證安全    露莎

尋找全球汽車產(chǎn)業(yè)“技術(shù)樣本”    本報(bào)記者 童娜 楊忠陽

繪就未來汽車消費(fèi)結(jié)構(gòu)圖譜    

福田汽車引領(lǐng)汽車業(yè)新的綠色浪潮    李艷

試點(diǎn)甲醇汽車應(yīng)有序推進(jìn)    趙凱

“天然氣汽車動(dòng)力性恢復(fù)研究”取得成果    記者 劉加

福田汽車引領(lǐng)行業(yè)“綠色”新浪潮    李艷

北京降低PM 2.5：從LNG公交車“坐”起    本報(bào)記者 海霞

我國汽車產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新模式研究    田碩

汽車氣動(dòng)升力及其對(duì)直線行駛能力影響的研究    宋昕

基于遺傳算法的汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性參數(shù)優(yōu)化研究    文孝霞

基于回歸分析的汽車動(dòng)力性仿真    范京

汽車動(dòng)力性能的主觀評(píng)價(jià)研究    張塬

汽車服務(wù)營銷的問題研究    朱險(xiǎn)峰

汽車動(dòng)力性臺(tái)架檢測(cè)與評(píng)定方法的研究    邱宗敏

在用汽車動(dòng)力性檢測(cè)評(píng)價(jià)技術(shù)研究    劉雪峰

汽車行業(yè)之服務(wù)營銷研究    金真

發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性匹配的模擬計(jì)算    蘇琴

汽車廣告研究—一種傳播儀式觀的視角    高瑜

汽車動(dòng)力性計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算    姚永玉