百度在CES Asia上都展示哪些自動駕駛成果？

新能源汽車 近日，百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝在 CES Asia 上帶來了主題為《自動駕駛新浪潮》。在演講中，顧維灝詳解了百度在自動駕駛領(lǐng)域的兩大亮點(diǎn)成果——端到端的自動駕駛模型 Road Hackers, 以及與德賽西威、聯(lián)合汽車電子分別開發(fā)的、國內(nèi)首個可量產(chǎn)的自動駕駛計(jì)算平臺 BCU（Baidu Computing Unit)。

長城汽車提供底盤控制技術(shù)，英偉達(dá)提供 DRIVE PX2 計(jì)算平臺，百度提供自動駕駛技術(shù)

百度還在場館外進(jìn)行了自動駕駛車輛的測試，該車最大亮點(diǎn)是采用了基于單目攝像頭、端到端深度學(xué)習(xí)自動駕駛解決方案。百度一位工程師向我們透露，除了此次與長城汽車合作的兩款車型外，今年 8月，百度還將展示第三輛自動駕駛汽車——具備自定位、環(huán)境感知能力和決策控制能力。

今年 3 月，百度通過內(nèi)部郵件宣布，對現(xiàn)有業(yè)務(wù)及資源進(jìn)行整合，成立智能駕駛事業(yè)群組（IDG），由自動駕駛事業(yè)部（ADU）、智能汽車事業(yè)部（L3）、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)（Car Life etc.）共同組成。作為百度智能駕駛事業(yè)群組的事業(yè)部之一，本屆 CES Asia 可以看成是智能汽車事業(yè)部（L3）整體發(fā)展成果的一個展示窗口。眼下，百度的阿波羅計(jì)劃依舊沒有太多實(shí)質(zhì)性的消息公布。在這次長達(dá) 45 分鐘的演講中，關(guān)于阿波羅計(jì)劃」的介紹也僅在最后的 5 分鐘：阿波羅計(jì)劃是一套開放、完整，安全的生態(tài)系統(tǒng)和架構(gòu)，它包含了四個層次：參考汽車層，參考硬件層，軟件平臺層、云服務(wù)層。

顧維灝表示，演講中的內(nèi)容對于整個阿波羅計(jì)劃來說只是冰山一角。盡管如此，顧此次的演講依然值得咀嚼，他代表的是百度另一種自動駕駛解決方案的思路：如何用低成本、成熟的傳感器和端到端的深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自動駕駛。以下是顧維灝在 CES Asia 的演講，我們在不改變原意的基礎(chǔ)上做了編輯與刪減：

自動駕駛仿真技術(shù)

在這次展會上，除了高精地圖外，我們還帶來了更多面向智能汽車、自動駕駛或智能駕駛的新產(chǎn)品。如果你到我們展臺，會發(fā)現(xiàn)有一個互動的大屏，它展示的是自動駕駛仿真技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)主要解決的是自動駕駛測試問題。

我們相信未來的自動駕駛，它的能力一定會超過人類。但是，如何超過人類？我們需要在真實(shí)的道路和環(huán)境上實(shí)踐多少才能達(dá)到人類的水平？有很多論文都在研究這個問題。其中我看到一篇比較著名的論文，通過各種可信度和置信度的計(jì)算，在理想情況下，汽車需要行駛兩億英里才能夠達(dá)到人類的水平。而特斯拉通過自己的計(jì)算，需要六億英里。

對中國來講，路況更加復(fù)雜，我們需要測試多少里程才能讓自動駕駛車輛趕上或者超過人類的水平？這是一個非常艱巨的任務(wù)。所以我們展示一個仿真的環(huán)境：將高精地圖灌入到仿真環(huán)境里，再建立一個虛擬現(xiàn)實(shí)的 3D 環(huán)境。同時，我們把自動駕駛算法、車輛控制動力模型也加入到仿真器里——它可以隨時地、不停歇地進(jìn)行測試。有了這個仿真器，我們實(shí)際上就能更快、更好地加速自動駕駛的測試過程。

深度學(xué)習(xí)

當(dāng)我們在談人工智能的時候，我認(rèn)為有最關(guān)鍵的兩點(diǎn)：第一，有沒有足夠多的數(shù)據(jù)，這是人工智能基礎(chǔ)；第二，有沒有能力將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識。語音識別把聲音轉(zhuǎn)化成文字，這是一種知識能力的轉(zhuǎn)化，我們從圖像里去識別貓狗、汽車，這也是知識的轉(zhuǎn)化。所以，只有具備了數(shù)據(jù)，又有將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識能力，才能稱得上人工智能。

過去十幾年，我們一直是最好的中文搜索引擎，也積累了大量的文本結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在的互聯(lián)網(wǎng)或者過去十幾年在互聯(lián)網(wǎng)上存在的每一個網(wǎng)頁，我們數(shù)據(jù)里都有存載。

有這么大的數(shù)據(jù)后，如何將這些數(shù)據(jù)通過搜索引擎的排序算法，更好的展現(xiàn)給不同的搜索者？隨著人們對搜索的要求越來越高，我們對搜索引擎的算法也提出了更多要求。百度是最早引入機(jī)器學(xué)習(xí)算法作為搜索引擎的主算法，同時加入了個性化——我們叫做點(diǎn)擊調(diào)臺的能力，使得每個人看到的、搜索的結(jié)果，都會有針對個人特點(diǎn)的不同排序。

我們之所以說過去一段時間，識別的效果或搜索算法不好，是因?yàn)槲覀冊诿鎸τ邢抻?jì)算資源時，要做很多 trade off（取舍）：主動進(jìn)行剪枝，讓搜索空間變小，更快拿出準(zhǔn)確的結(jié)果，但這樣我們可能就會喪失一些好的結(jié)果。隨著計(jì)算能力的提升，包括 FPGA，GPU、CPU 的發(fā)展，這個搜索空間可以變得更大，這個時候好的結(jié)果被砍掉的機(jī)率會變小，更相關(guān)的結(jié)果就排到了前面。所以，我們在搜索引擎方面的能力積累，現(xiàn)在也應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域。