前谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目掌門人道出了哪些自駕實(shí)情？

要論技術(shù)、實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和工程挑戰(zhàn)解決能力，業(yè)內(nèi)能壓過 Urmson 的工程師其實(shí)沒幾個(gè)。這位因谷歌出名的技術(shù)大牛在自動(dòng)駕駛行業(yè)的從業(yè)經(jīng)歷已經(jīng)超過 10 年。

據(jù)我們了解，起初他是卡耐基梅隆大學(xué)的領(lǐng)軍研究者，隨后他加入谷歌，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。而現(xiàn)在，他選擇自行創(chuàng)業(yè)——?jiǎng)?chuàng)立自動(dòng)駕駛公司 Aurora Innovation，帶領(lǐng)自己的自動(dòng)駕駛夢(mèng)之隊(duì)繼續(xù)前行。

最近，Urmson 在卡耐基梅隆大學(xué)做了題為“關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車觀點(diǎn)”（ “Perspectives on Self-Driving Cars”）的演講。

這次演講相當(dāng)有趣，因?yàn)樗K于靜下心來總結(jié)了自己在谷歌學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)，并將這些干貨全部帶到了 Aurora。由于 Aurora 才剛剛起步，因此他現(xiàn)在的觀點(diǎn)更具前瞻性。這次 Urmson 的演講絕對(duì)值得大家細(xì)細(xì)咀嚼。

1. 自動(dòng)駕駛在路上出現(xiàn)的“混亂”比人們想象中要多得多

自汽車誕生以來，路上的交通事故就沒停止過。2015 年，單美國就有 35092 人在路上丟了性命，244 萬人在車禍中受傷，警察處理的交通事故更是高達(dá) 630 萬起。

Urmson 認(rèn)為，真實(shí)的事故率比警方記錄下來的要高的多。

在谷歌超過 200 萬英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍讨?，測(cè)試車輛共發(fā)生了 25 次事故，這些事故大多數(shù)都會(huì)驚動(dòng)加州警方。不過，谷歌自動(dòng)駕駛汽車遭遇的事故大多都有一個(gè)特點(diǎn)，那就是自動(dòng)駕駛汽車正常行駛，但普通車輛卻“半路殺出來?！?/p>

除了會(huì)驚動(dòng)警方的事故，自動(dòng)駕駛汽車在測(cè)試中也不免出現(xiàn)小磕碰，不過這些事故很容易解決。

2. 對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說，人類意圖（Human intent）才是最根本的挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛汽車做出的抉擇完全依賴于對(duì)人類駕駛員期望的理解和匹配。想做好這一點(diǎn)，不但要猜到本車駕駛員的意圖，還要揣摩其他駕駛員的動(dòng)向。對(duì) Urmson 來說，未來解決這一難題是自動(dòng)駕駛問題的核心。

為了闡明“人為因素”這一關(guān)鍵挑戰(zhàn)， Urmson 仔細(xì)剖析了三次備受關(guān)注的自動(dòng)駕駛事故。

谷歌自動(dòng)駕駛汽車與大巴相撞

在僅有的 25 次自動(dòng)駕駛事故中，有一次事故需要谷歌自動(dòng)駕駛汽車承擔(dān)一定的責(zé)任。

在這起事故中，谷歌無人車準(zhǔn)備采用出道轉(zhuǎn)彎的方式來轉(zhuǎn)彎，但是前方遇到了一堆沙袋。當(dāng)交通燈變成綠燈后，它先等幾輛車駛過，然后看到一輛公交車。

對(duì)于公交車司機(jī)來說，道路上有足夠的空間讓他開過去。但是對(duì)谷歌無人駕駛汽車來說，系統(tǒng)預(yù)測(cè)公交車會(huì)減速讓無人車并線進(jìn)來，但是這輛公交車并沒有，結(jié)果兩輛車就撞到了一起。

Uber 自動(dòng)駕駛汽車遭遇翻車事故

在遭遇嚴(yán)重車禍前，Uber 的自動(dòng)駕駛汽車正停在最左側(cè)車道，其右側(cè)的兩車道由于車輛較多陷入了擁堵。Uber 測(cè)試車看自己車道順暢，直接選擇了繼續(xù)行駛。

不過這時(shí)，卻有一位司機(jī)駕車向左并線想直接左轉(zhuǎn)，在并線時(shí)其他車輛遮擋了司機(jī)視線。司機(jī)可能認(rèn)為其他車輛會(huì)減速慢行，于是直接并入了最左側(cè)的車道，隨后兩車相撞，Uber 的測(cè)試車直接被撞翻倒地。

被撞慘的特斯拉 Model S

即使特斯拉多次強(qiáng)調(diào)使用 Autopilot 時(shí)要將雙手放在方向盤上，但這位遭遇車禍的司機(jī)卻對(duì)該功能深信不疑。

當(dāng)時(shí)，車輛認(rèn)為司機(jī)會(huì)時(shí)刻注意路況，成為最后一道安全防線，但司機(jī)卻覺得 Autopilot 能處理這一場(chǎng)面。不過，他們都錯(cuò)了，當(dāng)那輛大卡車出現(xiàn)在汽車面前時(shí)，車主和汽車都沒發(fā)現(xiàn)它的存在，因此致命事故不可避免的發(fā)生了。

此次事故后，特斯拉做出了不少調(diào)整，為的就是讓車輛更了解司機(jī)駕駛時(shí)的狀態(tài)。對(duì) Urmson 來說，這起事故告訴他，想用人類注意力來補(bǔ)足車輛的短板局限性很大。