余凱重磅發(fā)布地平線中國(guó)芯“征程”與“旭日”，中國(guó)首款嵌入式人工智能視覺(jué)芯片問(wèn)世

今天，地平線終于發(fā)布了AI 芯片。

2017年12月20日，地平線在北京舉行發(fā)布會(huì)。創(chuàng)始人兼CEO余凱與中國(guó)人工智能泰斗、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、中科院院士張鈸，國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金股份有限公司總裁丁文武一起，發(fā)布了地平線的最新產(chǎn)品——“征程”與“旭日”兩款芯片。用地平線的話來(lái)說(shuō)，這是中國(guó)首款全球領(lǐng)先的嵌入式人工智能視覺(jué)芯片。

此時(shí)，距離余凱從百度離職創(chuàng)立地平線，已經(jīng)過(guò)去了兩年又五個(gè)月的時(shí)間。今年初，在新智元舉辦的一場(chǎng)內(nèi)部交流活動(dòng)上，余凱曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，芯片研發(fā)很慢，要沉得住氣，“把工具什么的都加起來(lái)的話，最起碼也要五六百萬(wàn)美金，整個(gè)加起來(lái)要超過(guò)1500萬(wàn)美金。”

這次地平線推出的征程（Journey）和旭日（Sunrise）兩款處理器都屬于嵌入式人工智能視覺(jué)芯片，分別面向智能駕駛和智能攝像頭。

芯片參數(shù)評(píng)價(jià)涉及三個(gè)層面，也叫性能、功耗和面積（PPA，Performance，Power和Area）。地平線首席芯片架構(gòu)師周峰對(duì)新智元介紹，這兩款芯片，芯片性能可達(dá)到1Tops，實(shí)時(shí)處理1080P@30幀，每幀可同時(shí)對(duì)200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別。 典型功耗做到1.5w。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱（中）與中國(guó)人工智能泰斗、清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、中科院院士張鈸（左），國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金股份有限公司總裁丁文武一起，發(fā)布了地平線的最新產(chǎn)品

至于具體的面積大小，“很小，因?yàn)楣呐c面積是線性關(guān)系”，地平線芯片首席架構(gòu)師周峰說(shuō)：“最近市面上好幾家公司都推出了AI芯片，我們（功耗）應(yīng)該是最低的。”

地平線AI芯片技術(shù)架構(gòu)

地平線另一位聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢對(duì)新智元介紹說(shuō)，地平線的這場(chǎng)發(fā)布會(huì)跟過(guò)往其他新品發(fā)布會(huì)很不一樣。“芯片發(fā)布后，會(huì)很快進(jìn)入Design In也就是應(yīng)用的階段。芯片其實(shí)早就抱回來(lái)了，這段時(shí)間一直在做Tuning。在發(fā)布會(huì)上，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)別人只講指標(biāo)，只給PPT的時(shí)候，我們給出了大量的針對(duì)各個(gè)行業(yè)的解決方案，就是我們包含了算法和軟件，還有整套原型系統(tǒng)的研發(fā)。除了這個(gè)芯片之外，我們的后續(xù)的芯片計(jì)劃也是相當(dāng)Aggressive，會(huì)快速地將這種能力，還有它的適用范圍大大的擴(kuò)展的。大概會(huì)以是一年就是一代的這樣的速度去迭代。”

“未來(lái)不會(huì)是一顆芯片打天下的局面，必須是量體裁衣。"

本次發(fā)布會(huì)上，地平線還發(fā)布了智能駕駛解決方案、智能城市解決方案、智能商業(yè)解決方案。

2018CES，英特爾和地平線還將發(fā)布基于伯努利架構(gòu)的新一代征程處理器。“征程”處理器路徑圖：2018年，感知；2019年，建模；2020年，決策。

余凱最早對(duì)地平線的定位，是做中國(guó)的英特爾。

去年，英特爾以153億美元的天價(jià)收購(gòu)以色列AI公司Mobileye ，這是一家總部位于以色列，主要致力于汽車工業(yè)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和駕駛輔助系統(tǒng)的芯片技術(shù)研究的公司，始建于1999年，曾于2014年在紐約證券交易所上市，收購(gòu)時(shí)其市值為106億美元。

這筆高價(jià)收購(gòu)讓Mobileye聲名鵲起，大家也恍然發(fā)現(xiàn)，Mobileye做的事不就是地平線在做的事嗎？于是，大家對(duì)地平線又有了新的定位——中國(guó)版Mobileye。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人之一的黃暢在公司主要負(fù)責(zé)算法的研發(fā)，他對(duì)新智元說(shuō)，（把地平線定義為中國(guó)版Mobileye）既對(duì)也不對(duì)，因?yàn)镸obileye太有名了，所以它已經(jīng)變成了一個(gè)模板性質(zhì)的樣例，大家總喜歡拿它來(lái)套各種各樣的初創(chuàng)公司，從我們公司角度上來(lái)講，“我們的目標(biāo)就是未來(lái)讓中國(guó)的汽車上裝上地平線自動(dòng)駕駛BPU處。當(dāng)然，時(shí)代是變化的，不會(huì)有一個(gè)一摸一樣的某一個(gè)公司的老路，我們?cè)跐u進(jìn)式的應(yīng)用和商業(yè)化落地方面有自己的思考和路徑”。

有意思的是，地平線今年10月20日宣布完成近億美元A+輪融資，領(lǐng)投方正是英特爾。

歷時(shí)兩年的芯片研發(fā)，從內(nèi)部立項(xiàng)“盤古”到最終芯片的命名“征程”和“旭日”，余凱和他的地平線在產(chǎn)品上傾注了大量的中國(guó)元素。為什么會(huì)有“中國(guó)芯”這種提法，周峰對(duì)新智元說(shuō)，“這跟余凱的個(gè)人情懷有一定關(guān)系，因?yàn)閺牡仄骄€創(chuàng)辦開(kāi)始，余凱就希望做中國(guó)的人工智能處理器”。

黃暢補(bǔ)充說(shuō)，這個(gè)芯片應(yīng)該是國(guó)內(nèi)第一顆專門進(jìn)行設(shè)計(jì)的人工智能處理器，它完全是由中國(guó)的團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)自主研發(fā)設(shè)計(jì)做出來(lái)的。從指令集到架構(gòu)都是我們自己申請(qǐng)的國(guó)際專利。這個(gè)的時(shí)代背景是，中國(guó)非常強(qiáng)調(diào)芯片的自主研發(fā)這件事情，原因很簡(jiǎn)單，芯片的進(jìn)口在最近幾年已經(jīng)已經(jīng)超越了石油，成為國(guó)內(nèi)最大的一個(gè)進(jìn)口貨物。石油是戰(zhàn)略儲(chǔ)備、戰(zhàn)略資源，芯片更是很多軍事和民用的關(guān)鍵設(shè)施的核心。不管是從國(guó)家安全，社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，它都是非常重要的一個(gè)部分。我們的芯片生逢其時(shí)。在這樣的背景下，我們更應(yīng)該為此感到驕傲，而且應(yīng)該會(huì)朝這個(gè)方向去努力。所以我們會(huì)有“中國(guó)芯”的提法。而且我們還深入中國(guó)的場(chǎng)景提供完整的解決方案。

業(yè)界對(duì)AI芯片的定義其實(shí)是不清晰的。但是進(jìn)入2017年以來(lái)，似乎做芯片的、做算法的各類公司都開(kāi)始宣布要做AI芯片了，市場(chǎng)一片火熱。那么，什么才能算是AI芯片？我們請(qǐng)教了黃暢博士。

他說(shuō)：“這個(gè)千人千面，每個(gè)人的看法是不一樣的”。

在他看來(lái)，廣義的AI芯片是指能夠很好地去支持主流的算法，尤其是以深度學(xué)習(xí)為代表的AI算法進(jìn)行運(yùn)算的芯片。其中包括GPU、一些性能不錯(cuò)的CPU和DSP等這些廣義的AI處理器。狹義的AI處理器，要求會(huì)更高，它需要對(duì)于這顆芯片內(nèi)部的架構(gòu)、計(jì)算、存儲(chǔ)圍繞深度學(xué)習(xí)，或者人工智能算法進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，比如TPU。去年一家公司就出了一款號(hào)稱NPU的AI處理器，但其實(shí)只是幾顆DSP的組合，加上軟件的修改。

但是從嚴(yán)格意義上來(lái)講，它并沒(méi)有針對(duì)AI算法去做。所以總結(jié)起來(lái)，AI芯片應(yīng)該是：這個(gè)芯片只能用來(lái)做一些AI的算法。要拿來(lái)CPU來(lái)做，可能也不是一定不能用，但效率就問(wèn)題就很大很大，是這個(gè)意思。

但是，針對(duì)未來(lái)AI芯片會(huì)不會(huì)走向?qū)Ｓ没｜S暢認(rèn)為，將來(lái)趨勢(shì)肯定是百花齊放，各種芯片都有各自的是市場(chǎng)領(lǐng)域。因?yàn)楸举|(zhì)上這是由整個(gè)市場(chǎng)，還有整個(gè)它的技術(shù)尤其是算法的不斷快速演進(jìn)所決定的。然后所以他不認(rèn)為這個(gè)東西就一定全面倒向了專用，通用他相信還是會(huì)相當(dāng)有市場(chǎng)的。

但是具體在嵌入式的場(chǎng)景，通用的相對(duì)于專用的而言，還是有非常大的先天不足：效率不夠高、成本太高、功耗太高。 所以要是需要分場(chǎng)景。

最近，許多拿到了高融資的AI初創(chuàng)公司，以視覺(jué)公司為主，都表示出了要做AI芯片的跡象，對(duì)于此，黃暢表示，其實(shí)這是件非常好的事情，也證明了他們?cè)趦赡甓嗲肮緞?chuàng)建之初的時(shí)候的這種預(yù)判最終經(jīng)過(guò)時(shí)間的驗(yàn)證，是得到了認(rèn)同的。他個(gè)人而言還是非常開(kāi)心的。

但是，“這件事情的門檻說(shuō)高不高，說(shuō)低不低，可以做。要做的話，能做不難，但是做好很不容易。因?yàn)楸举|(zhì)上AI芯片和傳統(tǒng)意義上芯片最大不同點(diǎn)，是它是處在一個(gè)變化非?？焖俚沫h(huán)境中。一方面，應(yīng)用需求變化很快；另一方面，算法的演進(jìn)也非?？?。”

“我和周老師的看法都是比較一致的，就是這件事情要做不難，但做好非常不容易，因?yàn)槟阈枰研酒募軜?gòu)設(shè)計(jì)和算法的這個(gè)變化，甚至一些前瞻性的一些變化充分的結(jié)合進(jìn)行優(yōu)化，而且要針對(duì)你的應(yīng)用場(chǎng)景，做裁剪、做適配。也是我說(shuō)的芯片會(huì)受到你的場(chǎng)景應(yīng)用、你的算法這兩方面影響。而這些因素，在過(guò)去的芯片設(shè)計(jì)里面，其實(shí)相對(duì)來(lái)說(shuō)都是要變化要小得多，所以也希望大家慎重。”黃暢說(shuō)。

周峰特別提到，現(xiàn)在此前很多強(qiáng)調(diào)算法的公司都在開(kāi)始做芯片，但是兩撥人，這里面的溝通成本其實(shí)是大的（這也是地平線芯片研發(fā)中遇到的一大難題）。另外，這個(gè)處理器是可編程的，里面還有牽涉到編譯器的問(wèn)題、指令集的問(wèn)題，這里面其實(shí)工程量很大很大。 

余凱曾經(jīng)在新智元主辦的閉門論壇上表示：雖然我們一開(kāi)始的時(shí)候整個(gè)公司包括我自己都有很強(qiáng)的算法背景，但是我們覺(jué)得還是要一插到底，至少要跟硬件非常的相關(guān)，要不然很難真正地驅(qū)動(dòng)人工智能應(yīng)用往前發(fā)展。

他也毫不掩飾自己對(duì)軟硬件一體化的標(biāo)桿——蘋果的欣賞。“在世界上面很少做手機(jī)芯片的像蘋果那樣做圖像圖形的優(yōu)化、讓照片拍的好看。實(shí)際上是有一個(gè)強(qiáng)烈的場(chǎng)景來(lái)驅(qū)動(dòng)它去做這種芯片的設(shè)計(jì)。

所以在他看來(lái)，未來(lái)的趨勢(shì)一定是場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的軟件定義的硬件的設(shè)計(jì)，這同樣也反映在商業(yè)生態(tài)上面。

在與新智元的采訪中，黃暢和周峰也強(qiáng)調(diào)了云的重要性。黃暢說(shuō)，我認(rèn)為云會(huì)越做越開(kāi)，算法和處理器像是根，云就是這些根上長(zhǎng)出來(lái)的一顆大樹(shù)。根從土壤中吸收水分和養(yǎng)料，對(duì)于AI來(lái)說(shuō)，其實(shí)就是數(shù)據(jù)和用戶。這是我們區(qū)別于傳統(tǒng)芯片廠商和傳統(tǒng)SDK最重要的一點(diǎn)。我們看到云是很重要的一點(diǎn)，我們做云和很多其他互聯(lián)網(wǎng)公司的出發(fā)點(diǎn)是不一樣的。本質(zhì)上還是為了更好地發(fā)掘前端的場(chǎng)景中的價(jià)值，讓前端更好運(yùn)行。這不意味著云處于從屬地位，因?yàn)槲蚁嘈盼磥?lái)的最大價(jià)值的增長(zhǎng)點(diǎn)或者產(chǎn)生點(diǎn)其實(shí)是在云上。因?yàn)閿?shù)據(jù)整合是在云端整合。 

地平線今年引入了吳強(qiáng)博士擔(dān)任首席云架構(gòu)師，他在美國(guó)普林斯頓大學(xué)獲得博士學(xué)位，然后在Facebook干了9年，一直負(fù)責(zé)云端的大數(shù)據(jù)架構(gòu)。

地平線究竟是不是一家自動(dòng)駕駛公司？這個(gè)問(wèn)題似乎比較難以回答和定義。但是在采訪中，黃暢描述了他心目中的自動(dòng)駕駛——一只會(huì)下金蛋的雞：在做自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，可以產(chǎn)生很多很多有價(jià)值的東西，如果做好了可以擴(kuò)展到很多領(lǐng)域。而余凱在發(fā)布會(huì)演講中表示：“自動(dòng)駕駛處理器對(duì)準(zhǔn)確性、功耗、實(shí)時(shí)性、可靠性的要求之高代表人工智能處理器的珠穆朗瑪。”

回到文章開(kāi)始的話題，這和地平線被定義為中國(guó)版Mobileye一樣，其實(shí)都不太準(zhǔn)確，只能說(shuō)是公司的一個(gè)方面，一個(gè)重要業(yè)務(wù)。

“地平線從一直的定位還是做人工智能時(shí)代的大腦。”黃暢說(shuō)。