基于TL494芯片的電動車電機控制器

　　電動自行車一般由鉛酸蓄電池供電，有24V、36V和48V三種規(guī)格，但電動車的照明燈、音響、防盜報警器、里程速度顯示，電機控制器一般只需12V的直流電壓，文章介紹一種基于芯片TL494PWM技術(shù)的降壓式DC-DC開關(guān)電源，通過閉環(huán)控制使輸出電壓穩(wěn)定，系統(tǒng)具有的過流保護及使系統(tǒng)穩(wěn)定工作的相位補償設(shè)計都有較好的效果。

　　電動自行車一般由鉛酸蓄電池供電，有24V、36V和48V三種規(guī)格，但電動車的照明燈、音響、防盜報警器、里程速度顯示，電機控制器一般只需12V的直流電壓

　　電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

　　面對內(nèi)燃機車的廢氣污染和能源枯竭，電動汽車現(xiàn)在逐步走進了人們的生活。世界各大汽車生產(chǎn)廠家，都在大力研發(fā)電動汽車控制技術(shù)，并在最近的車展上紛紛推出了電動汽車。電機控制器是電動車控制系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分，它的發(fā)展對電動汽車的普及及推廣有著深遠的影響?，F(xiàn)在主流的電動車控制器主要由電力電子器件構(gòu)成，其中電機控制器直接充當了心臟的角色。

　　電動車電機控制器的原理

　　本文中電動汽車采用他勵直流有刷電機，動力電池采用６節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)，每塊電池額定電壓６Ｖ，總額定輸出電壓為３６Ｖ。他勵直流電動機的額定電壓為３６Ｖ，額定功率為３ｋＷ，輸出額定轉(zhuǎn)矩為１０．８４Ｎｍ，額定轉(zhuǎn)速為２６００ｒ／ｍｉｎ，勵磁電流為１０Ａ，最大負載電流為１１０Ａ。

　　本控制器的設(shè)計方案中，電樞控制部分采用兩象限型直流斬波ＰＷＭ 系統(tǒng)，勵磁控制部分采用雙極式可逆直流斬波 ＰＷＭ 系統(tǒng)?？刂破鬟x用ＴＬ４９４芯片，其具有結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠、價格低廉、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。ＴＬ４９４內(nèi)置有５Ｖ±５％的基準電源、兩路誤差放大器、 ＰＷＭ產(chǎn)生比較器以及死區(qū)時間可調(diào)控制等。

　　兩象限型直流斬波ＰＷＭ 系統(tǒng)

　　兩象限型直流斬波器原理圖如圖１所示，采用半橋結(jié)構(gòu)，電機中流過的電流Ｉａ可正可負，開關(guān)管Ｓ２只在制動時起作用，系統(tǒng)能工作在２個象限。該控制方案雖然只能使電機工作在第一、第二象限，但是具有能量回饋制動功能，而且控制方便，使用的電子元器件較少，有利于減小控制器的體積，且系統(tǒng)的可靠性較高，方案的成本低

　　雙極式可逆直流斬波ＰＷＭ 系統(tǒng)

　　雙極式可逆直流斬波器原理圖如圖２所示。這種直流斬波器可以使電動機在四象限運行，即電樞電壓 Ｖａ和電流Ｉａ既可以為正，也可以為負。

　　該控制方案能夠使電機在四個象限運行，電路和控制不復(fù)雜，電機停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；低速時，每個功率開關(guān)管的驅(qū)動脈沖仍較寬，有利于保證功率開關(guān)管的可靠導(dǎo)通。他勵直流電機的勵磁回路中通過電流不大，勵磁回路不用經(jīng)常切換，只需讓其工作在一、三象限

　　他勵直流有刷電機控制器的總體方案

　　控制器最終方案中電樞回路采用兩象限型直流斬波器，勵磁回路采用四象限的直流斬波器。由于電動車必須要能夠在多種路面和多種天氣（高溫、低溫）下使用，控制器必須具有一定的抗震性、防水性，抗電磁干擾能力等。為了適應(yīng)本控制器的惡劣使用環(huán)境，本控制系統(tǒng)中采用了純硬件設(shè)計。

　　他勵直流有刷電機控制器總體方案框圖如圖３所示。

　　為了提高控制器的穩(wěn)定性，添加了部分保護功能，如：過熱保護、勵磁檢測保護、過流保護、電池欠壓保護、防反接保護等。本設(shè)計方案采用了兩片ＴＬ４９４作為整個系統(tǒng)的核心控制器，一片 ＴＬ４９４專門用來控制勵磁部分。

　　控制器勵磁部分的 ＴＬ４９４構(gòu)成的小系統(tǒng)，在電動車上電后開始工作，使電動車在運行期間勵磁信號不缺失，有效保護電機。在采集前進和后退選擇按鈕信號后，選擇勵磁回路中勵磁電流的流向，控制電動車的運行方向?？刂破麟姌锌刂撇糠植捎昧硪黄裕蹋矗梗纯刂?，該系統(tǒng)采集油門踏板信號，來改變ＴＬ４９４輸出ＰＷＭ 波的占空比進行調(diào)速。通過檢測勵磁回路中電流信號，確認勵磁電流正常后啟動電樞回路。通過檢測電樞回路電路信號，發(fā)現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)時及時關(guān)閉 ＴＬ４９４脈沖輸出，防止電流過大燒壞功率器件和電機。

　　硬件設(shè)計

　?。裕蹋矗梗赐鈬娐吩O(shè)計ＰＷＭ 調(diào)節(jié)由 ＴＬ４９４ＣＮ 芯片實現(xiàn)，其電路原理圖如圖４所示，主要功率器件采用多個 ＭＯＳ－ＦＥＴ并聯(lián)和多個二極管并聯(lián)的方式。為實現(xiàn)直流有刷電動機的平滑調(diào)速，將 ＴＬ４９４的１３號引腳接地，使ＴＬ４９４工作在單端輸出方式，實現(xiàn)ＰＷＭ 占空比從０到９６％連續(xù)可調(diào)。

　　為了增大ＴＬ４９４的輸出驅(qū)動電流，提高驅(qū)動能力，并保護 ＴＬ４９４ 的輸出端（９ 號和１０ 號引腳），通過兩個高速二極管并聯(lián)輸出的方式，輸出最大５００ｍＡ的電流，很大程度的提高了輸出的驅(qū)動能力。并在輸出端單獨采用達林頓管推挽輸出，來驅(qū)動電樞回路中多個并聯(lián)的 ＭＯＳＦＥＴ，多個ＭＯＳＦＥＴ并聯(lián)時需要注意均流和散熱。

 

　　過熱保護

　　過熱保護電路的核心元件主要是６５°Ｃ常開溫控開關(guān)Ｒ４０和高速運放ＬＭ３５８，通過改變運放反向輸入 端 電 壓，使 運 放輸出高低電平，來控制ＴＬ４９４的死區(qū)。過熱保護電路圖如圖５所示。

　?。遥矗暗囊欢私拥?，另一端介入Ｒ５和Ｒ６之間，整個電路構(gòu)成一個差分式的運算放大電路。當溫度超過６５°Ｃ，溫控開關(guān)閉合時，運放 ＬＭ３５８輸出為高電平（大于３．３Ｖ），ＴＬ４９４的死區(qū)電壓大于３．３Ｖ時，輸出的ＰＷＭ 波的占空比降為０，輸出為低電平，使開關(guān)管不導(dǎo)通，切斷電機的供電。

　　而當控制器正常工作時，散熱器的溫度不會超過６５°Ｃ，溫控開關(guān)會一直處于斷開狀態(tài)，此時的ＴＬ４９４死區(qū)端電壓為１２０ｍＶ 的偏置電壓，輸出的ＰＷＭ 占空比受到ＴＬ４９４運放的輸出電壓控制。

　　電池欠壓保護

　　電動車的供電由鉛酸蓄電池提供給，電池容量有限，電量不足時要及時充電，為了防止電動車電池的過渡放電，保護電池，提高電池的使用壽命，應(yīng)該設(shè)置電池的欠壓保護，電池欠壓保護電路圖如圖６所示。

　　當電機堵轉(zhuǎn)時，蓄電池輸出電流迅速增大，此時電池不能夠提供這么大的功率，會導(dǎo)致電池電壓的急劇下降。根據(jù)電池的特性，３６Ｖ 的鉛酸蓄電池，電池在正常工作時，輸出電壓不會低于３０Ｖ。設(shè)置電池的最低保護電壓為３０Ｖ，這樣可以保護電池并防止電機堵轉(zhuǎn)。

　　電池的欠壓保護采用 ＬＭ３９３電壓比較器來實現(xiàn)，將３６Ｖ 的蓄電池電壓經(jīng)過分壓后與參考電壓比較，當電池的電壓低于３０Ｖ 時，ＬＭ３９３的反向輸入端電壓低于同相輸入端電壓，輸出為高電平，使ＴＬ４９４的死區(qū)電壓達到最大值，關(guān)斷 ＴＬ４９４的脈沖輸出，使電機停止運轉(zhuǎn)。

　　通過長期的實驗運行和裝車試驗，證實本文設(shè)計的電動車電機驅(qū)動系統(tǒng)，能量損耗小、使用范圍廣、滿足電動車的實際需要。通過對電動機勵磁和電樞的調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)他勵直流有刷電動機的運行調(diào)速、正反轉(zhuǎn)和能量回饋。并在設(shè)計中預(yù)留了多路信號通信接口，將各關(guān)鍵狀態(tài)信號輸入車載 ＥＣＵ中，方便整車的協(xié)調(diào)和升級。