新能源汽車自動駕駛能力盤點(diǎn)：理想one、小鵬P5，誰更優(yōu)秀？

本文來源：智車科技

／ 導(dǎo)讀 ／

今年是新能源汽車上市的大年，已有多個品牌新能源車輛上市。自動駕駛無疑成為車輛的重要賣點(diǎn)之一。買新能源的意義，不止為了當(dāng)下的功能和體驗(yàn)，更看重他們的OTA升級能力，今天我們在盤點(diǎn)一下國內(nèi)新能源汽車的自動駕駛能力，排名不分先后。

理想one

理想ONE標(biāo)配輔助駕駛系統(tǒng)，采用Mobileye EyeQ4 視覺芯片，搭配Bosch超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及iBooster 2．0電子制動系統(tǒng)。全車共搭載12個超聲波雷達(dá)、5個高清攝像頭、1個毫米波雷達(dá)

在0－135km／h的時速范圍內(nèi)，全速域自適應(yīng)巡航可開啟實(shí)現(xiàn)前車自動跟隨，并自動控制車速及跟車距離，同時支持跟停再啟動，充分緩解擁堵和高速的駕駛疲勞。

車道保持通過前視攝像頭采集車道線信息。自動識別車道線，自動糾正偏離，使車輛穩(wěn)定行駛在車道中間，配合整圈的方向盤的握力感應(yīng)

當(dāng)車輛開啟ACC全速域自適應(yīng)巡航和LKA車道保持輔助時，如您有變道需求，在地面標(biāo)線為虛線且通過后視鏡確認(rèn)，目標(biāo)車道無后方來車，此時撥動轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)方向的變道操作。

前向碰撞預(yù)警可通過前視攝像頭和毫米波傳感器采集前方車輛信息，當(dāng)車輛存在碰撞前方物體的危險時，系統(tǒng)會發(fā)出警告。當(dāng)車速處于 8 ～ 80 km／h 時， 系統(tǒng)檢測到與前方車輛或障礙物有碰撞風(fēng)險后，會通過點(diǎn)剎提醒駕駛員進(jìn)行制動操作。如駕駛員未采取有效制動或踩踏制動踏板的力度不夠時，自動緊急制動將激活并進(jìn)行車輛制動，從而避免碰撞發(fā)生或減輕碰撞力度。

側(cè)方盲區(qū)輔助用于外后視鏡“盲區(qū)”內(nèi)的探測，該系統(tǒng)覆蓋了車輛旁邊及側(cè)后方的盲區(qū)。如果車輛位于該區(qū)域內(nèi)，您將通過外后視鏡上 LED 報警燈獲得相關(guān)提示， 幫助您避免在車道變換過程中出現(xiàn)意外。

APA自動泊車具有車位尋找、自動泊車和自動駛出功能，自動泊車支持左側(cè)水平泊車、右側(cè)水平泊車、左側(cè)垂直泊車和右側(cè)垂直泊車四種車位類型。

理想汽車現(xiàn)在的方案用的是Mobileye Eyeq4，這是個自動駕駛的感知的黑盒子，兩年多以后要換到Nvidia Orin。理想的自動駕駛的困境是，目前發(fā)布的車，在2-3年內(nèi)的硬件潛力可挖掘的空間不大了。

小鵬P5

作為全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能汽車，小鵬P5的雙激光雷達(dá)組合為整車前方提供150°超寬點(diǎn)云視野，針對性解決中國特色工況，實(shí)現(xiàn)城市路況防加塞功能。激光雷達(dá)最遠(yuǎn)距離可達(dá)150m，空間分辨率更高。

XPILOT 3．5自動駕駛輔助系統(tǒng)融合13個高清攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波傳感器、2個車規(guī)級激光雷達(dá)共32個傳感器及1組高精度定位單元（GNSS＋I(xiàn)MU），對環(huán)境進(jìn)行視覺＋雷達(dá)的360°融合感知。對行人、靜態(tài)障礙物、小物體的檢測能力全面提升，覆蓋更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑難場景，提升安全冗余，更適合中國復(fù)雜路況。

      P5是小鵬自動駕駛平臺改變很大的一代，從模仿特斯拉的視覺方案增加了激光雷達(dá)，變成一個更有升級空間的平臺。   

蔚來ET7

蔚來新車型ET7擁有Aquila蔚來超感系統(tǒng)，33個高精度傳感器，包括超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、11個800萬像素高清攝像頭、增強(qiáng)主駕感知、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波傳感器、冗余高精度定位單元和V2X車路協(xié)同感知；實(shí)現(xiàn)融合感知，定義了量產(chǎn)車自動駕駛感知系統(tǒng)的全新標(biāo)準(zhǔn)。

ET7擁有瞭望塔式傳感器布局，傳感器視線可以有效越過遮擋，特別是城市復(fù)雜交通場景，能有效減少盲區(qū)、提升安全性。

長安Uni－K

地平線與長安汽車的合作由來已久。早在2018年，雙方便成立人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。2020年，長安汽車UNI系列推出的首款車型UNI－T，搭載了雙方基于征程2芯片聯(lián)合開發(fā)的智能駕駛艙NPU計算平臺，并成為首款基于國產(chǎn)AI芯片自主研發(fā)的高階自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。

在車載智能交互領(lǐng)域，UNI-K基于征程2芯片實(shí)現(xiàn)了未來科技智慧座艙、隔空手勢交互等功能。得益于征程2每秒4萬億次的強(qiáng)大AI算力以及Halo智能交互方案，UNI-K擁有為手機(jī)發(fā)燒友量身定做的高能車機(jī)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)4.7秒極速啟動的流暢智能化產(chǎn)品體驗(yàn)，同時后排乘客也可以隔空控車，真正實(shí)現(xiàn)了從交互對象、交互方式到交互邏輯的全方位升級。

智己汽車

智己汽車支持多Orin芯片（500-1000Tops）的可拓展式IPD智慧駕駛中心、視覺為主兼容激光雷達(dá)軟硬件架構(gòu)冗余方案，智己汽車正在加速實(shí)現(xiàn)Door to Door Pilot。首款量產(chǎn)車型即標(biāo)配15個高清視覺攝像頭、5個毫米波雷達(dá)，以及12個超聲波雷達(dá)的視覺感知解決方案，實(shí)現(xiàn)“城市智慧領(lǐng)航+高速智慧領(lǐng)航+厘米級高精度定點(diǎn)自動泊車”。

基于中國特色路況和駕駛習(xí)慣，通過Data-Driven核心算法架構(gòu)，進(jìn)行自動數(shù)據(jù)記錄、上傳、標(biāo)注、模型訓(xùn)練和迭代更新，在國家法規(guī)允許以及高精地圖進(jìn)一步放開的情況下，實(shí)現(xiàn)“全場景、最連續(xù)、零接管”的自動駕駛。

極氪001

極氪001搭載的ZEEKR AD全場景高度自動駕駛系統(tǒng)里，都配備了哪些傳感器。

在這套全場景高度自動駕駛系統(tǒng)里，極氪001搭載有鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)，配備了15個高清攝像頭，能實(shí)現(xiàn)800萬像素分辨能力；1個超長距毫米波雷達(dá)，以及12個超聲波雷達(dá)；配合厘米級的高精地圖，讓極氪001看得更清、更遠(yuǎn)，時刻保持對外界的強(qiáng)感知。

同時，極氪001基于跨視覺融合算法平臺，擁有全新「骨骼識別」技術(shù)，通過定位人體特征點(diǎn)，識別姿勢，預(yù)判行為，不僅能看清路面，而且還能理解中國路況，包括行人、大貨車、特殊車輛等都逃不過它的法眼，能提前做出更加合理的必要動作，從而大幅提升自動駕駛的安全性。

目前，極氪001具備全場景的高度自動駕駛能力，除了高速公路自動駕駛以外，在2022年還將會在行業(yè)內(nèi)率先推出城市自動駕駛功能，包括NZP城市自主領(lǐng)航和TLB紅燈剎車輔助，讓自動駕駛走出單一的高速路況。

值得注意的是，這套智能駕駛系統(tǒng)采用的是全球首款7nm制程的Mobileye EyeQ5H高算力自動駕駛芯片，單芯片算力接近 EyeQ4 的十倍，在不增加能耗的前提下，能讓自動駕駛的大腦能力倍增。

總結(jié)：

目前新能源汽車在傳感器選擇上既有選擇激光雷達(dá)方案的，也有沒選擇激光雷達(dá)的方案，而在計算平臺選擇上主要是英偉達(dá)和Mobileye等，也有選擇國產(chǎn)地平線芯片的造車品牌，在算力上相差不大。相對來說Mobileye視覺芯片給了車企很充分的感知能力，而另一方面也限制了車企們的自主開發(fā)潛力。