對(duì)于蘑菇車(chē)聯(lián)來(lái)說(shuō)，車(chē)路協(xié)同的故事好講嗎？

當(dāng)自動(dòng)駕駛越發(fā)成為人們耳熟能詳?shù)脑掝}，更加顆?；膶Ｓ忻~也逐漸走入大眾的視線中，譬如一直各有擁躉的兩大技術(shù)路線：?jiǎn)诬?chē)智能自動(dòng)駕駛（AD）和車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛（VICAD）。

前者實(shí)際上就是以谷歌Waymo和特斯拉為代表的“聰明的車(chē)”，后者則是讓駕駛環(huán)境變得更智能的“智慧的路”。與單車(chē)智能相比，很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，車(chē)路協(xié)同賽道的熱度相對(duì)較低。

目前在國(guó)內(nèi)，車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域較為活躍的參與者主要是百度和蘑菇車(chē)聯(lián)。百度自然不必多說(shuō)，作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)，在自動(dòng)駕駛、智慧交通有著諸多布局，車(chē)路協(xié)同自然是其高舉的大旗之一。

今年2月24日，百度CEO李彥宏在《智能交通7講》中表示，“用車(chē)路協(xié)同方案做自動(dòng)駕駛，是百度堅(jiān)持、并且看好的技術(shù)路線。”

與之對(duì)比，成立于2017年的初創(chuàng)公司蘑菇車(chē)聯(lián)底蘊(yùn)較弱。不過(guò)隨著資本介入，自動(dòng)駕駛賽道的估值普遍虛漲，根據(jù)公開(kāi)資料顯示，蘑菇車(chē)聯(lián)目前的估值已達(dá)到30億美元。

當(dāng)前，車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域正有起熱的勢(shì)頭，但賽道依然處于發(fā)展初期，具體實(shí)現(xiàn)的技術(shù)、商業(yè)模式、建設(shè)模式都還在探索嘗試。對(duì)于蘑菇車(chē)聯(lián)來(lái)說(shuō)，在大眾不熟悉的語(yǔ)境面前，車(chē)路協(xié)同的故事好講嗎？

風(fēng)水輪轉(zhuǎn)

盡管如今車(chē)路協(xié)同賽道開(kāi)始得到關(guān)注，但它并不是一個(gè)突然冒出來(lái)的新興概念。

上世紀(jì)70年代，通用汽車(chē)公司在美國(guó)交通部的支持下，開(kāi)始了自動(dòng)公路（Automated Highway）的研究與試驗(yàn)，隨后在新澤西州打造了一條埋入大量通信設(shè)備的高速公路，這被業(yè)界視為最早的車(chē)路協(xié)同方案。

此后歐盟、日本相繼開(kāi)始研究新一代的道路交通服務(wù)系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)則自2009年開(kāi)始，在863計(jì)劃等支持下，陸續(xù)開(kāi)展了智能車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)等研究級(jí)示范應(yīng)用。

如果按照這條路線繼續(xù)下去，或許相對(duì)意義上的自動(dòng)駕駛會(huì)早日實(shí)現(xiàn)，然而受限于彼時(shí)的技術(shù)水準(zhǔn)和日漸高企的成本，這一路線逐漸被擱置。

而幾乎在同一時(shí)期，隸屬于Google X實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目Chauffeur（司機(jī)）于2009年正式成立。在谷歌的輸血下，如今在單車(chē)智能賽道處于第一梯隊(duì)的Waymo公司誕生。

或是受到Waymo路線的影響，國(guó)內(nèi)外眾多自動(dòng)駕駛公司都選擇了單車(chē)智能路線，譬如以激光雷達(dá)和高精地圖為代表的“谷歌派”，以及以視覺(jué)感知和影子模式為代表的“特斯拉派”。

現(xiàn)如今，盡管以特斯拉為代表的輔助駕駛玩家，以L2 級(jí)的輔助駕駛系統(tǒng)功能（ADAS）切入市場(chǎng)，率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，但在高等級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地領(lǐng)域，仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)。

眾所周知，高等級(jí)自動(dòng)駕駛落地面臨的首要難題是安全性，而與之配套的自動(dòng)駕駛運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）是保證車(chē)輛安全的重要手段，但這同時(shí)限制了自動(dòng)駕駛的規(guī)模商業(yè)化落地，而這還只是其中一個(gè)制衡因素。

當(dāng)一條路線遇阻，另一條路線自然會(huì)被重新擺在市場(chǎng)面前——一度被擱置的車(chē)路協(xié)同再次受到關(guān)注。

車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛由智能車(chē)輛、智能道路兩大關(guān)鍵部分組成。上述由于單車(chē)智能自動(dòng)駕駛車(chē)輛ODD存在的局限性問(wèn)題，如今路側(cè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的感知范圍、感知能力和可識(shí)別場(chǎng)景進(jìn)行擴(kuò)展。

理論上，當(dāng)車(chē)路協(xié)同感知、協(xié)同決策控制達(dá)到一定能力水平時(shí)，車(chē)輛就可以在所有時(shí)間、所有道路環(huán)境安全行駛。

此外，車(chē)路協(xié)同的智能車(chē)輛可以是不同網(wǎng)聯(lián)等級(jí)和自動(dòng)化程度的車(chē)輛。也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)缆分悄芑潭容^高時(shí)，L2、L3 等級(jí)的車(chē)輛同樣可以較容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

當(dāng)這些優(yōu)勢(shì)擺在車(chē)企面前，一些本就在技術(shù)領(lǐng)域薄弱、急于輸血的自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)公司紛紛轉(zhuǎn)頭加入車(chē)路協(xié)同的大軍。

為此，業(yè)界還產(chǎn)生一些爭(zhēng)議——有非自動(dòng)駕駛技術(shù)出身的企業(yè)跨界盯上車(chē)路協(xié)同，然后自我冠以“自動(dòng)駕駛”企業(yè)的稱號(hào)。

以蘑菇車(chē)聯(lián)為例，早先實(shí)際上是一家車(chē)聯(lián)網(wǎng)公司，根據(jù)其官網(wǎng)首頁(yè)顯示，“車(chē)聯(lián)網(wǎng)一體化解決方案，讓車(chē)更聰明”，核心產(chǎn)品是一套車(chē)機(jī)系統(tǒng)，可以進(jìn)行前裝和后裝，售價(jià)在1500元左右。

彼時(shí)，前裝市場(chǎng)留給蘑菇車(chē)聯(lián)的機(jī)會(huì)不多，主要原因是車(chē)企自研成為主流；而對(duì)于后裝系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛意義不大。為了造勢(shì)，蘑菇車(chē)聯(lián)當(dāng)年甚至定義了一個(gè)遠(yuǎn)超谷歌Waymo的“自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)里程”。

當(dāng)然，英雄不問(wèn)出處，在中國(guó)的商業(yè)史上有著太多企業(yè)起于草莽，更應(yīng)該關(guān)注的是，這種“投機(jī)性”能否迎來(lái)持久戰(zhàn)的勝利。