自動駕駛系統(tǒng)是什么？自動駕駛系統(tǒng)的功能和關鍵技術

自動駕駛系統(tǒng)是什么？自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

自動駕駛系統(tǒng)要求建設的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平．20世紀90年代以來，隨著通信、控制和網絡技術的發(fā)展，可以在地車之間實現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動駕駛系統(tǒng)提供了可能。

自動駕駛系統(tǒng)的功能

自動駕駛系統(tǒng)的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統(tǒng)的重要組成部分，自動控制系統(tǒng)的車載設備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車，實時監(jiān)督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當列車速度超過地面行車限速，車載設備將實施制動，保證列車的運行安全。

自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)列車的自動啟動及自動運行、車站定點停車、全自動駕駛自動折返、自動出入車輛段等功能，同時對列車上乘客狀況、車廂狀態(tài)、設備狀態(tài)進行監(jiān)視和檢測，對列車各系統(tǒng)進行自動診斷，將列車設備狀況及故障報警信息傳送到控制中心，對各種故障和意外情況分門別類，做出處置預案。

自動駕駛系統(tǒng)的關鍵技術

自動駕駛系統(tǒng)是一個匯集眾多高新技術的綜合系統(tǒng)，作為關鍵環(huán)節(jié)的環(huán)境信息獲取和智能決策控制依賴于傳感器技術、圖像識別技術、電子與計算機技術與控制技術等一系列高新技術的創(chuàng)新和突破。無人駕駛汽車要想取得長足的發(fā)展，有賴于多方面技術的突破和創(chuàng)新。

自動駕駛系統(tǒng)相關的關鍵技術，包括環(huán)境感知、邏輯推理和決策、運動控制、處理器性能等。隨著機器視覺（如3D攝像頭技術）、模式識別軟件（如光學字符識別程序）和光達系統(tǒng)（已結合全球定位技術和空間數據）的進步，車載計算機可以通過將機器視覺、感應器數據和空間數據相結合來控制汽車的行駛?？梢哉f，技術的進步為各家汽車廠商“自動駕駛”的發(fā)展奠定了基石。另一方面，普及還存在一些關鍵技術問題需要解決，包括車輛間的通信協(xié)議規(guī)范，有人無人駕駛車輛共享車道的問題，通用的軟件開發(fā)平臺建立、多種傳感器之間信息融合以及視覺算法對環(huán)境的適應性問題等。

毋庸置疑，自動駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對社會發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動駕駛賽道實踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢到來前尋找到自己的一席之地，錨定可預見的未來。