電動汽車回饋制動的控制策略

　　電動汽車制動系統控制策略的基本原則是，在滿足制動安全性的前提下，最大限度地吸收制動過程中的能量。目前主要有三種不同的制動控制策略：理想制動力分配控制策略、最佳制動能量回饋控制策略和前后制動力固定比值控制策略。

　　理想制動力分配控制策略

　　理想制動力分配控制策略以使車輛的制動距離最小化為控制目標，控制施加在前后輪上的制動力，同時給駕駛人最佳的制動方向穩(wěn)定性感覺。要想實現這兩個目的，要求施加在前后輪上的制動力遵循理想的制動力分配曲線。理想制動力分配控制策略能充分利用地面附著條件，而且制動距離最短，制動時汽車方向穩(wěn)定性也好，并且回收制動能量的效果相當好，但控制系統較復雜，適用于全可控的混合制動系統。

　　最佳制動能量回饋控制策略

　　在符合制動要求的條件下，最佳制動能量回饋控制策略的原理是在滿足對應于給定減速度指令的總制動力情況下，向前輪分配更多的制動力。因此，對于能量回饋制動，將有更多的制動能量可得到回收。這種控制策略對并聯式的混合制動系統與全可控的混合制動系統均適用。

　　前后制動力固定比值控制策略

　　對于常規(guī)機械制動系統，前后輪制動力的分配比例是固定的。對電動汽車的混合制動系統而吉，前后制動力固定比值控制策略是指前輪(前輪驅動)的總制動力(摩擦制動力與電力制動力之和)與后輪摩擦制動力的比值在一定的制動減速度范圍內是固定的。為了獲得較大的制動能量回饋，這種控制策略主要用于前輪驅動汽車并聯式的混合制動系統，即在制動主缸中安裝檢測主缸液壓的壓力傳感器，使施加在驅動輪上的電動機制動力正比于制動主缸中的液壓力。前后制動力固定比值控制策略使前后輪上的實際制動力接近于理想的制動力分配曲線，有較短的制動距離，并在危機情況下可更多地依靠強有力的機械制動。