智能混合動力汽車電液復(fù)合制動的協(xié)調(diào)控制策略

【摘要】：為改善智能混合動力汽車智能輔助駕駛時的制動轉(zhuǎn)矩響應(yīng),提出了電機與電子真空助力液壓制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制策略,包括EVB預(yù)測啟動控制策略和制動轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略?；谄谕苿愚D(zhuǎn)矩預(yù)測,建立了融合EVB動態(tài)響應(yīng)特性的EVB預(yù)測啟動控制策略。綜合考慮電機動態(tài)響應(yīng)特性、響應(yīng)裕度、EVB動態(tài)響應(yīng)特性和電池荷電狀態(tài),提出了基于電機制動轉(zhuǎn)矩動態(tài)補償?shù)闹苿愚D(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略。仿真結(jié)果表明,該協(xié)調(diào)制動控制策略可在整個制動過程提高制動轉(zhuǎn)矩響應(yīng)精度,改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。 【作者單位】： 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室;中國第一汽車股份有限公司技術(shù)中心電動車部;中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 混合動力電動汽車 電子真空助力器 電機 控制策略
【基金】：國家863高技術(shù)項目(2006AA11Z217) 國家自然科學(xué)基金項目(50805081)資助
【分類號】：U469.7;U463.5
【正文快照】： 前言智能混合動力汽車能夠綜合智能汽車和混合動力汽車的優(yōu)點,達到很好的安全性、經(jīng)濟性以及舒適性[1]。本文中研究的智能混合動力汽車的制動系統(tǒng)由電機和電子真空助力(electronic vacuum booster,EVB)液壓制動系統(tǒng)組成。在智能輔助駕駛過程中,為了保證制動時的安全性和經(jīng)濟性

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