基于arm的家用清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

【摘要】：文章提出了一種基于ARM處理器的家用清潔機(jī)器人控制系統(tǒng),包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件部分包括主控器模塊、電源及欠壓檢測模、傳感器模塊、人機(jī)交互模塊、驅(qū)動模塊以及清潔模塊。軟件部分設(shè)計了清潔機(jī)器人的主要控制流程。該控制系統(tǒng)以通用性和功能完備為目標(biāo),使機(jī)器人具備智能清潔能力。 【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： ARM處理器 清潔機(jī)器人 控制系統(tǒng)
【基金】：天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計劃(NO.11JCYBJC07000)
【分類號】：TP242.6
【正文快照】： 1引言隨著人們生活水平的日益提高,我國人口的老齡化問題也越來越明顯,清潔機(jī)器人作為智能移動機(jī)器人的一個特殊應(yīng)用,能夠代替人們進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動,這些都為人們的日常生活提供了許多方便,使服務(wù)機(jī)器人有了廣闊的市場前景。從技術(shù)方面講,清潔機(jī)器人體

您可以在本站搜索以下學(xué)術(shù)論文文獻(xiàn)來了解更多相關(guān)內(nèi)容

全自主清掃機(jī)器人的運(yùn)動分析與路徑規(guī)劃    王磊;楊杰;許旻;

全方位地面移動清掃機(jī)器人    高學(xué)山;徐殿國;王炎;周大威;

JP-cleaner型清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計    邢敏;蒙梅;劉任平;

室內(nèi)智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計    曹建樹;曾林春;靳志杰;

全方位智能清掃垃圾機(jī)器人    閆中奎;何常玉;曹曉明;張志鋒;史艷民;

萬向輪螺旋滾子受壓變形的有限元分析    謝霞;嚴(yán)雷;賈巨民;

全方位智能清掃垃圾機(jī)器人    王小蘭;劉燕妮;陳元林;

萬向輪螺旋滾子的三坐標(biāo)測量及數(shù)據(jù)預(yù)處理    謝霞;嚴(yán)雷;康少華;

落葉清掃機(jī)器人的研制    胡利永;章磊;鄭堤;鄭高穎;鄭衛(wèi)國;

基于MCS-51的自動清潔器的設(shè)計與開發(fā)    林凌;

室內(nèi)智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計    曹建樹;曾林春;靳志杰;

智能型室內(nèi)清潔機(jī)器人的研究和發(fā)展探析    曾岑;陳進(jìn);蔣玉杰;

基于測距特征向量匹配和模糊控制的室內(nèi)清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃    張志杰;

移動機(jī)器人控制系統(tǒng)    勞立輝;竇爭寶;劉鳳臣;

移動機(jī)器人覆蓋問題的研究    張飛

全方位移動混聯(lián)式操作臂機(jī)器人系統(tǒng)分析設(shè)計    劉洲

飛機(jī)部件全向運(yùn)輸平臺的研究與開發(fā)    裘祿

全向運(yùn)輸架車運(yùn)動仿真分析與結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化    張鵬

基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計    金偉潮

基于Mecanum輪全方位移動平臺的理論和應(yīng)用研究    賈官帥

割草機(jī)器人總體設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究    趙金星

室內(nèi)清潔機(jī)器人的全區(qū)域路徑規(guī)劃及避障研究    曾岑

基于DSP的履腿式中央空調(diào)清洗機(jī)器人研究    徐兵

基于CAN總線的果蔬采摘機(jī)器人AGV控制系統(tǒng)的研制    勞立輝

家庭清潔機(jī)器人性能分析與運(yùn)動規(guī)劃研究    裴曉銳

全方位移動清掃機(jī)器人控制技術(shù)的研究    周大威,高學(xué)山,王炎,徐殿國

全自主清掃機(jī)器人的運(yùn)動分析與路徑規(guī)劃    王磊;楊杰;許旻;

地面移動機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢    章小兵,宋愛國

未知環(huán)境下基于傳感器的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃新方法    孟江華,朱紀(jì)洪,孫增圻

全方位地面移動清掃機(jī)器人    高學(xué)山;徐殿國;王炎;周大威;

JP-cleaner型清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計    邢敏;蒙梅;劉任平;

一種新型智能清潔機(jī)器人測控系統(tǒng)的設(shè)計    錢思;熊蔡華;熊有倫;

基于嵌入式角鋼自動線控制系統(tǒng)設(shè)計    王平軍;黃向軍;馬曉峰;白幸福;

基于ARM的PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計    陳旭東;史偉民;

基于患者表現(xiàn)逐步輔助的康復(fù)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計    付宜利;甘增康;張福海;張勤超;

基于ARM處理器的嵌入式活化爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計    陳時雨;王慧軍;楊小平;

嵌入式智能節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計    劉士彩;

基于ARM處理器AGV用微小型捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究    李楠;高云峰;

ARM處理器淺談    王玥;

基于ARM和μC/OS-II的列車空調(diào)控制器設(shè)計    邱浩

基于ARM處理器的嵌入式工業(yè)控制WEB服務(wù)器的設(shè)計研究    劉成安;

嵌入式地面數(shù)字機(jī)頂盒設(shè)計    毛飛;池宏軍;

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的PID控制器設(shè)計方法    王新偉;

太陽能車一體化智能化的控制系統(tǒng)設(shè)計    余南華;王建飛;

真空電爐控制系統(tǒng)的設(shè)計    劉吉峰;巴德純;王慶;王冬;商凱東;

針織橫機(jī)控制系統(tǒng)的模塊化設(shè)計    石清潭;丁永生;邵世煌;

抽取對象輸出響應(yīng)特征設(shè)計控制器的新方法    高黛陵;李衛(wèi)東;吳麒;

水平式隧穿磁強(qiáng)計的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計    湯學(xué)華;王曉路;尤政;閻梅芝;

熱連軋液壓泵站控制系統(tǒng)的設(shè)計    張愛琴;姚小蘭;

交會對接模擬器控制系統(tǒng)設(shè)計    吳云潔;師帥;

精煉爐自動上料控制系統(tǒng)設(shè)計    常宏杰;岳彥芳;

控制系統(tǒng)設(shè)計的滿意優(yōu)化方法    金煒東;靳蕃;趙舵;

清潔機(jī)器人還會看家    本報實習(xí)記者 馬怡琨

NI：高效實現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計、驗證、測試一體化    本報記者 路艷艷

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計注意事項    河南 郜振國 孟國光

中學(xué)生創(chuàng)新大賽涌動創(chuàng)新激情    本報記者 管晶晶趙鳳華

趙琦：要為北京的建筑“洗肺”    本報記者 周寶來

80%的研發(fā)人員把握著控制系統(tǒng)    本報記者 計綱

數(shù)創(chuàng)公司兩新品一年打開市場    記者 計綱

市場風(fēng)光無限好    記者 張祖輝

沙瑩——讓企業(yè)增效益    本報記者 汪麗軍

包裝機(jī)械設(shè)計中的控制技術(shù)    李瑞平 馮濟(jì)纓 黃明琪

無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)研究    陳鵬

三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與控制算法研究    周長義

混合動力汽車動力傳動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)    陳龍安

四頻激光陀螺平臺羅經(jīng)關(guān)鍵技術(shù)研究    賈宏進(jìn)

基于若干智能方法的先進(jìn)控制系統(tǒng)綜合設(shè)計研究    趙俊

勘探地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)設(shè)計    曹平

汽車縱向運(yùn)動多模型分層切換控制    高鋒

聲控激光打孔技術(shù)研究    禹東赫

BESIII觸發(fā)快控制系統(tǒng)的研制    王科

基于吊重防搖控制的起重機(jī)快速對位關(guān)鍵技術(shù)研究    鐘斌

清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計及幾何地圖匹配定位的實現(xiàn)    張英杰

基于ARM的織機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計    池哲貴

家庭清潔機(jī)器人性能分析與運(yùn)動規(guī)劃研究    裴曉銳

基于嵌入式平臺的通信系統(tǒng)研究及其應(yīng)用設(shè)計    李紅燕

基于紫蜂技術(shù)的采煤機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計    張靖

基于機(jī)器視覺的中央空調(diào)風(fēng)管清潔機(jī)器人測控系統(tǒng)研究    陳會鴿

基于單目視覺的清潔機(jī)器人實時路徑規(guī)劃研究    朱素果

基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線技術(shù)的自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)    繆仁將

GD-1型清潔機(jī)器人遍歷算法設(shè)計    劉梅

電子織帶機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計    劉坡