蔚來ET7激光雷達上車，芯片性能超特斯拉7倍

文｜營哥

每年的 NIODAY ，都可以看做蔚來秀肌肉的日子，2019年的 NIODAY蔚來發(fā)布了首款續(xù)航超600KM的轎跑蔚來EC6。而今年的 NIODAY，蔚來同樣也沒讓我們失望，ET7讓我們充分見識到了蔚來在自動駕駛上的野心。

以下的關鍵詞，都是來自ET7，包括：33個傳感器，800萬像素的攝像頭、目前看得最遠的激光雷達，獨特的布局方式，四顆NVIDIA Drive Orin芯片、高達1070TOPS的算力…

這些東西，在2021年伊始，就給整個自動駕駛行業(yè)投下了一枚重磅炸彈。當然，蔚來ET7的亮點不局限于此，但我們今天的所有主題，都將圍繞ET7的自動駕駛能力展開。

01.激光雷達＋超級豐富的傳感器冗余

雖然這句話提及了無數(shù)次，但我們還想再說一次：當前自動駕駛行業(yè)在感知路線的抉擇上，分為兩條路線——純視覺以及激光雷達路線。

而攝像頭的局限性以及特斯拉屢屢發(fā)生的車禍告訴我們，當前高級別的自動駕駛，離不開激光雷達。

所以對于蔚來ET7的整套感知設備，我們決定還是從激光雷達說起。

但與此前也有所不同，這一次不會一上來就將一堆略顯枯燥的數(shù)據擺在臺上打你個措手不及，破天荒的，我們從雷達安裝位置講起。

量產車里，目前搭載有激光雷達的屈指可數(shù)，4年前的奧迪A8算一個，最近的奔馳S級也算一個，它們安裝的位置，都是隱藏在了車頭。

但蔚來ET7激光雷達安裝的位置，讓人感到相當?shù)摹改吧?，如圖：

兩邊凸起的是攝像頭，中間凸則是激光雷達，其實車頂尾部也有一個攝像頭。

對于這種布局，蔚來官方給出了自己的命名方式：瞭望塔。

顛覆傳統(tǒng)，從未見過的創(chuàng)新安裝位置，蔚來ET7的這種做法，底層的驅動力是什么？

官方給出的答案是：「不再為了美觀，而放棄傳感器安裝的最佳位置」。

在發(fā)布會上，蔚來用了大量的圖片來展示「瞭望塔」所帶來的更開闊的視野，這些視野，對于自動駕駛，尤其是城市等復雜路況的自動駕駛而言，更具意義。

說回這款激光雷達，這是蔚來聯(lián)合Innovusion開發(fā)的，可以看做是目前車規(guī)級傳感器中看得最遠的一款，具體參數(shù)如下：1550納米激光（目前主流的是905納米）、120度的超廣視角、等效300線的超高分辨率、

ET7搭載這款激光雷達之后，最遠的探測距離可達500m，最高分辨率為 0．06°x0．06°，水平 FOV 視角達到了 120°，性能在當前來看無疑是車載之最。

除了激光雷達，ET7感知設備的的再一個亮點——攝像頭，超高像素的攝像頭。

蔚來ET7車身搭載的攝像頭像素達到了800萬，相比特斯拉FSD的120萬像素的攝像頭，提升了足足6倍有余，而這種攝像頭，全車一共配備了11個。

在高像素攝像頭的加持下，ET7能夠實現(xiàn)檢測到680多米外的車輛，220多米外的行人，和260多米外的錐桶，能夠探測的最遠距離，是特斯拉120萬像素的3倍。

02.1016TOPS高算力平臺

超高分辨率激光雷達＋800萬像素攝像頭，賦予了蔚來ET7強大的環(huán)境感知能力，但隨之而來的，還有巨大的數(shù)據運算量。

李斌在發(fā)布會現(xiàn)場表示：ET7搭載的這套NIO Aquila超感系統(tǒng)（就是以上的33個感知硬件組成的系統(tǒng)），每秒鐘可產生8G的數(shù)據量。

巨額的數(shù)據量，對自動駕駛平臺的芯片算力也提出了非常高的需求，對此，蔚來在ET7身上裝上了一塊目前來看算力最強的自動駕駛平臺。

算力有多夸張？達到了1016TOPS，作為對比，特斯拉的FSD算力只有144TOPS，足足多了7倍有余，蔚來將這個超高算力平臺命名為ADAM。

ADAM由4顆英偉達Drive Orin芯片組成，它們在大多數(shù)時候都是各司其職，其中兩顆芯片負責自動駕駛，一顆為冗余芯片，最后一顆負責群體智能與個性訓練。

四顆芯片的核心數(shù)據如下：48個CPU內核，256個矩陣運算單元，8096個浮點運算單元，共計680億個晶體管。

正是這些芯片，讓每天近8億的數(shù)據量，高效穩(wěn)定地運行在蔚來的這套NAD系統(tǒng)上。

對了，前文沒提到，搭載在ET7上的這套系統(tǒng)，被蔚來稱為NAD自動駕駛技術，相比此前的NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)，蔚來相當自信地將「輔助」二字去掉了。

以上提到的所有硬件配置，全系標配，但相當創(chuàng)新的，蔚來將自動駕駛功能變?yōu)橛嗛喎?，每月需要花費680元，NP的老用戶享受三折。

03.智能駕駛座艙

除了自動駕駛能力，ET7的智能座艙也值得一談，ET7 的數(shù)字座艙芯片，采用了來自高通的第三代驍龍，整體性能接近目前820A的三倍，所以這個芯片，即使放在未來的兩到三年，依舊是極具競爭力。

得益于強大的性能，ET7的車機可以做得更加酷炫流暢，同時擁有5G 、C－V2X、藍牙5．0、wifi－6、UWB 等車載領域領先的通訊方式，能讓OTA、車載藍牙速度更快且信號更加穩(wěn)定。

寫在最后：

如果說蔚來汽車前年兩地主基調，是聚焦用戶and服務，那么從ET7開始，可以看到蔚來堅定地邁出了走向智能化的關鍵一步，特別是自動駕駛方面的探索，無論是硬件傳感還是芯片算法，都可以看出蔚來的野心。