高精地圖“保鮮”之戰(zhàn)，百度、四維圖新、高德，誰更有優(yōu)勢？

高精地圖如果不能“保鮮”，就不能成為高級別自動駕駛的必要條件。

作者 ｜ 邱鍇俊

半夜醒了，你能憑著一點微光去衛(wèi)生間上廁所嗎？

絕大多數(shù)人都會說：可以。

因為你非常熟悉家里的布局。你甚至知道，睡覺前，孩子把玩具汽車扔在衛(wèi)生間門口了，要小心不要踩到。

打個比方，如果你是一個機(jī)器人，其實你有一張家里的高精地圖，詳細(xì)標(biāo)記了家里各種物品的位置、大小、距離，而且還是最新的高精地圖——在你睡覺前，你還看過家里的情況。

那么，如果自動駕駛汽車，也就是自動駕駛機(jī)器人，也有一張很大很大而且非常新鮮的高精地圖，那就太好了。它行駛在路上，就如同大家在家里走動一樣安全、可靠。

自動駕駛行業(yè)，確實有了高精地圖。那么，趕緊繪制一個覆蓋全國的高精地圖，趕緊用起來？

我們征詢多位一線企業(yè)高管了解到，高德、四維圖新、百度等企業(yè)已經(jīng)能夠提供覆蓋全國高速公路、全國城市快速路甚至普通城市路段的高精地圖。

但是——一個可能致命的但是——大部分只能做到一季度一更新——“鮮度”遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高級別自動駕駛的需求。就好比你把房子租給別人好幾年，天知道你的家變成了什么樣子？

高精地圖要“保鮮”，要么靠大規(guī)模自有采集車如蜜蜂采蜜般一遍遍掃描道路——這幾乎是不可能完成的任務(wù)；要么靠眾包采集，發(fā)動車主采集數(shù)據(jù)提供給圖商——如果涉及測繪，又受行政法規(guī)管制。

怎么辦？

高精地圖發(fā)展至今，迎來生死挑戰(zhàn)——高精地圖如果不能“保鮮”，就不能成為高級別自動駕駛的必要條件。

要知道，特斯拉等無高精地圖的自動駕駛技術(shù)路線，也在快速奔跑，給高精地圖的時間不會很多。

不過，從行業(yè)發(fā)展需求看，政策早晚放松，屆時，誰更能“保鮮”，也就擁有更強(qiáng)的競爭力。

本文您將讀到這些核心信息：

主力高精地圖供應(yīng)商已經(jīng)能夠提供覆蓋高速公路甚至主要城市快速路的底圖，但是鮮度不夠，準(zhǔn)確度也還有瑕疵；

“建圖容易養(yǎng)圖難”高精地圖的持續(xù)擴(kuò)展和運營難度遠(yuǎn)大于一次成圖，需要眾包解決，考驗圖商從終端獲取數(shù)據(jù)的能力，但眾包涉及測繪的政策還未放開；

目前高德、百度、四維圖新、騰訊等，是高精地圖的主力玩家。如果眾包測繪政策放開，擁有大量高粘性C端用戶又有很多主機(jī)廠客戶的高德和百度，在眾包更新上，將具備突出優(yōu)勢。

01

高精地圖：夠廣，不夠鮮

高精地圖，高精在哪里？

其實高精地圖（HD MAP）不僅僅是“高精度”，它有三個含義：

第一，高精度：相對絕對精度和相對精度均在1米以內(nèi)，甚至相對精度20厘米，而一般導(dǎo)航地圖（SD MAP）的精度只有10米左右；

第二，高豐富度：普通地圖能告訴你走到哪里了，旁邊都有什么商場、大樓，但是高精地圖除了這些，還含有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標(biāo)志等環(huán)境對象信息，豐富度高的有上百個數(shù)據(jù)要素。當(dāng)然，不少人認(rèn)為，也不是要素越多越好，夠用就行。

第三，高鮮度：高精地圖必須高頻更新地圖信息，包括實時交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等動態(tài)信息。也包括靜態(tài)信息的更新，比如道路的變更、維修，限速調(diào)整等。

在高精地圖和一般導(dǎo)航地圖之間，還有ADAS地圖，數(shù)據(jù)要素比一般導(dǎo)航地圖多一些，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒到高精地圖的程度。

百度高精地圖數(shù)據(jù)元素

加載了如此精準(zhǔn)、豐富、新鮮的高精地圖以后，汽車就像“識途老馬”一樣，不需要人驅(qū)趕，也能走到目的地。

“當(dāng)你沒有耳目的時候，你心中是不是有數(shù)？”高德地圖汽車業(yè)務(wù)中心業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)苗路生如此形容高精地圖的作用。特別是對于智能駕駛，高精地圖能夠讓車輛提前預(yù)感知前方超視距的交通信息。

業(yè)界大部分人認(rèn)為，高精地圖是實現(xiàn)L3級自動駕駛的必要條件。因為在L3以上，以車輛自行駕駛為主，普通的地圖配以車上的感應(yīng)設(shè)備，不足以做出準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃和及時的駕駛決策。

那么，高精地圖已經(jīng)發(fā)展到什么程度了？現(xiàn)在L3級自動駕駛還不能鋪開，是高精地圖不行嗎？

首先，就國內(nèi)領(lǐng)先的三大企業(yè)而言，他們都實現(xiàn)了比較廣泛的高精地圖覆蓋。

高德汽車業(yè)務(wù)中心副總經(jīng)理苗路生介紹表示，他們很早就完成了全國高速城快HD地圖的采集并在中國第一個實現(xiàn)量產(chǎn)，高德也于2019年就開始了城市內(nèi)普通路的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集及制作工作。

四維圖新地圖產(chǎn)品總監(jiān)劉洋表示，支持L3的高速公路高精地圖他們?nèi)昵熬鸵呀?jīng)全覆蓋。到2021年底，他們還已經(jīng)完成了將近30多個城市主干道高精地圖采集，總里程將近20萬公里。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》，百度也以L3級別自動駕駛的要求為標(biāo)準(zhǔn)，采集了30萬公里、全國高速公路為主的高精地圖數(shù)據(jù)。

國外一些國家高精地圖也有大面積覆蓋。

比如德國，奔馳宣布的、能夠使用L3級自動駕駛功能的13191公里的高速公路，也是高精地圖覆蓋的。奔馳所采用的高精地圖由國際知名企業(yè)HERE提供。

但是，L3并沒有到來。HERE大中華區(qū)總經(jīng)理兼業(yè)務(wù)主管奚寧就表示，“車廠L3普及的時間點，普遍向后推遲3至5年的時間?！?/p>

為什么？

一位主機(jī)廠自動駕駛負(fù)責(zé)人表示，L3還不能商用，責(zé)任不在高精地圖。原因有兩個，一方面是L3的方案自身，還沒有學(xué)習(xí)到足夠的場景，還沒解決Corner Case（極端場景）出現(xiàn)時的安全問題。另一方面，是準(zhǔn)入問題。2021年，工信部裝備工業(yè)一司發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理指南（試行）》（征求意見稿）。L3級別的自動駕駛?cè)绾螠?zhǔn)入還不確定，當(dāng)然不能釋放給客戶。

鍋不應(yīng)該是高精地圖來背。但是，高精地圖也有自己的問題。

一位地圖業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，圖商提供的高精地圖遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有到支持L3級自動駕駛的水平?，F(xiàn)在圖商采集的地圖看起來挺廣的了，但是精確度、新鮮度還有很大問題。尤其是鮮度，更新頻率太低。

目前，幾大高精地圖供應(yīng)商的高精地圖，都是以季度為單位更新的。這和車企的期待有距離。小鵬汽車副總裁吳新宙曾表示，城市場景的高精地圖的鮮度非常關(guān)鍵，他們希望能夠做到天級更新的能力。

全球自動駕駛領(lǐng)先企業(yè)特斯拉，也沒有用高精地圖。特斯拉CEO馬斯克認(rèn)為，高精地圖是一個“非常糟糕的”主意。原因就是鮮度不行——當(dāng)?shù)缆烦霈F(xiàn)一點點改變時，高精地圖就過時了。

而且，特斯拉也不采用激光雷達(dá)。馬斯克認(rèn)為，依賴全視覺感應(yīng)設(shè)備，就可以實現(xiàn)自動駕駛。

但是，特斯拉也應(yīng)用了近似高精地圖的“地圖”，只不過主要由自己繪制。

一些網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，在自動駕駛“影子模式”下，特斯拉存儲了客戶自有車輛所采集到的道路信息，繪制了屬于自己的地圖。

特斯拉繪制的地圖的數(shù)據(jù)比標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航地圖信息要多，但是，也沒有像高精地圖要素那么多，接近于國內(nèi)很多企業(yè)提供的ADAS地圖。

特斯拉這種建圖方式，缺點是沒有一個高精地圖底圖，總有特斯拉沒有收集到數(shù)據(jù)的地方，優(yōu)點是成本低，并且在特斯拉車輛大規(guī)模在路上跑的時候，可以實施提供很多很新鮮的數(shù)據(jù)。

特斯拉FSD不依賴高精地圖

特斯拉這種自動駕駛技術(shù)方案，雖然很多人不認(rèn)同，但目前在功能先進(jìn)性和體驗上，都是全球領(lǐng)先。如果特斯拉這一模式持續(xù)演進(jìn)，并最終在L4級自動駕駛上得到驗證，也就等于判了高精地圖的死刑。

不過，上述地圖業(yè)內(nèi)人士表示，自動駕駛也許不需要高精地圖，但至少需要一張圖，自動駕駛的各個部件、軟件之間，人和機(jī)器之間，需要信息的交互的統(tǒng)一空間模型。這個模型其實就是地圖，也許是普通地圖，也許是高精地圖，或者是ADAS地圖。

總體而言，在國內(nèi)，高精地圖服務(wù)商提供的高精地圖底圖，已經(jīng)能夠給車企作為高速公路和部分城市快速路的導(dǎo)航輔助駕駛之用。蔚來的NOP、小鵬NGP、理想NOA、廣汽埃安的NDA和長城的NOH，背后都有高精地圖支持。

不過，在很多車企的感知設(shè)定中，當(dāng)智能感知設(shè)備信息和高精地圖信息沖突時，車企還是以感知設(shè)備的信息為準(zhǔn)的。

也就是說，如果把高精地圖也看做一個傳感器，它的地位不高，還不是正主。