產(chǎn)業(yè)變革加速，智能制動(dòng)進(jìn)入窗口期， “解耦”才是未來(lái)

在外資巨頭林立的汽車制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，當(dāng)本土供應(yīng)商沒有可與跨國(guó)零部件企業(yè)比肩的品牌、聲譽(yù)以及數(shù)十年的技術(shù)沉淀時(shí)，應(yīng)該參與其中？

在擎度科技副總經(jīng)理徐松云博士看來(lái)有三大制勝法寶：一是要抓緊時(shí)機(jī)，把握住先發(fā)優(yōu)勢(shì)；二是選擇一條合適的技術(shù)路線，目前來(lái)看“解耦”是未來(lái)的趨勢(shì)；三是有一個(gè)好的商業(yè)模式，即與整車客戶深度合作。

入局三載，擎度科技也確實(shí)是這樣做的。如今，憑借著敏銳的市場(chǎng)洞察力，以及與母公司上汽集團(tuán)的緊密協(xié)同，還有市場(chǎng)層面開放的業(yè)務(wù)模式，擎度科技已經(jīng)建立了完整的業(yè)務(wù)閉環(huán)，正逐步打破國(guó)外零部件巨頭對(duì)智能制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)壟斷和封鎖，在智能制動(dòng)市場(chǎng)占據(jù)一席之地。

產(chǎn)業(yè)變革加速，催生制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展新機(jī)遇

作為汽車的關(guān)鍵零部件之一，制動(dòng)系統(tǒng)自汽車誕生之初就在保障駕駛安全方面發(fā)揮了重要作用。近兩年汽車智能化和電動(dòng)化的快速發(fā)展，讓制動(dòng)系統(tǒng)在基本的安全需求之余，開始具備更多的“使命”。

比如在新能源汽車領(lǐng)域，如何將制動(dòng)系統(tǒng)消耗的能量重新回收利用，成了業(yè)界廣泛關(guān)注的問(wèn)題?！霸陔妱?dòng)車使用過(guò)程中，并非所有的電池能量都是用于支持續(xù)航，而是有約20％的能量其實(shí)是在摩擦制動(dòng)過(guò)程中以熱能的形式白白損失掉了，如果能將這部分能量‘反塞’回電池里面，將大大有助于緩解里程焦慮?！?徐松云指出。

制動(dòng)能量回收概念由此而來(lái)。相對(duì)于快充、超充、換電、大電池等模式，制動(dòng)能量回收更接近于一個(gè)“節(jié)流”策略，即將車輛在滑行或者制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的能量通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能，儲(chǔ)存在電池里，重新用于驅(qū)動(dòng)，從而讓車輛在同樣的電池能量下，能夠跑的更遠(yuǎn)，能耗更低。

而在智能汽車領(lǐng)域，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的新需求則主要體現(xiàn)在快速響應(yīng)和冗余備份等方面?！霸贚0－L2階段，由于駕駛主導(dǎo)權(quán)仍掌握在人類駕駛員手里，這就需要駕駛員主動(dòng)識(shí)別并判斷周邊危險(xiǎn)性，操作制動(dòng)系統(tǒng)，因此高響應(yīng)、高能力的主動(dòng)制動(dòng)能力很重要。而在L3－L5階段，車輛可以部分甚至完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，那么冗余備份將是智能駕駛的基石，制動(dòng)系統(tǒng)中任一系統(tǒng)失效，備份方緊急啟動(dòng)，根據(jù)需求主動(dòng)制動(dòng)，保證智能駕駛過(guò)程中車輛的穩(wěn)定、人員的安全?！?徐松云表示。

由此催生了智能制動(dòng)系統(tǒng)。據(jù)了解，相較于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，智能制動(dòng)系統(tǒng)從節(jié)能、安全等需求層面考慮，不僅可以讓制動(dòng)更安全、舒適，還能夠主動(dòng)地進(jìn)行能量回收，并實(shí)現(xiàn)多重制動(dòng)冗余，提升冗余可靠性。

比如擎度科技的電子制動(dòng)助力器EBS，在駕駛員踩了制動(dòng)踏板后，就可以進(jìn)行能量回收，相對(duì)于滑行再生制動(dòng)，這種方式在實(shí)際工況中大概能提升10～20％的續(xù)航里程。在這個(gè)過(guò)程中EBS扮演著主控和執(zhí)行的角色，實(shí)現(xiàn)最大程度的能量回收，提升續(xù)航里程。但如果EBS失效，車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC會(huì)執(zhí)行備份制動(dòng)，根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)，保證智能駕駛過(guò)程中車輛的穩(wěn)定、人員的安全。

不過(guò)，發(fā)展智能制動(dòng)系統(tǒng)雖然對(duì)于推進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)電動(dòng)化、智能化變革十分關(guān)鍵，目前這項(xiàng)產(chǎn)品整體的滲透率并不高?！霸谛履茉雌囶I(lǐng)域，智能制動(dòng)系統(tǒng)的滲透率還不到20％，整個(gè)產(chǎn)業(yè)仍然處于萌芽期?！毙焖稍浦赋觥?/p>

接下來(lái)，隨著電動(dòng)化、智能化變革的深入推進(jìn)，徐松云認(rèn)為智能制動(dòng)系統(tǒng)將真正進(jìn)入窗口期，逐漸成為標(biāo)配。“國(guó)家已經(jīng)明確2035年汽車電動(dòng)化、智能化技術(shù)將大規(guī)模應(yīng)用，另一方面行業(yè)頂層設(shè)計(jì)層面也在不斷強(qiáng)化智能制動(dòng)系統(tǒng)的核心地位，以及實(shí)現(xiàn)自主可控的必要性，均預(yù)示著智能制動(dòng)系統(tǒng)很快將進(jìn)入快速發(fā)展階段?！?徐松云表示，“其中到2025年，智能制動(dòng)系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)大批量應(yīng)用，所以現(xiàn)在這個(gè)階段對(duì)我們非常關(guān)鍵，要抓緊時(shí)間將產(chǎn)品作出規(guī)模，在市場(chǎng)鋪開。”

智能制動(dòng)進(jìn)入窗口期， “解耦”才是未來(lái)

盡管智能制動(dòng)系統(tǒng)還處于發(fā)展初期，嚴(yán)格意義上來(lái)講這并不是一項(xiàng)新技術(shù)，同屬該領(lǐng)域的國(guó)際大公司已經(jīng)有成熟的應(yīng)用。那么作為本土的“后起之秀”，擎度科技的EBS有何獨(dú)特之處呢？據(jù)徐松云介紹，主要在于制動(dòng)力的輸入和輸出方式更加靈活、多元。

圖片來(lái)源：擎度科技

“在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)駕駛員施力給剎車踏板后，會(huì)通過(guò)一個(gè)助力器把力放大，讓車輛摩擦制動(dòng)，簡(jiǎn)言之就是駕駛員踩多重就可以產(chǎn)生多少摩擦制動(dòng)力，這是線性相關(guān)的。”徐松云表示，“但是在智能制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員的制動(dòng)力其實(shí)是施加在一個(gè)模擬器上，這是一個(gè)感知系統(tǒng)，然后相關(guān)的信號(hào)會(huì)被傳遞給電控單元，由電控單元根據(jù)車輛及路面的情況，決定制動(dòng)力的大小，此時(shí)踏板力與液壓制動(dòng)力不是線性相關(guān)?！?/p>

這意味著在擎度科技的智能制動(dòng)系統(tǒng)中，踩剎車踏板只是其中一種制動(dòng)力輸入方式，實(shí)際的制動(dòng)摩擦力大小是由電控單元來(lái)決定的，相當(dāng)于是一種多輸入、多輸出的制動(dòng)系統(tǒng)，如此一來(lái)可以實(shí)現(xiàn)更節(jié)能、智能、舒適地制動(dòng)。

比如在進(jìn)行能量回收時(shí)，目前一種常見的方式是非解耦式解決方案，基于這種方案，當(dāng)駕駛員松開油門踏板，系統(tǒng)就可以進(jìn)行能量回收，車輛會(huì)自動(dòng)減速。但能量回收是波動(dòng)性、不穩(wěn)定的。在實(shí)際駕駛過(guò)程中，車輛常常會(huì)碰到各種各樣的工況，比如電池充滿、不同車速、穩(wěn)定控制介入、或天氣太冷或太熱等，都會(huì)影響其能量回收。這在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中存在諸多隱患，并且影響駕駛舒適性。

圖片來(lái)源：擎度科技

而擎度科技的解決方案很好地實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)踏板和液壓機(jī)構(gòu)解耦，當(dāng)駕駛員松開油門時(shí)，車輛并不會(huì)大幅減速，只有踩了制動(dòng)踏板，才有能量回收，安全性更高。具體來(lái)看，這種制動(dòng)系統(tǒng)獲取駕駛員需求后，制動(dòng)需求是由控制器計(jì)算后進(jìn)行分配，決定是以摩擦進(jìn)行制動(dòng)還是以能量回收進(jìn)行制動(dòng)，這樣就可以保證時(shí)刻將能量回收作為主要制動(dòng)力提供者，液壓作為制動(dòng)力補(bǔ)充者，從而提高電機(jī)制動(dòng)的占比，進(jìn)而提升能量回收效率。

“簡(jiǎn)言之，就是當(dāng)能量回收能力比較小的時(shí)候，摩擦力就大一點(diǎn)，當(dāng)能量回收能力比較大的時(shí)候，摩擦力就小一點(diǎn)，這樣就可以始終跟著能量回收的最大能力走，將能量回收的能力先發(fā)揮到最大，然后將剩余的制動(dòng)需求分配給摩擦制動(dòng)力去實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)既節(jié)能又安全。”徐松云表示。在他看來(lái)這樣的解耦式解決方案未來(lái)將是行業(yè)主流趨勢(shì)。

不僅如此，在EBS中擎度科技還引入了失效備份。由于模擬器和電控單元之間并不是直接接觸的，正常情況下是通過(guò)線控制動(dòng)，但如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入直連的模式，駕駛員依舊可以通過(guò)給剎車踏板施力，來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，進(jìn)一步保證系統(tǒng)的安全性和可靠性。

正是出于對(duì)擎度科技這種解耦式智能制動(dòng)解決方案的認(rèn)可，原本與擎度科技有著一定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的大陸集團(tuán)也對(duì)其拋出了橄欖枝，兩家公司于2020年11月達(dá)成戰(zhàn)略合作，組成2－BOX方案，更好的服務(wù)汽車電動(dòng)化與智能化。而此前大陸集團(tuán)的智能制動(dòng)解決方案以1－BOX為主，即將ESC與智能制動(dòng)系統(tǒng)合二為一。通過(guò)和擎度的合作，大陸集團(tuán)也成為了同時(shí)能夠2－BOX和1－BOX的供應(yīng)商，能夠更快的推廣市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)雙贏。據(jù)悉，目前兩家公司正在協(xié)同開發(fā)，年底將迎來(lái)第一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目。

本土玩家突圍，需與整車廠強(qiáng)耦合

在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，汽車制動(dòng)系統(tǒng)一直由外資零部件巨頭牢牢占據(jù)著主導(dǎo)地位，如今借著智能制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展新機(jī)遇，本土玩家正逐漸在市場(chǎng)嶄露頭角。據(jù)悉，自2018年正式成立，擎度科技短短三年的時(shí)間就與國(guó)內(nèi)外多家主機(jī)廠達(dá)成了合作，實(shí)現(xiàn)了自主智能制動(dòng)系統(tǒng)的規(guī)?；涞亍?/p>

關(guān)于擎度科技成功“出圈”的秘訣，徐松云指出很關(guān)鍵的一點(diǎn)在于上汽給予的協(xié)同支持，讓擎度科技成立后迅速獲得了產(chǎn)品“上車”的機(jī)會(huì)。因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)這樣的安全件，一旦失效或者失靈，很有可能會(huì)引發(fā)嚴(yán)重的交通事故，比如前段時(shí)間鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)的特斯拉剎車失靈事件，而且于整車廠而言，試錯(cuò)成本也非常高。所以整車廠在選擇這類零部件供應(yīng)商時(shí)往往會(huì)優(yōu)先考慮跨國(guó)零部件巨頭，以至于很多本土玩家?guī)缀踹B一次嘗試的機(jī)會(huì)都很難獲得，這也是本土供應(yīng)商在制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域自主突圍多年一直收效甚微的原因。

而擎度科技作為上汽集團(tuán)首家科技混改企業(yè)，在整零合作方面有一些天然的優(yōu)勢(shì)，包括給產(chǎn)品提供落地的平臺(tái)，以及與上汽聯(lián)合開發(fā)，共享研發(fā)資源，讓過(guò)去哪些原本屬于“黑匣子”的零部件可以打開，從而賦予整車廠更多的話語(yǔ)權(quán)。

“所以對(duì)于國(guó)內(nèi)零部件廠商來(lái)說(shuō)，相關(guān)零件能否在主機(jī)廠的量產(chǎn)產(chǎn)品上進(jìn)行搭載，是檢驗(yàn)一個(gè)產(chǎn)品成功與否的重要標(biāo)準(zhǔn)，因此，自主零件部件公司需要更多爭(zhēng)取在主機(jī)廠配套的份額，比如獲得與外資巨頭一樣參與整車耐久試驗(yàn)的機(jī)會(huì)，這樣才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題?！?徐松云表示。這意味著對(duì)于安全件供應(yīng)商也只有與整車廠保持強(qiáng)耦合的商業(yè)模式，才能走得更穩(wěn)、更遠(yuǎn)。

“另外，把握住智能制動(dòng)系統(tǒng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)也很關(guān)鍵?！痹谛焖稍瓶磥?lái)，現(xiàn)在智能制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)還處于發(fā)展初期，即便跨國(guó)巨頭，也是剛剛才開始在國(guó)內(nèi)量產(chǎn)智能制動(dòng)系統(tǒng)，市場(chǎng)并沒有完全打開。但同時(shí)這個(gè)領(lǐng)域的門檻又隨著智能電動(dòng)汽車的快速發(fā)展不斷提高，因此本土玩家如果不能夠在一開始就積極布局，在現(xiàn)在這個(gè)關(guān)鍵的時(shí)間節(jié)點(diǎn)迅速打入內(nèi)部，奪得先機(jī)，并且把這個(gè)產(chǎn)品真正做起來(lái)，后面基本就沒有機(jī)會(huì)了。

值得一提的是，擎度科技這樣的一級(jí)供應(yīng)商，也是國(guó)內(nèi)芯片突圍的核心環(huán)節(jié)。換言之，沒有強(qiáng)大的國(guó)內(nèi)主機(jī)廠，就沒有國(guó)內(nèi)一級(jí)供應(yīng)商成長(zhǎng)的土壤。而沒有強(qiáng)大的國(guó)內(nèi)一級(jí)供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)芯片也沒法獲得應(yīng)用的場(chǎng)景。擎度科技也肩負(fù)著從產(chǎn)業(yè)鏈的角度為自主芯片突圍的責(zé)任。

“幸運(yùn)的是，三年前電動(dòng)汽車剛剛興起的時(shí)候，我們也剛剛成立，這兩年電動(dòng)汽車開始普及了，我們的產(chǎn)品也在慢慢批量應(yīng)用，我們的節(jié)奏始終與整個(gè)市場(chǎng)保持一致?！毙焖稍票硎??！俺酥膺€有開放的商業(yè)模式，這是我們自成立之初就確定了的發(fā)展路線，即借助上汽的合作打造出一兩款成熟的產(chǎn)品，然后基于成熟產(chǎn)品，擎度也在上汽體系外獲得了很多認(rèn)可，在更大的市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)落地。”

目前，擎度科技已經(jīng)邁出了市場(chǎng)化的第一步。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至當(dāng)前擎度科技同步運(yùn)行的項(xiàng)目達(dá)到了40余個(gè)，涵蓋智能制動(dòng)相關(guān)的多個(gè)產(chǎn)品，基于這些合作項(xiàng)目，預(yù)計(jì)很快擎度科技將進(jìn)入業(yè)績(jī)爆發(fā)期。

未來(lái)，隨著電動(dòng)化和智能化變革逐漸深入，徐松云認(rèn)為汽車制動(dòng)系統(tǒng)還將朝著制動(dòng)模式更加多元化、具備更高冗余性的方向發(fā)展，因此擎度科技也將繼續(xù)立足于技術(shù)創(chuàng)新，以研發(fā)更新、更小、性能更好的產(chǎn)品，其中擎度科技的第三代產(chǎn)品智能制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)計(jì)將于今年投入量產(chǎn)。

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