完全無人駕駛：從跨越回歸漸進，落地目標瞄準NOA

裁員、倒閉、市值暴跌，這是2022年末自動駕駛行業(yè)的三個“熱詞”，大如Waymo、Mobileye、Argo AI、圖森未來等自動駕駛公司大規(guī)模裁員、倒閉潮不斷。完全自動駕駛在面對商業(yè)化命題時，因遲遲無法看到落地和盈利能力，迎來“寒潮”。

事實上，在過去一段時間里，包括百度、華為、騰訊在內(nèi)的科技企業(yè)也開始著眼于智能駕駛的短期目標——完全無人自動駕駛還有很長的路要走，當下及未來商業(yè)模式正在走向更容易實現(xiàn)的高速及城區(qū)NOA(Navigate on Autopilot，自動輔助導(dǎo)航駕駛或智駕領(lǐng)航輔助)。

在今年上海車展期間，完全無人駕駛無論是在展臺面積還是宣傳上，相較此前車展有了大幅縮水，轉(zhuǎn)而聚焦介于L2到L3級別之間的高級輔助駕駛解決方案。

▍集體“隱退”

車市睿見發(fā)現(xiàn)，今年上海車展上，智能汽車基本已成為所有車企的宣傳“標配”，但除了個別展臺外，基本上沒有強調(diào)“自動駕駛媲美L4級別”“算力高達XX TOPS”“搭載X顆激光雷達”等話術(shù)出現(xiàn)，“軍備競賽”暫時落下帷幕。

而就在上一屆上海車展，在各家企業(yè)的宣傳下，“無人駕駛”似乎已經(jīng)無限接近落地，電影里滿街無人駕駛車的場景也將要實現(xiàn)。經(jīng)過了去年自動駕駛行業(yè)的“寒潮”后，業(yè)內(nèi)逐漸達成共識——完全無人駕駛還在遙遠的未來，短時間內(nèi)落地?zé)o望。

本屆上海車展開展前，比亞迪董事長王傳福在投資人會議上甚至直言，“無人駕駛那都是扯淡，都是忽悠。自動駕駛只是被資本裹挾的，高級的輔助駕駛而已。”

盡管王傳福的觀點在業(yè)內(nèi)引起了巨大的爭議，但即便是堅定的“無人駕駛派”也必須承認，完全無人駕駛還需要邁過諸多倫理、法規(guī)、技術(shù)上的門檻。

目前業(yè)內(nèi)的普遍觀點是，L4級別的自動駕駛?cè)匀淮嬖陔y點，其中包括技術(shù)難點以及責(zé)任認定的難度，要實現(xiàn)盈利還有很大挑戰(zhàn)。而眼下的當務(wù)之急則是尋找到能快速落地，有成本優(yōu)勢、實用的技術(shù)，談?wù)摰酶嗍禽o助駕駛這個現(xiàn)實的目標。

有自動駕駛行業(yè)人士對車市睿見表示，在上海車展上，已經(jīng)關(guān)注到技術(shù)的方向開始發(fā)生改變。“很高興看到無人駕駛正在回歸理性，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)的關(guān)注點已經(jīng)重回到L2+的智能駕駛上來，城區(qū)/高速NOA已經(jīng)有越來越多的客戶需要解決方案”。

“自動駕駛加速進化，應(yīng)用場景不斷拓展，系統(tǒng)越發(fā)復(fù)雜，勢必會對行車的智能化提出更高的要求。”同時他還提出，在特斯拉降價的影響下，對于成本的要求也越來越高，尤其是高性價比的L2+產(chǎn)品需求有了大幅增長。

▍轉(zhuǎn)向更易落地的商業(yè)模式

“高階智駕”“行泊一體”是今年車展上發(fā)布最多的技術(shù)，其中高階智駕的一個重要功能就是導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）；行泊一體方案則給主機廠帶來更多成本和開發(fā)效率方面的優(yōu)勢。

有自動駕駛方面專家預(yù)測，到2026年，搭載了城市/高速NOA、自動泊車等L2+級別高階智能駕駛系統(tǒng)車型的市場滲透率將超過15%，產(chǎn)業(yè)迎來智能化的快速發(fā)展期。“從企業(yè)角度來說，（L2/L2+級輔助駕駛）是一個更容易落地和滲透的級別。”NOA是高階智能駕駛輔助的正確打開方式，而城市NOA相對于高速NOA難度更大。

圖片來源：車市睿見

今年車展，各家企業(yè)都“卷”向了NOA，并逐步向城市道路推廣。小鵬XNGP已面向G9及P7i Max用戶開放第一階段能力，并計劃于今年上半年在廣州、深圳、上海開放城市NOA，預(yù)計2024年XNGP將實現(xiàn)從車位到車位、全程無斷點的輔助駕駛；華為展出了HUAWEI ADS 2.0（華為高階智能駕駛系統(tǒng)），面向高速、城區(qū)、泊車全場景，目前城市NOA已經(jīng)在深圳、上海、廣州、重慶等地落地，今年將開放45座城市；理想城市NOA將在二季度推送內(nèi)測，年底前推送100座城市；蔚來官方雖然未公開發(fā)聲，但有工程師表示，城市NOA已經(jīng)完成了相當一部分，落地節(jié)奏“不會比同行慢”。

智能駕駛供應(yīng)商也給出了NOA解決方案。覺非科技發(fā)布了基于BEV的數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智能駕駛解決方案，能夠通過實時感知，提供完整的城市數(shù)據(jù)閉環(huán)融合解決方案，并滿足城市NOA、記憶通勤/泊車以及感知大模型訓(xùn)練的需要。

地平線提出了基于 BEV+Transformer 的端到端的算法算法框架，并已經(jīng)將這套架構(gòu)的部分模塊應(yīng)用于征程5芯片，包括純視覺 BEV 動靜態(tài)環(huán)境感知，基于 Transformer 的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系識別，以及所有道路參與者的軌跡預(yù)測，這些技術(shù)即將達到量產(chǎn)狀態(tài)。

圖片來源：車市睿見

百度也發(fā)布了全新升級的駕艙圖產(chǎn)品矩陣并推出旗艦產(chǎn)品城市智駕Apollo City Driving Max。據(jù)介紹，該方案是國內(nèi)唯一一款使用純視覺感知就能在城市道路上帶給用戶連貫體驗的產(chǎn)品。

從L4回歸L2+，車企和供應(yīng)鏈廠家對自動駕駛的關(guān)注重回現(xiàn)實，并加速走向NOA的大規(guī)模量產(chǎn)落地。對于高階自動駕駛，不再有著“跨越式”的幻想。2023年，或?qū)⒊蔀镹OA快速落地的元年，屆時高階智能駕駛或?qū)⒁l(fā)汽車產(chǎn)業(yè)新一輪洗牌，未來3年成為關(guān)鍵窗口期。

       原文標題 : 完全無人駕駛：從跨越回歸漸進，落地目標瞄準NOA丨直擊2023上海車展