全面揭示當(dāng)前自動駕駛路測的真實情況

2017年2月初，美國加州車輛管理局(DMV)披露了11家自動駕駛系統(tǒng)公司的年度路測數(shù)據(jù)，包括梅賽德斯、谷歌母公司Alphabet旗下Waymo、通用汽車旗下Cruise、特斯拉、BMW、福特(實際有數(shù)據(jù)報告的公司有9家，本田和大眾汽車去年并未在加州進(jìn)行測試)等。其中每家公司“脫離報告”的數(shù)據(jù)特別值得關(guān)注與探討。

在加州DMV的法規(guī)中，對于自動駕駛測試定義了一個專有名詞“脫離(Disengagement)”，以此來衡量自動駕駛技術(shù)的成熟度。自動駕駛模式中的“脫離”是指在自動駕駛測試中，系統(tǒng)無法進(jìn)入自動駕駛模式或終止自動駕駛模式改由人工控制的情況，即車輛駕駛員必須手動接管駕駛的情況。

根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)，從2015年開始，獲得自動駕駛牌照并在加州測試的公司每年都要向DMV匯報路測數(shù)據(jù)，今年是第二次提交。報告主體內(nèi)容包括：自動駕駛汽車路測里程、脫離次數(shù)和原因等，亦即脫離報告(Disengagement Report)。脫離報告數(shù)據(jù)是一個衡量自動駕駛汽車實際運行性能的重要指標(biāo)，在某種程度上來說，受試車輛脫離的次數(shù)越少，表示自動駕駛系統(tǒng)越穩(wěn)定，因此可以把脫離報告看作自動駕駛系統(tǒng)公司的路測成績單。

一、9家公司的系統(tǒng)脫離報告關(guān)鍵指標(biāo)

加州定義的“Program Participant Annual Reporting of Disengagement”里，內(nèi)容主要是技術(shù)失效原因造成的系統(tǒng)脫離(Failure of the Autonomous Technology Detected)和車輛安全運行狀態(tài)，需要測試員進(jìn)行立即接管(Safe Operation Requires Control by the Driver)兩種。前者要求自動駕駛系統(tǒng)需要有完整的診斷機制，后者是對高階自動駕駛車輛測試員的要求，即自動駕駛測試員需要根據(jù)自身的判斷對車輛進(jìn)行介入，手動控制車輛。除此以外報告里面要求：

·總的系統(tǒng)脫離報告

·脫離時的環(huán)境和測試條件

·當(dāng)時的位置和環(huán)境(比如高速路、鄉(xiāng)村道路和停車設(shè)施)

·氣候條件、道路環(huán)境的簡要介紹

·總的每臺車的在公共道路條件下所行駛的里程

·自動駕駛提示報警到駕駛員接管的時間間隔

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