Smith預(yù)估器控制混合動(dòng)力電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)過(guò)程的仿真(英文)

【摘要】：PID控制混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)動(dòng)態(tài)過(guò)程,要達(dá)到控制要求時(shí),力矩可能超出設(shè)計(jì)范圍。提出了采用Smith預(yù)估器控制動(dòng)態(tài)過(guò)程;該辦法能克服大純滯后,增強(qiáng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。SIMUlink仿真表明,其控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制。在相同的條件下,階躍響應(yīng)時(shí)間短,而且所需要力矩小,使得動(dòng)態(tài)過(guò)程控制更易于實(shí)現(xiàn)?？梢奡mith預(yù)估器具有更好的穩(wěn)定性和魯棒性,對(duì)于大時(shí)間滯后系統(tǒng)是一種比較實(shí)用的控制方法,更加適合于HEV控制。 【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與工程學(xué)院;廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息學(xué)院;廣東美的制冷設(shè)備有限公司技術(shù)管理部;
【關(guān)鍵詞】： 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車 Smith預(yù)估器 魯棒性
【分類號(hào)】：U469.72
【正文快照】： From the view of vehicle system dynam ics,hybridelectric vehicle is a non-linear dynam ic system,and itsprocess should be controlled to make dynam ic charac-ters better during power change.However,in manycontrol strategies,the torque obtained by calculat

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