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疲勞駕駛檢測技術(shù)哪家強(qiáng)?奇瑞專利解讀:眼、嘴特征提取算法判定疲勞值
疲勞駕駛檢測技術(shù)哪家強(qiáng)?奇瑞專利解讀:眼、嘴特征提取算法判定疲勞值01疲勞監(jiān)測系統(tǒng)公開披露的數(shù)據(jù)看,90%左右的汽車駕駛員有過疲勞駕駛的經(jīng)歷,80%左右的汽車駕駛員在開車2~4小時
01疲勞監(jiān)測系統(tǒng)
公開披露的數(shù)據(jù)看,90%左右的汽車駕駛員有過疲勞駕駛的經(jīng)歷,80%左右的汽車駕駛員在開車2~4小時后會感到身體疲勞,60%左右的汽車駕駛員在駕駛感覺疲勞時眼睛會感覺酸痛發(fā)沉。
所以,很多汽車企業(yè)專門針對疲勞駕駛開發(fā)了很多預(yù)警產(chǎn)品。
常見裝備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng),由ECU和攝像頭兩大模塊組成,利用駕駛員的面部特征、眼部信號、頭部運(yùn)動性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài),并進(jìn)行報警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。
奔馳、奧迪、寶馬、大眾,本田等品牌的車系都配有疲勞駕駛提示系統(tǒng)。
百度2017年也推出過類似產(chǎn)品,當(dāng)時李彥宏還現(xiàn)場展示了百度的疲勞駕駛監(jiān)測系統(tǒng)。
系統(tǒng)基于百度大腦的圖像識別技術(shù)研發(fā)的。通過紅外人臉識別判斷,當(dāng)卡車司機(jī)被手機(jī)干擾轉(zhuǎn)頭看信息、犯困開始打哈欠或者疲憊到眼睛睜不開的時候,系統(tǒng)就會及時提醒司機(jī)集中精力駕駛。
國內(nèi)也有很多公司在做這方面業(yè)務(wù),去京東商城搜索疲勞駕駛,會跳出很多相關(guān)產(chǎn)品。
比如,基于人臉識別的疲勞駕駛行為檢測設(shè)備,其實,就是一個攝像頭和處理器的拼接。
攝像頭在駕車時會全天候工作,在發(fā)現(xiàn)駕駛員出現(xiàn)疲勞、打哈欠、打電話、閉眼、抽煙及其他錯誤駕駛狀態(tài)后,疲勞檢測系統(tǒng)將會對此類行為進(jìn)行及時的分析,并進(jìn)行語音提示、震動提示等方式提醒駕駛員,避免事故發(fā)生。
02算法依舊是核心!
當(dāng)然,機(jī)器視覺識別疲勞度的核心依舊是算法。
人所有的表情都可以被算法解析!
如何提取疲勞駕駛員的臉部器官特征,證明其處于疲勞駕駛狀態(tài)。
比如,眼睛閉合的頻率和持續(xù)時間在某種程度上可以反映疲勞的狀態(tài)。
卡內(nèi)基梅隆研究所經(jīng)過反復(fù)試驗和論證,提出了度量疲勞的物理PERCLOS。
PERCLOS定義為一定時間內(nèi)眼睛的閉合程度,它已經(jīng)成為度量疲勞狀態(tài)的一種科學(xué)有效的方法。
當(dāng)一定時間間隔內(nèi)眼睛閉合所占的時間比例超過15%時即認(rèn)為是疲勞狀態(tài)。
PERCLOS方法通過眼睛閉合所占的時間比例進(jìn)行疲勞駕駛的判定。
基于PERCLOS的機(jī)器視覺算法算是通用模型。
還有大學(xué)研究機(jī)構(gòu)提出了NMEA R(歸一化平均眼睛高寬比)的疲勞駕駛檢測方法。采用HOG+SVM算法實現(xiàn)了人臉檢測,并利用Dlib工具箱的關(guān)鍵點檢測器實現(xiàn)了人臉68個關(guān)鍵點定位.通過切片技術(shù)提取了雙眼12個坐標(biāo)點,利用坐標(biāo)點的相對位置計算出人眼實時的高寬比(EA R),并利用最大高寬比對EAR進(jìn)行歸一化并求均值,得到NMEAR。最后通過計算NMEAR在疲勞區(qū)間上的概率值來判定駕駛?cè)似跔顟B(tài)。由于算法在疲勞判定部分不涉及矩陣運(yùn)算,極大減少了運(yùn)算量實驗表明,NMEA R算法準(zhǔn)確率高達(dá)96%。
網(wǎng)上技術(shù)論壇有不少專門從事五官特征提取的算法,套路繁多,有興趣的可以去論壇看。
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