混合動(dòng)力汽車下坡輔助控制方法

【摘要】：為減輕混合動(dòng)力汽車(Hybrid electric vehicle,HEV)下坡過(guò)程中駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān),提高車輛運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性,提出一種滿足駕駛員主觀意圖、確保下坡安全性和提高制動(dòng)能量回收性能的下坡輔助控制(Down-hill assist control,DAC)方法。上層根據(jù)車輛下坡行駛過(guò)程中安全性需求,以滿足駕駛員的主觀駕駛意圖為原則,提出下坡輔助控制啟動(dòng)和退出策略,并制定輔助控制的目標(biāo)。中層依據(jù)輔助控制目標(biāo),利用比例積分微分(Proportional integral derivative,PID)方法計(jì)算總需求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,根據(jù)總制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、各制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能力和制動(dòng)原理,提出電機(jī)單獨(dú)制動(dòng)、電機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合制動(dòng)及電機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)-液壓聯(lián)合制動(dòng)的轉(zhuǎn)矩分配策略。下層針對(duì)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)響應(yīng)特性的不同,提出發(fā)動(dòng)機(jī)接入過(guò)程的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制策略與液壓轉(zhuǎn)矩變化過(guò)程的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制策略。進(jìn)行實(shí)車驗(yàn)證,結(jié)果表明該方法在減輕駕駛員的操縱負(fù)擔(dān)、提高混合動(dòng)力汽車下坡路段安全性的同時(shí),能降低油耗,并改善舒適性。 【作者單位】： 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京電動(dòng)車輛協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 下坡輔助 行車安全 混合動(dòng)力 動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51575295)
【分類號(hào)】：U469.7;U463.6
【正文快照】： 0前言*據(jù)統(tǒng)計(jì)車輛在有坡路段的事故傷亡及財(cái)產(chǎn)損失率遠(yuǎn)大于車輛事故傷亡率及財(cái)產(chǎn)損失率平均值[1],故此保證車輛下坡過(guò)程中的制動(dòng)效能,提高下坡路段車輛的行駛安全性,一直是國(guó)家交通法規(guī)[2]及制動(dòng)安全領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān),減少液壓制動(dòng)器的使用是提高車輛下坡

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來(lái)了解更多相關(guān)內(nèi)容

制動(dòng)測(cè)功器模型預(yù)測(cè)由于制動(dòng)盤厚度改變制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的變化    Jaeyoung Kang;Sungjin Choi;建明;

電動(dòng)汽車制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)力的研究    王丙強(qiáng);

具有能量回饋的混合動(dòng)力汽車電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)計(jì)    楊立勇,王明渝,劉和平

    

坡道工況下混合動(dòng)力汽車安全輔助控制    韓云武

混合動(dòng)力汽車機(jī)械制動(dòng)與再生制動(dòng)系統(tǒng)最佳制動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制    師波

EV用SRM制動(dòng)饋能系統(tǒng)建模仿真    任旭明