8月27日,長城汽車、亮道智能、Ibeo就L3/L4自動駕駛量產(chǎn)研發(fā)在河北保定簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,長城汽車將選用新一代4D固態(tài)激光雷達ibeoNEXT作為自動駕駛傳感器系統(tǒng)中的核心組成部分,亮道智能將負責ibeoNEXT和環(huán)境感知系統(tǒng)在長城量產(chǎn)項目中的驗證工作。
據(jù)了解,這是全球第一個純固態(tài)激光雷達量產(chǎn)合作項目,也是全球范圍內(nèi)首個純固態(tài)激光雷達的車規(guī)量產(chǎn)合作。
事實上,這并不是固態(tài)激光雷達首次出現(xiàn),早在2017年奧迪就曾號稱在新款A8車上搭載了來自法雷奧的固態(tài)激光雷達。只不過,這套雷達外形雖然是固態(tài)激光雷達的外形,但并非固態(tài)激光雷達的技術。
相較于攝像頭等傳感器,激光雷達能夠生成三維位置模型,探測距離更遠,測量精度更高,同時響應速度也更靈敏,不受環(huán)境光的影響。因此激光雷達不僅是相當于給汽車裝了一雙眼睛,而且還是一雙千里眼。此外,考慮功能安全,激光雷達將是L3及以上自動駕駛的核心感知模塊。
本次長城汽車選用的4D固態(tài)激光雷達ibeoNEXT除了能構建3D環(huán)境模型(點云數(shù)據(jù))外,還能利用能量信息顯示環(huán)境圖像,即三維空間內(nèi)每個測量點的第四類屬性,這也是ibeoNEXT被稱為4D固態(tài)激光雷達的原因。
實際上,ibeoNEXT創(chuàng)建的能量信息圖,和黑白攝像頭記錄的視頻圖像類似,可以與激光雷達點云信息配合同步輸出,再與其它車載感知傳感器采集的信息形成冗余。值得注意的是,這款激光雷達不含任何運動部件,傳感器更輕便、結構更緊湊,適用于SAE L2-L5自動駕駛系統(tǒng)。
由于自動駕駛功能的復雜性和量產(chǎn)節(jié)點臨近,三家公司希望通過深度合作,將新一代傳感器技術應用于量產(chǎn)項目,保證產(chǎn)品如期上市,為客戶交付安全可靠的自動駕駛產(chǎn)品。
據(jù)悉,亮道智能已經(jīng)開始在德國與中國同步啟動了ibeoNEXT的測試驗證工作,為該量產(chǎn)項目提供高精數(shù)據(jù)采集平臺搭建、全球數(shù)據(jù)采集、關鍵場景提取與分析、感知能力測評等全套的測試驗證服務,配合ibeoNEXT和長城汽車環(huán)境感知系統(tǒng)如期實現(xiàn)SOP。
(來源:汽車之家)