優(yōu)步自動(dòng)駕駛致死案：硬件已看見(jiàn)，軟件決定不反應(yīng)

引起廣泛關(guān)注的優(yōu)步自動(dòng)駕駛撞死人案，初步調(diào)查結(jié)果顯示，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的感應(yīng)系統(tǒng)識(shí)別了事故死者，但是軟件“決定”不作反應(yīng)。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月8日，美國(guó)媒體The Information援引兩名知情人士的消息稱(chēng)，美國(guó)約車(chē)軟件企業(yè)優(yōu)步科技公司（Uber，下稱(chēng)優(yōu)步）判定，近日發(fā)生的優(yōu)步自動(dòng)駕駛車(chē)致死事故可能由軟件故障導(dǎo)致：車(chē)輛傳感器在事故發(fā)生前成功識(shí)別到了受害人，但軟件系統(tǒng)“決定無(wú)需立即做出反應(yīng)”。

不過(guò)，這是優(yōu)步單方面做的內(nèi)部調(diào)查。美國(guó)國(guó)家安全運(yùn)輸委員會(huì)（National Transportation Safety Board ，NTSB）與優(yōu)步的聯(lián)合調(diào)查仍在進(jìn)行，官方的初步調(diào)查結(jié)果將在未來(lái)幾周內(nèi)公布。

美國(guó)國(guó)家安全運(yùn)輸委員會(huì)成員查驗(yàn)事故無(wú)人車(chē)損壞情況

軟件內(nèi)心OS：在我眼里，你可能就是個(gè)塑料袋

這起3月發(fā)生在美國(guó)亞利桑那州的優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞死行人事故再次引發(fā)了人們對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的大討論。相較事故本身，更令人不安的是，優(yōu)步的調(diào)查結(jié)果證明，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的軟件系統(tǒng)出了問(wèn)題。

優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞死行人事故發(fā)生前受害人影像記錄

與許多自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)相同，優(yōu)步設(shè)定其軟件系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別錯(cuò)誤信息，包括路面上不會(huì)對(duì)駕駛造成影響的物體等，比如掠過(guò)路面的塑料袋。優(yōu)步高層承認(rèn)，這種設(shè)定會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛對(duì)路面物體的延遲反應(yīng)。

優(yōu)步首款無(wú)人車(chē)工作原理：車(chē)頂高配LiDAR每秒可發(fā)射140萬(wàn)個(gè)激光信號(hào)，繪制車(chē)輛周?chē)闆r的3D地圖。彩色攝像頭可為3D地圖上色，這樣車(chē)輛就可識(shí)別信號(hào)燈變化。車(chē)輛前部，尾部和周?chē)腖iDAR模快可識(shí)別視野盲區(qū)內(nèi)的障礙物。20個(gè)攝像頭可識(shí)別剎車(chē)車(chē)輛，行人及其他障礙物。車(chē)頂天線可通過(guò)GPS給自身定位。冷卻系統(tǒng)確保車(chē)輛保持適宜溫度。

本文開(kāi)頭提到的一位知情人士稱(chēng)，軟件自動(dòng)識(shí)別錯(cuò)誤功能的設(shè)定有些過(guò)頭了，以至于車(chē)輛的反應(yīng)不夠快?？梢赃@樣理解，在優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)上，人類(lèi)賦予軟件的“權(quán)限”過(guò)大，而軟件卻沒(méi)有能力做出與“權(quán)限”匹配的判斷。

事故發(fā)生瞬間，優(yōu)步的軟件可能真把推著自行車(chē)過(guò)馬路的受害人識(shí)別成了一個(gè)塑料袋。

優(yōu)步lidar系統(tǒng)呈現(xiàn)的車(chē)前影像

更安全or更舒適

那么問(wèn)題來(lái)了，優(yōu)步為什么要賦予軟件“過(guò)大”的自動(dòng)識(shí)別權(quán)限？

唯一的目的是讓乘客更舒適。

可以想象，如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行駛途中，檢測(cè)到小石子，紙片等完全不影響開(kāi)車(chē)的物體，都保持距離或緊急剎車(chē)，以保安全，恐怕車(chē)上的人一路都要被顛暈了。因此，盡可能提高舒適性是優(yōu)步放手讓軟件自動(dòng)識(shí)別的直接原因。

相比之下，谷歌母公司Alphabet旗下自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司W(wǎng)aymo和通用汽車(chē)旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)Cruise Automation就不那么注重舒適性。

The Information稱(chēng)，乘坐過(guò)這兩家公司車(chē)輛的人表示，“感受極差，經(jīng)常會(huì)急剎車(chē)，即使前面沒(méi)有影響開(kāi)車(chē)的物體，車(chē)輛也會(huì)識(shí)別為‘有移動(dòng)物體’經(jīng)過(guò)，或者前方有危險(xiǎn)，因此，時(shí)不時(shí)緊急制動(dòng)”。顯然，Waymo和Cruise Automation沒(méi)有為提高舒適度，將安全性打折。

沃爾沃XC90和福特Fusion配置的安全警示傳感器對(duì)比。涉事優(yōu)步無(wú)人車(chē)沃爾沃XC90配置的安全警示傳感器數(shù)量少于福特Fusion的傳感器數(shù)量。該車(chē)曾用于優(yōu)步無(wú)人車(chē)測(cè)試，去年開(kāi)始，優(yōu)步放棄使用這款車(chē)。福特Fusion配置包括，車(chē)輛側(cè)身和尾部攝像頭，車(chē)頂激光傳感器， 前部攝像頭，車(chē)輛前部、兩翼和尾部的激光傳感器。沃爾沃XC90配置包括，360度覆蓋雷達(dá)， 前部攝像頭，車(chē)頂激光感測(cè)器可對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行360度三圍掃描，車(chē)輛側(cè)身及尾部攝像頭。

如何在安全性和舒適性間找到平衡，并非易事。

據(jù)美國(guó)媒體Recode報(bào)道，為保證安全，去年2月路測(cè)時(shí)，優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的安全員不得不每英里（約1.6公里）就接管一次車(chē)輛。另?yè)?jù)紐約時(shí)報(bào)報(bào)道，直到今年3月，致死事故發(fā)生之前，優(yōu)步還無(wú)法實(shí)現(xiàn)平均連續(xù)13英里（約21公里）完全無(wú)人駕駛。

該事故中本應(yīng)在看到障礙物（或人）時(shí)及時(shí)接管車(chē)輛的安全員在事故發(fā)生時(shí)是否采取了措施？安全員對(duì)此事負(fù)多大責(zé)任？官方調(diào)查發(fā)布前，尚不可知。但優(yōu)步在此前發(fā)布的公開(kāi)書(shū)中稱(chēng)，這名員工仍在優(yōu)步任職。

事故發(fā)生前車(chē)內(nèi)安全員和受害人影像實(shí)時(shí)記錄

不是第一個(gè)吃螃蟹的，卻是第一個(gè)被螃蟹咬的

自動(dòng)駕駛路測(cè)，優(yōu)步不是第一個(gè)，近年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)涉及的交通事故也不少。不過(guò)，自動(dòng)駕駛導(dǎo)致路人死亡的，優(yōu)步卻是第一家。

優(yōu)步自動(dòng)駕駛致死事故發(fā)生后，亞利桑那州禁止其在該州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)，優(yōu)步同時(shí)暫停了在加州的自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)。隨后，美國(guó)芯片制造商英偉達(dá)公司宣布在全球范圍內(nèi)暫停自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試。豐田也表示，將暫時(shí)停止在美國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試項(xiàng)目。

不過(guò)，大眾、寶馬和PSA等車(chē)企稱(chēng)，并不會(huì)因此改變自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。百度CEO李彥宏也明確表示，百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目進(jìn)程不受優(yōu)步事件影響。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)不會(huì)因一起致命事故停滯，但軟件“決定無(wú)需作為”的調(diào)查結(jié)果證明，授權(quán)給軟件做人命關(guān)天的決策，還需要更多條件。（完）

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