可獨(dú)立駕駛 麻省理工推出不依賴精密地圖導(dǎo)航系

近日，美國麻省理工學(xué)院發(fā)布了一款最新的自動駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是在沒有精密地圖導(dǎo)航的情況下也可以獨(dú)立行駛在偏遠(yuǎn)陌生的道路上。

據(jù)了解，該系統(tǒng)基于麻省理工的研究人員所研發(fā)出的一款新型AI系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠判別及預(yù)測當(dāng)下環(huán)境，而不需預(yù)讀龐大的 3D 地圖數(shù)據(jù)來進(jìn)行導(dǎo)航。該系統(tǒng)框架被稱為 MapLite，只使用 Open Street Map 最基本的地形圖與 GPS，再結(jié)合監(jiān)測路況的 LIDAR 和 IMU 感測器即可運(yùn)行。麻省理工研究員 Teddy Ort 指出，這樣的系統(tǒng)架構(gòu)一直都沒人做的原因，當(dāng)然也就是因?yàn)樵诳煽慷壬虾茈y與精密地圖導(dǎo)航比美。

現(xiàn)在，該系統(tǒng)性能已足以應(yīng)付偏僻道路了。目前他們采用豐田 Prius 車型進(jìn)行測試，系統(tǒng)透過判斷前方 100 英尺以上，約 30 多米的路況，成功在麻薩諸塞州森林內(nèi)的鄉(xiāng)村道路上行駛。且這意味著只要路況允許，自動駕駛汽車保持在時速在 67 英里以內(nèi)，約 100 公里以下都可以正常行駛，且這還不是硬件設(shè)備的極限，若換用 GPU 表現(xiàn)可能會更好。

這款智能AI的最大優(yōu)勢在于車輛不會受限于地圖的約束，并且可以通過自身的判斷來躲避障礙物，保證了車主在日常行駛中，因疲勞而導(dǎo)致駕駛精神不集中所導(dǎo)致的危險，并且也減少了因無人駕駛而導(dǎo)致的交通事故。